执行机构制造技术

一种执行机构，执行机构（１）具有：齿轮箱上部（２）、齿轮箱下部（３）、可进退地被支撑的树脂制的内管（５）、和ＤＣ电机（６）。齿轮箱上部（２）和齿轮箱下部（３）为沿内管（５）的中心轴线实行两分割的部分。在由齿轮箱上部（２）和齿轮箱下部（３）构成的齿轮箱（４）中，一体地设有：安装ＤＣ电机（６）用的台座（４３）、容纳蜗杆（６１）和蜗轮（１４）的齿轮容纳部（４２）、容纳检测内管（５）的极限位置的极限传感器（８、９）的极限传感器容纳部（８１、９１）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种执行机构，尤其涉及一种能够适用于靠背椅等的执行机构的结构。
技术介绍
对以往的靠背椅用执行机构的结构，如下所示，有两种结构。(A)第一，有由外筒和内筒构成的结构。这种结构，通过内筒相对于外筒的出入，进行伸缩动作。并且，在内筒的端部设置螺母。另外，在外筒的端部设置有支撑进给丝杠的端部用的轴承结构、使进给丝杠旋转用的蜗轮减速器、和电机安装部(例如，参照特开平10-318345号公报、特开2000-39051号公报、特开2000-217304号公报、特开2000-193063号公报)。(B)第二，有由进给丝杠和减速器部构成的结构。这种结构，通过固定进给丝杠、使与蜗轮一体化的螺母旋转并通过减速器部在进给丝杠上向轴方向移动，进行伸缩动作。减速器部设置有可以旋转地保持与蜗轮一体化的螺母用的轴承、蜗轮减速器、和电机安装部。另外，在减速器部，安装有兼作执行机构的支撑和进给丝杠的保护的铁管(例如，参照特开平7-284513号公报、特开2000-352451号公报、特开2002-34694号公报、特开2002-266975号公报)。但是，在上述以往的靠背椅用执行机构的结构中，有如下的问题。如(A)结构的情形，对外筒部实行铁管或树脂制的管形状的元件、对减速器部实行树脂制元件这样的分立元件化。然后将它们组装。如(B)结构的情形，对减速器部和执行机构支撑用的铁管分立元件化。然后将它们组装。从而，无论(A)(B)中的哪种情形，元件个数都较多。因此，元件成本高，模具数也多，也需要组装的时间。另外，由于使用大的管状元件，所以对检测伸缩动作的极限点用的限位开关的安装空间有限制。从而，就需要将用于在管状元件上安装限位开关的结构、安装在其它元件上，或者为了使限位开关动作而另外设置可动体等的方法。这些是构成成本高的主要原因。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样以往的技术课题而开发的专利技术，其目的在于提供一种结构简单、可减少元件个数、能够以低成本制造的执行机构。本专利技术为了解决上述课题采用了以下的方法。即，本专利技术的执行机构，是具有外筒和相对于该外筒可进退地被支撑的运动体、并且可进行伸缩动作的执行机构；其将下述部分一体化所述外筒、安装对所述运动体给予驱动力的驱动源的驱动源安装部、容纳传递从所述驱动源给出的驱动力的驱动力传递装置的驱动力传递装置容纳部、和安装检测所述运动体的位置的位置检测装置的位置检测装置安装部；同时，具有在所述运动体的中央轴线上两分割的壳体。这样，能够使传递装置为简单的构成。另外，也能够减少元件个数。随之，能够以低成本制造执行机构。在这里，所述运动体是树脂制部件，并一体具有构成使该运动体进退的进给丝杠机构的进给丝杠和进给螺母的任意一方是理想的。根据本专利技术，能够提供构成简单、减少元件个数、可以低成本制造的执行机构。附图说明图1是本专利技术的实施例的执行机构1的外观立体图。图2是本专利技术的实施例的执行机构1的分解立体图。图3是说明本专利技术的实施例的执行机构1的内部结构的图。图4(a)是执行机构1的主视图，图4(b)是图4(a)的A-A剖视图，图4(c)是该右视图，图4(d)是该仰视图。图5(a)是从DC电机6侧看内管5收缩时的执行机构1的图，图5(b)是图5(a)的B-B剖视图。图6(a)是从DC电机6侧看内管5伸长时的执行机构1的图，图6(b)是图6(a)的C-C剖视图。具体实施例方式以下，对本专利技术的实施例的执行机构，参照附图进行说明。本专利技术的执行机构，是能够适用于按摩椅等靠背式椅子的装置，但并不是仅限制于这种椅子的装置。(执行机构1的整体构成)在图1中表示执行机构1的外观立体图。执行机构1主要包括由齿轮箱上部2和齿轮箱下部3构成的齿轮箱4、内管5和DC电机6。在这里，齿轮箱4相当于本专利技术的外筒和壳体，内管5相当于运动体。齿轮箱上部2和齿轮箱下部3相互组装在一起。在齿轮箱4的中空内部40中，可移动地容纳有内管5。另外，齿轮箱上部2和齿轮箱下部3，沿作为被容纳在中空内部40中的内管5的移动方向的中心轴线，呈将执行机构1的齿轮箱4实行两分割的形状。DC电机6，在与内管5进退的开口部41相反侧的端部，以电机轴61的方向向着与内管5的移动方向垂直的方向、安装在齿轮箱下部3上。在这里，DC电机6相当于本专利技术的驱动源。这样，是沿中空内部40的中心轴线而分割齿轮箱4的结构。从而，在由模具成形齿轮箱上部2和齿轮箱下部3的时候，容易将这样的成形品从模具中取出。从而，能够达到制造工序的高效率化。在这里，对于齿轮箱上部2和齿轮箱下部3的固定、DC电机6和齿轮箱下部3的固定，使用自攻螺钉7是理想的。(执行机构1的内部结构)在图2中出示了执行机构1的分解立体图。在齿轮箱上部2和齿轮箱下部3上，如上所述，形成有可移动地容纳内管5的中空内部40。该中空内部40具有向外部开口的开口部41。形成中空内部40的壁，具有对应于内管5的外形的圆筒面形状的圆筒壁401、对于圆筒壁401向外径侧弯曲的台阶状的挡壁402、和设置成与该挡壁402接触且比圆筒壁401直径大的圆筒状的大直径壁403。中空内部40的开口部41侧的端部的内径，比大直径壁403的内径小，并且，比内管5的圆筒部53的外径大。由此，可以防止内管5从开口部41脱落。在相对于中空内部40的中心轴线位于电机安装侧的大直径壁403上，设置有在开口部41侧和在开口部41的相反侧(以下称为「基端部侧」。)的一部分中容纳微型开关8、9的微型开关容纳部81、91。微型开关容纳部81、91，被设置在形成为从齿轮箱上部2和齿轮箱下部3的电机安装侧的侧缘部向外径方向延伸的略呈板状的板状部11、12上。该板状部11、12，具有处于与齿轮箱上部2和齿轮箱下部3的分割面同一面上的缘部110和接合部111以及从分割面下凹的部分。微型开关容纳部81、91，形成于从分割面下凹的板状部11、12之间。在微型开关容纳部81、91中，形成有用于安装微型开关8的凸起810、910。安装在凸起810、910上的微型开关8的杆80、90，被配置成从大直径壁403的、被切开的部分向中空内部40露出。接合部111、121被设置在板状部11的微型开关容纳部81、91之间、构成矩形形状。齿轮箱上部2侧和齿轮箱下部3侧的缘部110、120和接合部111、121，在齿轮箱4的安装时相互结合，并且结合部的中空内部40侧的端面构成大直径壁403的一部分。在这里，微型开关8、9相当于本专利技术的位置检测装置，微型开关容纳部81、91相当于位置检测装置安装部。在齿轮箱上部2和齿轮箱下部3的基端部侧的端部，设置有容纳传齿轮的齿轮容纳部42。齿轮容纳部42也为沿齿轮箱4的中心轴线两分割的结构。在这里，齿轮容纳部42相当于本专利技术的驱动传递装置容纳部。在相对于齿轮箱下部3的轴方向在侧方，设置有安装DC电机6用的略正方形状的台座43。台座43的安装面431被设置在以齿轮箱4的轴为中心的圆的切线方向。另外，安装面431与齿轮箱下部3和齿轮箱上部2的分割面垂直。在这里，台座相当于本专利技术的驱动源安装部。内管5为树脂制并大致呈圆柱状。另外，内管5具有在轴方向的一端侧向外径方向突出的挡块部51、52和邻接于该挡块部51、52并延续至轴方向的另一端侧的大致同一直径的圆筒部53。在内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行机构，是具有外筒和相对于该外筒可进退地被支撑的运动体、并且可进行伸缩动作的执行机构，其特征在于：将下述部分一体化：所述外筒、安装对所述运动体给予驱动力的驱动源的驱动源安装部、容纳传递从所述驱动源给出的驱动力的驱动力传递装置的 驱动力传递装置容纳部、和安装检测所述运动体的位置的位置检测装置的位置检测装置安装部；同时，具有在所述运动体的中央轴线上两分割的壳体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：三木章利，
申请(专利权)人：欧姆龙健康医疗事业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]