一种基于双流道的遥控救生船制造技术

一种自适应双流道遥控救生船，所述救生船体为U形结构，在两个尾部分别设置进水流道和导流罩，进水流道口对应设置自适应旋转瓣；定位位置系统将所述遥控救生船的位置信号上传至控制装置，控制装置通过中心控制器控制叶轮电机；当流水经过进水流道腔体内，叶轮在叶轮电机的带动下，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进。本发明专利技术通过遥控能迅速地到达落水人员附近，自适应的调节双面进水流道启闭，从而到保证船体在倾覆状态下也能够正常航行，提高救援效率。

A Remote Control Lifeboat Based on Double Channels

【技术实现步骤摘要】
一种基于双流道的遥控救生船
：本专利技术属于水上救生设备
，具体涉及一种双流道遥控救生船。
技术介绍
：随着现代海域越来越开放，海域范围越来越大，海事事故越来越频繁，通常情况出现险情后，为了保证船员在意外事故中能够生存下来，几乎每一艘船上都配备有若干个救生圈，不过要想它真正发挥作用，就必须投掷到落水者附近，如果投掷有偏差，或是当时的水流、风速过大都有可能导致落水者无法获得救生圈进而陷入生命危险，岸上或者舰载人员可以通过遥控设备来对无人救生系统进行操控，将其开到落水者身边使其获救，大大减少了救援行动的风险。市面上现有的救援设备通常采用螺旋桨作为推进方式，而螺旋桨推进方式一方面容易对救援人产生二次伤害，另一方面推进效率不如喷水推进器，船体航行的过程中，根据结构存在正常和倾覆两种航行状态，所以要求船体能够在正反都可以吸水推进，但是现有的市面上的船体通常按照机械式的重力效应实现进水流道的切换，而机械部分在水浸泡太久后往往出现卡滞，切换不灵活，在海水中这个问题更加突出。
技术实现思路
：为解决现有技术中存在的以上问题，本专利技术提出一种自适应的自主切换流道，能够正反两面吸水的动力救生设备。不仅解决了正反双向吸水的问题，而且采用自适应的方法，根据实际的情况自主的启闭流道，保证了船体快速航行。本专利技术具体采用以下技术方案。一种自适应双流道遥控救生船，所述遥控救生船包括叶轮、导流罩、叶轮电机、电池包、定位装置、电池管理系统、磁吸充电插口、电量显示器、中心控制器、1电池包；其特征在于：所述救生船体为U形结构，包括前端和U形结构的两翼，在U形结构两翼的上下两面对称设置两个进水流道，在形结构两翼尾部设置导流罩，进水流道和导流罩连通，叶轮安装在导流罩内；所述电池管理系统设置在救生船体内部前端；在电池管理系统的两侧分别设置定位装置、中心控制器；在救生船体U形结构两侧分别安装有电池包和叶轮电机；所述叶轮电机通过连杆以直驱的方式连接叶轮；左右两侧的电池包均与电池管理系统相连，由电池管理系统控制电池包向遥控救生船内的各部件提供电源；所述定位位置将接收到的所述遥控救生船的位置信号上传至控制装置，通过控制装置向中心控制器下发控制命令，中心控制器将控制命令转发至叶轮电机；叶轮电机带动叶轮转动，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进和转向。本专利技术进一步包括以下优选方案：所述救生船体上下表面结构一致，不分正反面，且在U形结构两侧的上下面上均安装有把手。在U形结构每一翼的两个进水流道入口处设置一自适应旋转瓣，所述自适应旋转瓣嵌套在连杆上，并且通过支撑机构和连杆同心连接，所述旋转瓣根据流道内部嵌入的流量传感器自适应旋转。所述遥控救生船还包括旋转电机，在U形结构的两翼分别安装一个旋转电机，所述旋转瓣通过传动机构与旋转电机连接，在旋转电机的带动下转动。连接旋转瓣通过两个齿轮咬合的方式与旋转电机连接，所述旋转瓣的面积相对进水流道口面积大。U形结构每一翼所设置的旋转瓣内侧附有两个流量传感器，通过两个流量传感器反馈的流量值来改变旋转瓣的转动位置，从而保证船体在抛投、正常航行、倾覆等模态下，都能够保证单面吸水，提高整个系统的推进效率。所述中心控制器集成有无线信号接收面阵，接收由控制装置下发的控制命令即遥控信号，中心控制器对遥控信号解码后转换为控制叶轮电机的控制信号，从而实现整个叶轮电机转速的控制，实现叶轮电机在功率允许的范围的无极调速。所述控制装置为手持式终端或者后台控制中心，控制装置实时接收由定位位置上传的遥控救生船的位置信号，其中，所述定位装置为GPS模块或北斗模块。两个电池包既能够分别救生船内的对应部件进行供电，也能对救生船内所有部件实现两个电池包的冗余供电，或者将两个电池包以串并联的方式满足自适应双流道遥控救生船的功率需求。所述自适应双流道遥控救生船还包括电量显示器，其和电池管理单元连接，电池管理单元与中心控制器相连，通过电池管理单元控制电池包的充放电，以及电池包中每个单体均衡的充放电；所述电量显示器设置在船体的前端表面，实时显示两个电池包的剩余电量，当船体还未抛投救援时，通过该显示器能够观察到电池电量信息；当船体抛投出去后，电量低于设定阈值时，该显示器还会发出电量过低信号给电池管理单元，然后通过中心控制器传输给控制装置，救援人员根据控制装置接收到的电量过低信号，判断遥控救生船是否需要及时返航。在船体前端表面设置磁吸式充电接口。本专利技术具有以下有益的技术效果：上述的救生船自身具有动力，在救援遥控者的控制下到达落水人员地点，这样可以有效的解决普通救生圈抛投距离近的问题，同时船体上具有自适应启闭格栅机构，能够保证船体在正常和倾覆两种状态下稳定的前进，同时通过这种自适应的启闭方式可以有效解决根据自重力机械式启闭不灵活的问题，此外船体还有定位系统，能够满足超视距救援，可以有效的增加救援范围。附图说明：图1为本专利技术自适应双流道遥控救生船结构示意图；图2为本专利技术推进机构部分的结构示意图；图3为本专利技术推进机构结构示意图；图4为本专利技术正常航行状态旋转瓣位置示意图；图5为本专利技术倾覆状态旋转瓣位置示意图；其中，各附图标记的含义如下：1叶轮，2导流罩，3旋转瓣1，4旋转电机1，5叶轮电机1，6电池包1，7定位装置，8电池管理系统，9磁吸充电插口，10电量显示器，11中心控制器，12电池包2，13救援把手，14旋转电机2，15叶轮电机2，16旋转瓣2，17流量计1，18流量计2,19传动机构，20支撑机构。具体实施方式：下面结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步详细介绍。本专利技术公开了一种自适应双流道遥控救生船，遥控救生船体由推进系统、定位系统、动力系统三部分组成，如附图1所示，所述救生船体为U形结构，包括前端和U形结构的两翼，本申请自适应双流道遥控救生船具体包括叶轮1、导流罩2旋转瓣3,16、旋转电机4,14、叶轮电机5,15、电池包6,12、定位装置7、电池管理系统8、磁吸充电插口9、电量显示器10、中心控制器11、救援把手13、流量计17，18、传动机构19和支撑机构20。其中推进系统包括了叶轮1、导流罩2、旋转瓣3,16、救援把手13、流量计17,18；定位系统包括定位装置7；动力系统包括了旋转电机4,14、叶轮电机5,15、电池包6,12、电池管理系统8、磁吸充电插口9、电量显示器10、中心控制器11、传动机构19和支撑机构20。整个船体采用碳纤维作为整个壳体的材料。其中，推进系统包括两套，对称地设置在自适应双流道遥控救生船U形结构的两翼。本申请实施例以其中一翼为例进行介绍，参见附图1，叶轮1、导流罩2设置在自适应双流道遥控救生船U形结构一翼的尾部，叶轮1安装在导流罩2中。叶轮电机5和旋转电机4安装在U形结构远离尾部的一侧，叶轮电机5通过直驱的传动方式与叶轮1连接，当流水经过导流罩腔体内，叶轮1在叶轮电机5的带动下，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进。从图2中可以看出，叶轮1主要包括了螺旋状桨叶和导流叶，两者通过轴承连接，桨叶旋转，而导流叶固定不动的。其中螺旋桨通过连杆和叶轮电机5连接，在叶轮电机5的带动下旋转喷水产生推力。旋转瓣3嵌套在连杆上，并且通过支撑机构20和连杆同心连接，同时旋转瓣3通过传动机构19与旋转电机4连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应双流道遥控救生船，所述遥控救生船包括叶轮、导流罩、叶轮电机、电池包、定位装置、电池管理系统、磁吸充电插口、电量显示器、中心控制器、1电池包；其特征在于：所述救生船体为U形结构，包括前端和U形结构的两翼，在U形结构两翼的上下两面对称设置两个进水流道，在形结构两翼尾部设置导流罩，进水流道和导流罩连通，叶轮安装在导流罩内；所述电池管理系统设置在救生船体内部前端；在电池管理系统的两侧分别设置定位装置、中心控制器；在救生船体U形结构两侧分别安装有电池包和叶轮电机；所述叶轮电机通过连杆以直驱的方式连接叶轮；左右两侧的电池包均与电池管理系统相连，由电池管理系统控制电池包向遥控救生船内的各部件提供电源；所述定位位置将接收到的所述遥控救生船的位置信号上传至控制装置，通过控制装置向中心控制器下发控制命令，中心控制器将控制命令转发至叶轮电机；叶轮电机带动叶轮转动，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进和转向。

【技术特征摘要】
1.一种自适应双流道遥控救生船，所述遥控救生船包括叶轮、导流罩、叶轮电机、电池包、定位装置、电池管理系统、磁吸充电插口、电量显示器、中心控制器、1电池包；其特征在于：所述救生船体为U形结构，包括前端和U形结构的两翼，在U形结构两翼的上下两面对称设置两个进水流道，在形结构两翼尾部设置导流罩，进水流道和导流罩连通，叶轮安装在导流罩内；所述电池管理系统设置在救生船体内部前端；在电池管理系统的两侧分别设置定位装置、中心控制器；在救生船体U形结构两侧分别安装有电池包和叶轮电机；所述叶轮电机通过连杆以直驱的方式连接叶轮；左右两侧的电池包均与电池管理系统相连，由电池管理系统控制电池包向遥控救生船内的各部件提供电源；所述定位位置将接收到的所述遥控救生船的位置信号上传至控制装置，通过控制装置向中心控制器下发控制命令，中心控制器将控制命令转发至叶轮电机；叶轮电机带动叶轮转动，带动流体运动，流体经过导流罩后产生向后的推力使船体前进和转向。2.根据权利要求1所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述救生船体上下表面结构一致，不分正反面，且在U形结构两侧的上下面上均安装有把手。3.根据权利要求1所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：在U形结构每一翼的两个进水流道入口处设置一自适应旋转瓣，所述自适应旋转瓣嵌套在连杆上，并且通过支撑机构和连杆同心连接，所述旋转瓣根据流道内部嵌入的流量传感器自适应旋转。4.根据权利要求3所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：所述遥控救生船还包括旋转电机，在U形结构的两翼分别安装一个旋转电机，所述旋转瓣通过传动机构与旋转电机连接，在旋转电机的带动下转动。5.根据权利要求4所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：旋转瓣通过两个齿轮咬合的方式与旋转电机连接，所述旋转瓣的面积相对进水流道口面积大。6.根据权利要求4或5所述的自适应双流道遥控救生船，其特征在于：U形结构每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高霄鹏，魏可可，刘旭，张小领，侯栋，梁琰，尹晓丹，
申请(专利权)人：中船电子科技三亚有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46