【技术实现步骤摘要】
木耳自动采摘装置
本技术涉及食用菌加工
,具体涉及一种适合流水化生产作业的木耳自动采摘装置。
技术介绍
传统的木耳采摘过程都是采用人工手摘的方式进行的,采摘效率低,不适合大批量的规模化生产。为了提高采摘效率,人们通常会改造一些工具来提高工作效率,但这些工具仍然需要人工操作,工作效率提高有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对上述问题,提供一种适合流水化生产作业的木耳自动采摘装置。本技术的技术解决方案是:木耳自动采摘装置,包括木耳菌包推送线、通过驱动装置驱动的旋转台和一段绕该旋转台布置的弧形木耳菌包输送线,旋转台设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置,菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸和固定在其端部的弧形定位板,弧形定位板设置在弧形木耳菌包输送线的内侧,通过弧形定位板可以将所述木耳菌包推送线上输送来的菌包定位到木耳采摘装置的下方,木耳采摘装置包括竖向固定的固定针驱动液压缸和采摘环驱动液压缸以及分别固定在二者下端的固定针和采摘环,固定针和采摘环设置在弧形木耳菌包输送线的上方,采摘环套在固定针外围,采摘环通过上下运动可以对固定针固定好的菌包上的 ...
【技术保护点】
1.木耳自动采摘装置,包括木耳菌包推送线(1)、通过驱动装置驱动的旋转台(2)和一段绕该旋转台(2)布置的弧形木耳菌包输送线(3),其特征在于,旋转台(2)设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置,菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸(4)和固定在其端部的弧形定位板(5),弧形定位板(5)设置在弧形木耳菌包输送线(3)的内侧,通过弧形定位板(5)可以将所述木耳菌包推送线(1)上输送来的菌包(6)定位到木耳采摘装置的下方,木耳采摘装置包括竖向固定的固定针驱动液压缸(7)和采摘环驱动液压缸(8)以及分别固定在二者下端的固定针(9)和采摘环(10),固定针(9)和采摘环(1 ...
【技术特征摘要】
1.木耳自动采摘装置,包括木耳菌包推送线(1)、通过驱动装置驱动的旋转台(2)和一段绕该旋转台(2)布置的弧形木耳菌包输送线(3),其特征在于,旋转台(2)设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置,菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸(4)和固定在其端部的弧形定位板(5),弧形定位板(5)设置在弧形木耳菌包输送线(3)的内侧,通过弧形定位板(5)可以将所述木耳菌包推送线(1)上输送来的菌包(6)定位到木耳采摘装置的下方,木耳采摘装置包括竖向固定的固定针驱动液压缸(7)和采摘环驱动液压缸(8)以及分别固定在二者下端的固定针(9)和采摘环(10),固定针(9)和采摘环(10)设置在弧形木耳菌包输送线(3)的上方,采摘环(10)套在固定针(9)外围,采摘环(10)通过上下运动可以对固定针(9)固定好的菌包(6)上的木耳进行采摘,弧形木耳菌包输送线(3)的末端于上方设有弧形挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁延福,潘文君,孙长贵,朱瑞东,
申请(专利权)人:丁延福,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。