一种扇叶夹取工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扇叶夹取工装，涉及机械装置领域；包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，基体下端连接有连接体，连接体下端通过转轴与安装板连接，安装板下面设置有机械臂，机械臂的末端连接有夹取装置；夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、空腔和气管，吸盘安装体一端与机械臂的末端连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有空腔，空腔底部与吸盘相通，空腔的两侧连接有穿过吸盘安装体的气管，气管与外接气泵相连接；本实用新型专利技术的有点在于夹取方便，不会对扇叶产生划痕。

A Kind of Cutting Tool for Fan Leaf

【技术实现步骤摘要】
一种扇叶夹取工装
本技术涉及机械装置领域，具体为一种扇叶夹取工装。
技术介绍
在现有的生产技术中，对于扇叶的夹取大多采用人工或机械夹钳，人工则会增加工人的劳动强度，降低工作效率，机械夹钳抓取则易产生划痕，硬件风扇的质量和美观。如申请号为CN201510681205.5一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪，其抓取为常用的夹钳，易对扇叶产生划痕。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种扇叶夹取工装，解决了人工夹取、对风扇产生划痕等问题。一种扇叶夹取工装，包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，所述基体下端连接有所述连接体，所述连接体下端通过转轴与所述安装板连接，所述安装板下面设置有所述机械臂，所述机械臂的末端连接有所述夹取装置；所述夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、空腔和气管，所述吸盘安装体一端与所述机械臂的末端连接，另一端连接有所述吸盘，所述吸盘安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)下面设置有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、空腔(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述机械臂(4)的末端连接，另一端连接有所述吸盘(52)，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述空腔(53)，所述空腔(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述空腔(53)的两侧连接有穿过所述吸盘...

【技术特征摘要】
1.一种扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)下面设置有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、空腔(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述机械臂(4)的末端连接，另一端连接有所述吸盘(52)，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述空腔(53)，所述空腔(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述空腔(53)的两侧连接有穿过所述吸盘安装体(51)的气管(54)，所述气管(54)与外接气泵(6)相连接；一个所述机械臂(4)和一个所述夹取装置(5)为一组，共有三组，三组所述夹取装置(5)之间通过所述气管(54)串联。2.根据权利要求1所述的一种扇叶夹取工装，其特征在于，所述基体(1)的下端与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：全建辉，叶春潮，
申请(专利权)人：芜湖顺威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34