本实用新型专利技术公开了一种标准化PCB板测试自动上料装置，其设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括料框、分别安装于机架上的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。本实用新型专利技术具有结构简单，维护成本低，定位精准、通用性强的特点，适用于PCB板测试及烧录机的辅助上下料。
A Standardized Automatic Feeding Device for PCB Board Testing
【技术实现步骤摘要】
一种标准化PCB板测试自动上料装置
本技术属于SMT行业中用于PCB板测试及烧录机的辅助上下料设备，具体地说，涉及一种标准化PCB板测试自动上料装置。
技术介绍
目前行业内周转用防静电框日趋标准化，而行业内的标准框上下料机构存在良莠不齐，结构繁杂不一，上料精度低，能耗过高。由于结构不一原理各异带来的客户后期维护及体验效果极差。目前为SMT测试及烧录系统送料大都采用人工操作，由于人工作业效率低，且长时间工作会造成视觉及精神疲劳，而导致PCB板位置不准确，进而造成产品不合格率增大。为了取缔人工操作，现有部分生产企业已使用机械传动来实现自动送料，然而自动送料没有检测措施，经常会导致PCB板层叠在自动送料装置上，影响后续的SMT测试及烧录系统的作业。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单，使用便利，故障率低，维护成本低，定位精准，精度高，模块化设计通用性强的标准化PCB板测试自动上料装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述标准化PCB板测试自动上料装置设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括用于盛装并层叠PCB板的料框，还包括分别安装于机架上的用于输送料框的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，所述进料线模组、升降平台模组、推料模组、接驳平台模组及排料线模组均电连接一PLC，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。进一步的，所述进料线模组包括沿料框的输送方向依次安装于所述机架上的第一传送带和控制第一传送带的第一驱动电机、第二传送带和控制第二传送带的第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与所述PLC电连接，于所述机架上且位于所述第一传送带和第二传送带的两侧分别设有沿所述第一传送带和第二传送带的传送方向延伸的料框限位杆。进一步的，所述升降平台模组包括与所述机架固连的提升组件，和与提升组件连接的在提升组件的驱动下做升降运动的固定框。进一步的，所述固定框底部设有用于将由所述第一传送带输送来的所述料框输送入固定框内的第二传送带，所述固定框顶部设有用于夹紧固定框内料框的夹持组件。进一步的，所述推料模组包括连接于所述机架上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述接驳平台模组，所述输出轴在所述推料气缸的驱动下由位于所述升降平台模组内的料框的一侧伸至所述料框的另一侧，以构成将所述料框内PCB板推送至所述接驳平台模组。进一步的，所述推料气缸的输出轴的端部设有缓冲块。进一步的，所述接驳平台模组包括沿PCB板的输送方向并排固设于所述机架上的若干个直线导轨，和两并排设置且分别与所述的若干个直线导轨滑动的传动机构，及固连于机架一侧用于驱动两传动机构其中之一沿直线导轨的导向方向滑动的调节机构。进一步的，两所述传动机构为皮带传动机构，且其中之一的所述皮带传动机构上固连于一固定板上，所述固定板上设有若干个分别与相对应的所述直线导轨滑动连接的滑块，固连于所述固定板上的皮带传动机构在所述调节机构的驱动下向另一皮带传动机构远离或靠近，以构成所述接驳平台宽度的调节。进一步的，所述接驳平台模组上设有挡停机构，所述挡停机构设于所述接驳平台靠近所述SMT测试及烧录系统的一端端部处，所述挡停机构包括与所述机架或所述接驳平台模组固连的阻料气缸和与阻料气缸的输出端固连的挡板，所述挡板在所述阻料气缸驱动下向上伸出所述接驳平台模组，以构成对位于接驳平台模组上的PCB板进入SMT测试及烧录系统的阻挡。进一步的，所述料框包括内置有两个相对设置的夹爪的框体，两所述夹爪其中之一与框体滑动连接，且与框体滑动连接的所述夹爪在外力作用下朝向或远离另一夹爪运动，以构成两夹爪间距的调节，各所述夹爪相靠近的一侧上沿竖直方向间隔形成有若干条用于卡接PCB板一侧边沿的卡槽，各所述卡槽沿水平方向由所述推料模组的一侧延伸至所述接驳平台模组一侧。本技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：将多个PCB板层叠装配入所述料框内，并将所述料框放置于所述进料线模组上，进料线模组感应到料框后在PLC的命令下将料框输送至所述升降平台模组，所述升降平台模组感应到料框进入设定好的位置处后，对料框进行夹持，并将料框提升至预定的高度，所述推料模组感应到料框后且升降平台模组处于静止状态时，推料模组将位于料框内的一PCB板由料框内顶出至设置在推料模组相对侧的接驳平台模组，之后，推料模组复位，所述接驳平台模组感应到PCB板后先进行宽度的调节，以适应PCB板的宽度，然后，在接收到SMT测试及烧录系统的需求信号后，将PCB板输送给SMT测试及烧录系统；之后升降平台模组上升或下降到料框内另一PCB板与推料模组同一高度，推料模组和接驳平台模组重复上述动作，进而实现料框内的PCB板逐一供给SMT测试及烧录系统；当料框内PCB板全部输送完毕，升降平台模组将料框输送至所述排料线模组上，最后，所述排料线模组将料框排出；由此可知，本技术为模块化设计通用性强，而且结构简单，自动化程度高，操作方便，且由于PCB板在整个过程中均由机械代替人工控制，使其定位精准，精度高，而且由于结构简单且各模组紧凑，节省空间，且故障率得到大幅度降低，进而节约了维护成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例进料线模组和料框的结构示意图；图3为本技术实施例进料线模组的结构示意图；图4为本技术实施例升降平台模组的结构示意图；图5为图4另一视角的结构示意图；图6为本技术实施例推料模组的结构示意图；图7为本技术实施例接驳平台模组的结构示意图；图8为图7另一视角的结构示意图；图9为本技术实施例料框的结构示意图。标注部件：1-进料线模组，101-第一传送带，102-料框限位杆，103-第二驱动电机，104-第二传送带，105-第一驱动电机，106-第一感应器，107-第二感应器，2-升降平台模组，201-固定框，202-提升组件，2021-第一丝杠，2022-第四驱动电机，2023-导杆，203-夹紧气缸，204-夹爪，205-第三传送带，206-第三驱动电机，3-推料模组，301-推料气缸，302-缓冲块，4-接驳平台模组，401-皮带轮，402-张紧轮，403-驱动轮，404-第五驱动电机，405-固定板，406-直线导轨，407-滑块，408-第六驱动电机，409-第二丝杠，5-推料模组，6-料框，601-立柱，602-夹紧板，603-底板，604-顶板，605-滑杆，606-导块，607-卡槽，7-机架，801-阻料气缸，802-挡板，901-第三感应器，902-第四感应器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述标准化PCB板测试自动上料装置设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括用于盛装并层叠PCB板的料框，还包括分别安装于机架上的用于输送料框的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，所述进料线模组、升降平台模组、推料模组、接驳平台模组及排料线模组均电连接一PLC，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。
【技术特征摘要】
1.一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述标准化PCB板测试自动上料装置设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括用于盛装并层叠PCB板的料框，还包括分别安装于机架上的用于输送料框的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，所述进料线模组、升降平台模组、推料模组、接驳平台模组及排料线模组均电连接一PLC，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。2.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述进料线模组包括沿料框的输送方向依次安装于所述机架上的第一传送带和控制第一传送带的第一驱动电机、第二传送带和控制第二传送带的第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与所述PLC电连接，于所述机架上且位于所述第一传送带和第二传送带的两侧分别设有沿所述第一传送带和第二传送带的传送方向延伸的料框限位杆。3.根据权利要求2所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述升降平台模组包括与所述机架固连的提升组件，和与提升组件连接的在提升组件的驱动下做升降运动的固定框。4.根据权利要求3所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述固定框底部设有用于将由所述第一传送带输送来的所述料框输送入固定框内的第二传送带，所述固定框顶部设有用于夹紧固定框内料框的夹持组件。5.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述推料模组包括连接于所述机架上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述接驳平台模组，所述输出轴在所述推料气缸的驱动下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，莫真学，陈鑫，乐宏亮，
申请(专利权)人：深圳市微特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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