一种自动玉米分选装箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动玉米分选装箱系统，所述上料段能逐个输送玉米到所述分选段，所述光学检测单元的一侧设置有竖直、水平或倾斜的发光带，所述光学检测单元内的另一侧设置有用于接收发光带发出的光线的接收器，所述分选单元内的任意一个动作模块根据光学检测单元的不同检测结果独立动作并将位于该动作模块处的玉米推出分选段，所述上料段的动作和分选段的动作均由控制单元控制。本实用新型专利技术中，通过的玉米棒产生不同位置的光影，控制单元根据多个光影计算出玉米的长度、轮廓等信息，不仅形成了有效的产品的鉴别，还能更具长度、轮廓等阈值来驱动不同的喷气口动作，使某个玉米杯推到指定的装箱传送带处，并掉落至指定的包装箱内。

An automatic maize sorting and packing system

【技术实现步骤摘要】
一种自动玉米分选装箱系统
本技术属于玉米分选
，涉及一种自动分选结构，尤其是一种自动玉米分选装箱系统。
技术介绍
鲜食玉米是我国近十几年发展起来的新兴产业，鲜食玉米不同于普通大田玉米，是一种极具特色口味的用于加工或直接食用的玉米类型，市场一般将其归为蔬菜类的经济作物，其营养丰富、风味独特，但由于鲜食玉米食用部分为未成熟的鲜嫩果穗，采摘后呼吸代谢旺盛，糖分高，且容易失水和变质，所以须进行速冻保鲜。在销售前或冷冻前需将玉米棒分级真空包装，目前国内绝大多数加工厂家均采用人工手动分选，费时费力，且由于玉米棒一般是在零下近20度冷冻，人员长时间工作也会影响员工身体健康。各厂家已着手解决这个问题，但基本上停留在试验阶段，虽然有些专利或公开文献描述了玉米棒的分拣，仍然存在很多不足，具体是：1.没有使用独穗上料的自动上料系统，多数是人工摆放上料，自动化程度低、工作效率低；2.即便现有的一些自动上料系统，会出现同时有两个或更多玉米棒同时重叠输送，轻则无法识别，重则会拥堵在输送带上；3.现有的光电识别部分，大多采用收发一体的光学检测，只能在简单情况下识别玉米棒数量，但对于玉米棒的轮廓识别较差；4.光电识别后一般使用气动方式，使活塞将玉米棒推落，机械活动部件多，故障率较高，阀存在至少两次开关延时；而电机驱动的方式也存在延时，活塞行程长、动作时间长，速度慢效率低，如果玉米棒距离近容易卡住活塞；5.有些采用压缩空气吹扫方式的，仅是简单的直接吹扫，不能按玉米棒特点选择或调节吹扫气流强度；6.现在没有检索到，任何技术方案，提供玉米棒自动装箱或者辅助装箱；7.大多数厂商采用的收发一体的光学检测模式，从逻辑上也不利于系统的自检，比如，光接收端没有接收到信号，一种可能性是没有反射，也有可能是污物遮光了，还有一种可能性是发射二极管或接收光电管故障。这从原理上就是可靠性有问题；8.第七，现有技术方案一般都只使用一种波长光，不能应对较强背景光的变化和干扰，尤其是食品等级的传输带一般是白色的，反光强烈，如此检测信号容易受到干扰，造成测量的不可靠。9.分选皮带速度基本上小于200mm/S，效率比较低。综上所述，现有设备存在各种各样的问题，急需一种速度快、分选精确且具有自动装箱功能的分选系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供分选速度快、分选精确且具有自动装箱功能的一种自动玉米分选装箱系统。本技术采取的技术方案是：一种自动玉米分选装箱系统，包括上料段和分选段，在分选段上设置有光学检测单元和分选单元，其特征在于：所述上料段能逐个输送玉米到所述分选段，所述光学检测单元的一侧设置有竖直、水平或倾斜的发光带，所述光学检测单元内的另一侧设置有用于接收发光带发出的光线的接收器，所述分选单元内的任意一个动作模块根据光学检测单元的不同检测结果独立动作并将位于该动作模块处的玉米推出分选段，所述上料段的动作和分选段的动作均由控制单元控制。再有，所述上料段使用阶梯式推板上料机、槽型输送带上料机或滑道差速上料机中的任意一种。再有，所述光学检测单元包括外壳和发光带，所述外壳设置在上料段旁侧的分选段处，在外壳内的一侧设置所述发光带，在外壳内的另一侧设置所述接收器，所述发光带和接收器均连接控制单元。再有，所述分选单元包括气源、喷气口和阀，所述气源连接至少一个喷气口，每个喷气口前的气路上串联一个阀，多个喷气口间隔设置在分选段侧边且每个喷气口朝向分选段内，所述阀均连接控制单元。再有，所述发光带呈竖直方向设置，由外壳内壁任意一处的上端至下端设置，由上至下循环点亮或者由下至上循环点亮。再有，所述发光带呈倾斜方向设置，由外壳内壁的进口处的下端至外壳内壁的出口处的上端设置，由下至上循环点亮。再有，所述发光带呈倾斜方向设置，由外壳内壁的进口处的上端至外壳内壁的出口处的下端设置，由上至下循环点亮。再有，所述分选段旁侧设置有多个装箱传送带，每个装箱传送带的一端与一个喷气口相对位，每个装箱传送带的另一端处设置一个包装箱。再有，所述分选段末端处设置一个包装箱。本技术的优点和积极效果是：本技术中，上料段采用能够逐穗输送的结构，分选段处设置光学检测单元、分选单元和装箱传送带，光学检测单元中发光带内的发光源循环点亮，并由接收器接收，由此使通过的玉米棒产生不同位置的光影，控制单元根据多个光影计算出玉米的长度、轮廓等信息，不仅形成了有效的产品的鉴别，还能更具长度、轮廓等阈值来驱动不同的喷气口动作，使某个玉米杯推到指定的装箱传送带处，并掉落至指定的包装箱内。经过测试，分选皮带的速度可以达到1000毫米/秒，每小时大概可处理14400穗玉米，极大的提高了分选效率，而且能够对某批次玉米的长度、轮廓等信息进行记录，形成有效的大数据统计。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的上料段使用阶梯式推板上料机的结构示意图；图3是图1的上料段使用槽型输送带上料机的结构示意图；图4是光学检测单元中发光带竖直方向设置的示意图；图5是光学检测单元中发光带倾斜方向设置的示意图；图6是光学检测单元中发光带另一种倾斜方向设置的示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种自动玉米分选装箱系统，如图1～6所示，包括上料段1和分选段3，在分选段上设置有光学检测单元4和分选单元8、9、10、11，本技术的创新在于：上料段能逐个输送玉米2到分选段，光学检测单元的一侧设置有竖直、水平或倾斜的发光带21，光学检测单元内的另一侧设置有用于接收发光带发出的光线的接收器22，分选单元内的任意一个动作模块6根据光学检测单元的不同检测结果独立动作并将位于该动作模块处的玉米推出分选段，上料段的动作和分选段的动作均由控制单元控制。本实施例中，上料段使用阶梯式推板上料机、槽型输送带上料机或滑道差速上料机中的任意一种。第一种如图2所示，其中设置有呈阶梯状设置的推板15，通过推板的不断的上升、下降，逐步将单个玉米棒输送到最上端，然后玉米棒间隔的掉落到分选段。第二种如图3所示，主动轮19和从动轮16缠绕有皮带17，皮带上设置条形板18，两个条形板之间的间隙可以容纳一个玉米棒，玉米棒间隔的掉落到分选段。第三种中，玉米棒从滑道滑落，由于分选段的传送带速度比滑道内玉米棒的滑动掉落速度，也可以依次使玉米棒间隔的掉落到分选段。无论上述哪种上料方式，均可以实现掉落到分选段传送带上的相邻的两个玉米棒之间具有一定的间隙，比如：十几毫米至几十毫米，基本上避免了掉落到分选段传送带上的玉米棒因跳动等原因导致的过于靠近的情况、靠在一起的情况或者拥塞在一起的情况。光学检测单元包括外壳20和发光带21，外壳设置在上料段旁侧的分选段处，其内大致行程一个暗室，在外壳内的一侧设置发光带，在外壳内的另一侧设置接收器22，发光带和接收器均连接控制单元。发光带可以按以下三种方式设置：1.发光带如图4所示的呈竖直方向设置，由外壳内壁任意一处的上端至下端设置，由上至下循环点亮或者由下至上循环点亮。2.发光带如图5所示的呈倾斜方向设置，由外壳内壁的进口处的下端至外壳内壁的出口处的上端设置，由下至上循环点亮。3.发光带如图6所示的呈倾斜方向设置，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动玉米分选装箱系统，包括上料段和分选段，在分选段上设置有光学检测单元和分选单元，其特征在于：所述上料段能逐个输送玉米到所述分选段，所述光学检测单元的一侧设置有竖直、水平或倾斜的发光带，所述光学检测单元内的另一侧设置有用于接收发光带发出的光线的接收器，所述分选单元内的任意一个动作模块根据光学检测单元的不同检测结果独立动作并将位于该动作模块处的玉米推出分选段，所述上料段的动作和分选段的动作均由控制单元控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动玉米分选装箱系统，包括上料段和分选段，在分选段上设置有光学检测单元和分选单元，其特征在于：所述上料段能逐个输送玉米到所述分选段，所述光学检测单元的一侧设置有竖直、水平或倾斜的发光带，所述光学检测单元内的另一侧设置有用于接收发光带发出的光线的接收器，所述分选单元内的任意一个动作模块根据光学检测单元的不同检测结果独立动作并将位于该动作模块处的玉米推出分选段，所述上料段的动作和分选段的动作均由控制单元控制。2.根据权利要求1所述的一种自动玉米分选装箱系统，其特征在于：所述上料段使用阶梯式推板上料机、槽型输送带上料机或滑道差速上料机中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种自动玉米分选装箱系统，其特征在于：所述光学检测单元包括外壳和发光带，所述外壳设置在上料段旁侧的分选段处，在外壳内的一侧设置所述发光带，在外壳内的另一侧设置所述接收器，所述发光带和接收器均连接控制单元。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动玉米分选装箱系统，其特征在于：所述分选单元包括气源、喷气口和阀，所述气源连接至少一个喷气口，每个喷气口前的气路上串联一个阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立东，
申请(专利权)人：王立东，
类型：新型
国别省市：天津,12