【技术实现步骤摘要】
一种五轴视觉点镍胶机
本技术涉及点胶机设备
,尤其涉及一种五轴视觉点镍胶机。
技术介绍
点胶机专门对流体进行控制,并将流体(如胶水)点滴、涂覆于产品表面或产品内部,可实现三维路径点胶,将胶水精确的点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型,起到起粘接、密封等作用。现有的点胶机一般采用三轴驱动机构带动点胶头移动,但由于点胶头结构的影响,在靠近机壳狭小的空间内无法调整点胶头位置,影响正常加工,同时由于待加工件上会具有多出需要点胶的位置,且每处位置需要的点胶量不同,如无法进行点胶前信息采集,会导致点胶精度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五轴视觉点镍胶机,通过五轴系统带动点胶头移动,提高了设备运行速度,并可实现点胶头斜置点胶,第一CCD相机预先采集点胶部位信息,点胶头根据采集信息针对不同部位施加既定量胶水,提高点胶精度。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种五轴视觉点镍胶机,包括机架,所述机架上设有龙门架,所述龙门架上设有Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构上可滑移的设有Y向滑板,所述Y向滑板上设有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构上可 ...
【技术保护点】
1.一种五轴视觉点镍胶机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有龙门架(2),所述龙门架(2)上设有Y轴驱动机构(3),所述Y轴驱动机构(3)上可滑移的设有Y向滑板(4),所述Y向滑板(4)上设有X轴驱动机构(5),所述X轴驱动机构(5)上可滑移的设有X向滑板(6),所述X向滑板(6)上设有点胶机构(7),所述点胶机构(7)包括第一CCD相机(70)、Z轴驱动机构(71)、伸长杆(73)、旋转气缸(74)、点胶头(75)、旋转电机(76)和胶水料斗(77),所述Z轴驱动机构(71)设置于X向滑板(6)一侧,该Z轴驱动机构(71)上可上下滑移的设有Z向滑块(72), ...
【技术特征摘要】
1.一种五轴视觉点镍胶机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有龙门架(2),所述龙门架(2)上设有Y轴驱动机构(3),所述Y轴驱动机构(3)上可滑移的设有Y向滑板(4),所述Y向滑板(4)上设有X轴驱动机构(5),所述X轴驱动机构(5)上可滑移的设有X向滑板(6),所述X向滑板(6)上设有点胶机构(7),所述点胶机构(7)包括第一CCD相机(70)、Z轴驱动机构(71)、伸长杆(73)、旋转气缸(74)、点胶头(75)、旋转电机(76)和胶水料斗(77),所述Z轴驱动机构(71)设置于X向滑板(6)一侧,该Z轴驱动机构(71)上可上下滑移的设有Z向滑块(72),其下端设有水平限位板(714),所述限位板(714)上设有限位柱(715),所述Z向滑块(72)的下端可转动的设有伸长杆(73),所述伸长杆(73)穿过限位柱(715)后与旋转电机(76)相连,该伸长杆(73)的下端设有旋转气缸(74),所述点胶头(75)设置于旋转气缸(74)上,且与设置于X向滑板(6)上的胶水料斗(77)相连,所述第一CCD相机(70)设置于Z轴驱动机构(71)的一侧。2.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机,其特征在于,所述机架(1)上位于点...
【专利技术属性】
技术研发人员:章小海,洪吉星,
申请(专利权)人:苏州市纬迪精密控胶系统有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。