【技术实现步骤摘要】
一种智能避障导盲手杖
本技术属于残疾人专用设备领域,尤其是涉及一种导盲手杖。
技术介绍
盲人在社会中属于弱势群体,他们由于先天或后天的种种原因而导致失明,也由于失明在日常生活中盲人会遇到多种不便,这其中最为突出的就是出行安全问题。现有的大部分导盲手杖仍然是通过手杖自身与盲人身前小范围内的障碍物撞击来获知障碍物的具体位置,该手杖虽然造价很低,但由于其作用范围很小,很难保证使用者的安全。也有一部分导盲手杖利用超声波装置来进行较大范围障碍物检测,但由于超声波的作用角度仅为6°-15°,只能检测导盲手杖正前方的障碍物,检测范围较小,因此使用效果并不好。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种智能避障导盲手杖,以解决现有技术中导盲手杖检测范围小,不能很好的向盲人告知其身前环境状况的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种智能避障导盲手杖,包括手杖主体,其为杆状结构,手杖主体下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块,相邻两个超声波模块之间的夹角角度为15°~20°;容纳壳,其固定于手杖主体的上部;容纳壳为中空结构,其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音 ...
【技术保护点】
1.一种智能避障导盲手杖,其特征在于,包括:手杖主体(5),其为杆状结构,手杖主体(5)下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块(8),相邻两个超声波模块(8)之间的夹角角度为15°~20°;容纳壳(6),其固定于手杖主体(5)的上部;容纳壳(6)为中空结构,其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池;把手(3),其固定于手杖主体(5)的顶端;把手(3)内部安装有与单片机电连接的震动模块(12);把手(3)的端部还安装有照明模块;保暖护套(1),其包裹于把手(3)的外侧,保暖护套(1)的下部固接有套装在手杖主体(5)外侧的安装环(4),安装环(4)包括两 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能避障导盲手杖,其特征在于,包括:手杖主体(5),其为杆状结构,手杖主体(5)下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块(8),相邻两个超声波模块(8)之间的夹角角度为15°~20°;容纳壳(6),其固定于手杖主体(5)的上部;容纳壳(6)为中空结构,其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池;把手(3),其固定于手杖主体(5)的顶端;把手(3)内部安装有与单片机电连接的震动模块(12);把手(3)的端部还安装有照明模块;保暖护套(1),其包裹于把手(3)的外侧,保暖护套(1)的下部固接有套装在手杖主体(5)外侧的安装环(4),安装环(4)包括两个可拆卸连接的半环(401)。2.根据权利要求1所述的智能避障导盲手杖,其特征在于:所述把手(3)包括长握部(302)和短握部(301),所述震动模块(12)固定于长握部(302)的内侧壁上;所述照明模块包括与所述锂电池电连接的LED灯(2),LED灯(2)与锂电池之间还安装有光敏电阻;LED灯(2)水平嵌装于长握部(302)的端部。3.根据权利要求2所述的智能避障导盲手杖,其特征在于:所述长握部(302)的内部转动连接有盲...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙鸿波,侯翔,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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