带有驱动机构的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带有驱动机构的设备，该设备（１０）包括两个可转动部分（３２、３４），它们可被驱动机构（５０）驱动而绕轴线（４０）转动。驱动机构（５０）包括一齿轮箱（６０），齿轮箱具有一输入齿轮（１１６）、两个输出齿轮（２４０、３０４）、以及一锁止机构（２５０、２５２、３１８），锁止机构可在一第一位置与一第二位置之间移动。结构被设计成这样：当锁止机构（２５０、２５２、３１８）处于第一位置、且输入齿轮（１１６）被驱动时，两输出齿轮（２４０、３０４）以相同的方向转动，当锁止机构（２５０、２５２、３１８）处于第二位置、且输入齿轮（１１６）被驱动时，两输出齿轮（２４０、３０４）以相反的方向转动。轴线（４０）被布置为水平或大体上水平。本发明专利技术尤其适于用在前方装填型洗衣机（１０）中，洗衣机（１０）具有一滚筒（３０），滚筒包括两个可转动部分（３２、３４）。可对驱动机构（５０）作选择使用而使两可转动部分（３２、３４）或者是以相同的方向转动、或者是以相反的方向转动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有驱动机构的设备。本专利技术尤其是，但不是唯一地，涉及带有驱动机构的家庭设备如洗衣机。本专利技术还涉及这种设备的操作方法。一般来讲，设备中所用的驱动机构是公知的。此外，众所公知的是此类驱动机构采用行星齿轮系的形式，如果希望转动输出的方向能周期性地反转，则通常利用此类驱动机构来驱动一旋转体。在这种情况下，通过对行星齿轮的构造进行改动，从而在输入转动方向给定的条件下，输出转动的方向是可以选择的。专利文件WO 99/58753中提出了一种洗衣机形式的家庭设备，其包括一具有两个可转动部分的滚筒、以及用于使两个可转动部分旋转的驱动装置，其中的驱动装置可使得两可转动部分之间产生相对转动。在一实施例中，在洗衣机的至少部分工作时段内，滚筒的两可转动部分能以基本相同的速度朝相反方向上转动。在洗衣机工作循环的揉洗时段中，这样的设计能增大对洗衣机中所容衣物的搅动力度。但是，在工作循环中随后的漂洗时段中，还需要使滚筒的两可转动部分以同样的速度在同一方向上转动，以便于能将漂洗水从衣物中充分地甩旋出来。为了能作到这一点，就必须要为每一滚筒都设置一套单独的驱动机构，从而使各个滚筒在工作循环中的合适时刻、在所需的方向上以所需的速度进行转动。因而，就需要设置控制装置，以此来保证各个驱动机构能在工作循环的各个时段中正确地工作。同时，还需要设置两个单独的电机，这样就会提高了设备的造价，并增大了要被装入到一有限空间内的各种部件的体积。美国专利第4910979号和500016号中都公开了一种竖轴式洗衣机，其具有一洗涤桶；一洗涤笼，在洗涤笼中容纳有将要进行洗涤的衣物；以及一中央搅动器，其位于洗涤笼中。洗涤笼和搅动器能以摆振的形式相对于洗涤桶自由转动。使洗涤笼和搅动器发生摆振的驱动机构是一行星机构，利用这一机构，当搅动器受驱动而绕垂直轴线在一第一方向上转过一给定角度时，则洗涤笼会在相反的方向上转动—尽管其转过的角度很小。洗涤笼的转角取决于很多因素，这些因素包括系统惯性、搅动器的行程角、以及洗衣机中负载的尺寸。这种设计不适用于平轴式洗衣机，主要原因在于平轴式洗衣机的洗涤动作与竖轴式洗衣机有很大的不同。本专利技术的目的是提供一种带有驱动机构的设备，该驱动机构适于用在平轴式洗衣机中。本专利技术的另一目的是提供一种带有驱动机构的设备，其中的驱动机构可被用来驱动一平轴式洗衣机中滚筒的两可转动部分。本专利技术又一目的是提供一种平轴式洗衣机，在该洗衣机中，所需驱动电机的数目得以减少。本专利技术再一个目的是提供一种上述类型的设备，该设备的造价得以降低和/或其中所需驱动电机的数目得以减少。本专利技术提供了一种设备，其包括两个可转动部分和一驱动机构，驱动机构用于驱使两可转动部分绕一轴线转动，驱动机构包括一齿轮箱，该齿轮箱具有一输入齿轮；两个与可转动部分相连接的输出齿轮；以及一可在一第一位置与一第二位置之间移动的锁止机构，结构被设计成这样当锁止机构处于第一位置、且输入齿轮被驱动时，两输出齿轮以相同的方向转动，而当锁止机构处于第二位置、且输入齿轮被驱动时，两输出齿轮以相反的方向转动，其特征在于所述轴线被布置为水平或大体上水平。根据本专利技术的设计，使得设备中可只设置一套驱动机构，其中，所述设备包括可绕一水平轴线转动的两个可转动部分，驱动机构只一具有一个输入齿轮，但却具有两个输出齿轮。利用锁止机构，可对两输出齿轮的转动方向进行选择当需要两输出齿轮以同一方向转动时(例如，在洗衣机工作循环的柔洗时段和漂洗时段中)，两输出齿轮可选择为同向转动；或者当需要两输出齿轮以相反方向转动时(例如在洗衣机工作循环的正常洗涤时段或“厚重衣物”洗涤时段)，可将它们选择为反向转动。这样，仅需一台电机来与输入齿轮相连，而不再需要另外的驱动电机就能在工作循环的对应时段中实现同步转动、或反向转动。(可以理解也可以采用由多台驱动电机串联而成的机构来驱动输入齿轮，且这样的设计也不超出本专利技术的保护范围)。这就意味着实现所需工作模式所要求的电机数减少了，这反过来又减少了要被安装到设备外壳中的笨重部件的数目，并降低了设备的造价。优选的是两输出齿轮被设置成同轴的，且输入齿轮与两输出齿轮也是同轴的。在一优选实施例中，每一输出齿轮都与一转轴相连接，且两转轴是同轴设置的，其中一转轴位于另一转轴内部。上述这些特征形成了一种紧凑而有效的结构，其适于用在平轴式洗衣机中，在平轴式洗衣机中，滚筒部分以悬臂梁的形式进行支撑，以便于在前方形成一门洞。结构最好被设计成这样当锁止机构处于第一位置、且输入齿轮被驱动时，两输出齿轮以相同的速度在同一方向上转动。更为优选的是当锁止机构处于第二位置、且输入齿轮被驱动时，两输出齿轮以基本相同的速度在相反方向上转动。这种结构尤其适于用在文件WO 99/58573所公开的那种洗衣机中，原因在于这种洗衣机需要两滚筒部分在某些时候能以相同的速度在同一方向上转动、而有时却要以基本相同的速度在相反的方向上转动。在一优选实施例中，齿轮箱包括一行星结构的齿轮系，其具有一齿圈、安装在一行星架上的多个行星轮、以及两个中心轮。优选的是当锁止机构处于第一位置时，锁止机构与行星架和齿圈接合，从而可防止它们之间相对转动。更为优选的是锁止机构和齿圈上都设置有多个突起，且当锁止机构处于第一位置时，锁止机构上的突起与齿圈上的突起相接合。进一步优选的是锁止机构安装在行星架上。这样形成的结构是紧凑的，且较易于安装到WO 99/58753所公开类型的设备中。锁止机构的工作也是可靠的，极不易出现故障—正如预计将该结构应用到洗衣机中时所要求的那样。驱动机构最好包括一个致动器，用于将锁止机构中的一锁止板从一第一位置移动到一第二位置。该致动器最好包括一第一致动器环和一第二致动器环，第一致动器环以这样的方式连接到设备的一固定部分上使该致动器环可绕齿轮箱的轴线转动，第一致动器环具有数个朝向第二致动器环的斜面，第二致动器环以这样的方式与设备上所述固定部分相接合使其可平行于齿轮箱的轴线移动，第二致动器环具有数个朝向第一致动器环的斜面，且这些斜面与第一致动器环上的斜面互补，从而，由于相互正对的斜面之间产生运动，第一致动器环的转动运动将造成第二致动器环沿平行于齿轮箱轴线的方向进行移动。这样的结构使得通过将第一致动器环围绕齿轮箱轴线进行转动，而简单地实现了驱动机构在同步转动与互逆对转之间的模式转换。可用公知的技术来简单有效地实现第一致动器环的转动。本专利技术还提供了一种对上述类型设备进行操作的方法，该方法包括步骤(a)在锁止机构处于第一位置情况下驱动输入齿轮，从而使两输出齿轮在相同的方向上转动；(b)将锁止机构从第一位置移动到第二位置；以及(c)在锁止机构处于第二位置的情况下驱动输入齿轮，从而使两输出齿轮在相反方向上转动。优选的是在步骤(c)中，两输出齿轮在相反方向上的转动速度大体上相同。这样的方法非常适于对WO 99/58753中所描述的洗衣机进行操作。下文将参照附图对本专利技术的一实施例进行描述，但该描述仅是示例性的，在附图中附图说明图1中的示意性侧视图表示了一个设备，该设备是一洗衣机，并带有根据本专利技术的驱动机构；图2是一分解视图，表示了一齿轮箱，该齿轮箱是图1所示洗衣机中驱动机构的一个组成部件；图3a是一轴测视图，表示了图2所示多个部件中的第一组部件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括两个可转动部分和一用于绕一轴线转动该两可转动部分的驱动机构的设备，该驱动机构包括一齿轮箱，齿轮箱具有：一输入齿轮；两个与可转动部分相连接的输出齿轮；以及一可在一第一位置与一第二位置之间移动的锁止机构，安排成使得：当锁止机构处于第一位置且输入齿轮被驱动时，两输出齿轮以相同的方向转动，而当锁止机构处于第二位置且输入齿轮被驱动时，两输出齿轮以相反的方向转动，其特征在于：所述轴线被水平或大体上水平布置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：MCE维尔森，SP维尔斯，GM博林顿，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]