微粒皮智能取皮植皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微粒皮取皮植皮装置，该装置包括本机，本机的顶面设有全方位移动平台，全方位移动平台上设有：用于识别取皮区的第一扫描机构；用于在取皮区内切取微粒皮的取皮机构；具有多个微粒皮容纳腔的移植模板，所有微粒皮容纳腔连续设置；用于接收第一扫描机构的识别信息、并控制全方位移动平台和取皮机构工作的控制机构。本申请直接采用取皮机构切取微粒皮，不会在取皮区留下大面积瘢痕，取皮完成后取皮区只需简单包扎即可，免去了将整皮分割的步骤，缩短了取皮植皮的时间，提高植皮成功率；在取皮植皮的整个过程中，微粒皮的位置不会变动，不会出现“反面移植”，避免植皮事故发生，整个取皮植皮过程既快速安全又准确无误。

Intelligent Peeling and Grafting Device for Particulate Skin

【技术实现步骤摘要】
微粒皮智能取皮植皮装置
本技术属于微粒皮植皮
，具体涉及一种微粒皮智能取皮植皮装置。
技术介绍
目前，在救治各种原因导致的各类皮肤缺损性疾病和创伤(烧伤、爆炸伤、车祸伤等)的过程中，皮肤移植手术是常用的医治方法和必要的救治手段。对于缺损面积较大的创伤，会出现取皮区的面积小于缺损面积的情况。因此，临床手术中常采取“微粒皮植皮”的方法救治患者。现在临床上都是使用传统的方法完成“微粒植皮术”，需要先将患者用于植皮的健康皮肤整片取下，再切成微粒用于移植，这样会造成诸多问题，具体表现在以下方面：1、患者在做“植皮术”的施治时，需要把患者的健康皮肤整片取下，这样取皮区就难免留下大面积的瘢痕，使其取皮区局部的外观和正常功能受到严重影响，取皮区无法恢复到原样而影响局部美观；2、患者的健康皮肤大面积的被整片取下时，愈合时间长，会造成患者术后长期不适，增加患者耐受限度，更不利于患者的快速康复；3、在给患者植皮时，必须将取下的皮肤切成直径0.5～5mm大小的微小皮粒，才能分散移植到创面上，由于传统的手工分切方法操作时精准度差，因其微粒皮的规格差异大而植皮质量不够高；4、由于植皮时传统方法操作复杂，耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微粒皮取皮植皮装置，其特征在于，包括本机，所述的本机的顶面设有全方位移动平台，所述的全方位移动平台上设有：用于识别取皮区的第一扫描机构；用于在取皮区内切取微粒皮的取皮机构；具有多个微粒皮容纳腔的移植模板，所有微粒皮容纳腔连续设置；用于接收第一扫描机构的识别信息、并控制全方位移动平台和取皮机构工作的控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种微粒皮取皮植皮装置，其特征在于，包括本机，所述的本机的顶面设有全方位移动平台，所述的全方位移动平台上设有：用于识别取皮区的第一扫描机构；用于在取皮区内切取微粒皮的取皮机构；具有多个微粒皮容纳腔的移植模板，所有微粒皮容纳腔连续设置；用于接收第一扫描机构的识别信息、并控制全方位移动平台和取皮机构工作的控制机构。2.如权利要求1所述的微粒皮取皮植皮装置，其特征在于，所述的取皮机构包括机械臂以及安装在所述的机械臂上的切取刀具。3.如权利要求2所述的微粒皮取皮植皮装置，其特征在于，所述的机械臂包括：与所述的全方位移动平台旋转配合的竖直导轨；与所述的竖直导轨滑动定位配合的升降座；固定在所述的升降座上的水平导轨；与所述的水平导轨滑动定位配合的移动座；固定在所述的移动座上的伸缩杆，所述的伸缩杆与水平导轨和竖直导轨垂直设置；在远离移动座的一端，所述的伸缩杆上设有切取刀具。4.如权利要求3所述的微粒皮取皮植皮装置，其特征在于，所述的切取刀具包括：固定在伸缩杆上的固定座；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏坤，焦亚桂，
申请(专利权)人：王宏坤，焦亚桂，
类型：新型
国别省市：福建,35