一种RV减速机回差及刚度试验机制造技术

本实用新型专利技术提供一种RV减速机回差及刚度试验机，包括平板以及安装在所述平板上并依次首尾连接的滑差电机、减速机、制动器、扭矩传感器、被测减速机和锁紧装置，所述滑差电机连接有加载控制器，所述滑差电机用于根据加载控制器输出正向或反向扭矩到减速机，所述减速机用于对滑差电机的输出进行减速和提高输出扭矩，所述制动器用于保持减速机输出的扭矩并保持滑差电机换向时转矩突然下降出现拐点，所述扭矩传感器连接有扭矩测量仪用于检测被测减速机实时扭矩值，所述被测减速机的输出轴上设有角度编码器用于检测被测减速机输出轴周向变形角度，所述锁紧装置锁死被测减速机的输入轴。本实用新型专利技术消除转向误差，检测精度高，成本低，可靠性强。

A RV Reducer Backlash and Stiffness Testing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速机回差及刚度试验机
本技术属于减速机
，具体涉及一种RV减速机回差及刚度试验机。
技术介绍
对精密机器人及航空部件而言，在多次完成相同周期的往复运动时，为确保其位置精度，对传动装置的回差及刚度有着严格的要求。回差指输入轴反转时，输出轴在运动上滞后于输入轴的现象，由于零件加工、装配误差及负载和温度变化的存在，回差是不可避免的。减速机齿隙和刚度检测应锁死减速机输入端，对输出端施加正反额定转矩，记录正反扭转时转矩角度对应关系。其中+3％额定转矩正反角度差为齿隙，+100％额定转矩下角度差为刚度。当减速机小额定转矩小时，单纯采用标准力臂配合砝码也可模拟加载，但是如果几千Nm甚至几万Nm时伺服电机代价太大，如果在伺服电机和被测电机间加配减速机增加扭矩也能提高扭矩，但是在正向加载到额定扭矩值后反向切换加载时，由于普通减速机及联轴器间不可避免存在间隙，在切换转向时会加载转矩会突变形成拐点引起检测误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种RV减速机回差及刚度试验机，消除转向误差，检测精度高，成本低，可靠性强。本技术提供了如下的技术方案：一种RV减速机回差及刚度试验机，包括平板以及安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速机回差及刚度试验机，其特征在于，包括平板以及安装在所述平板上并依次首尾连接的滑差电机、减速机、制动器、扭矩传感器、被测减速机和锁紧装置，所述滑差电机连接有加载控制器，所述滑差电机用于根据所述加载控制器输出正向或反向扭矩到所述减速机，所述减速机用于对所述滑差电机的输出进行减速和提高输出扭矩，所述制动器用于保持所述减速机输出的扭矩并保持所述滑差电机换向时转矩突然下降出现拐点，所述扭矩传感器连接有扭矩测量仪用于检测所述被测减速机实时扭矩值，所述被测减速机的输出轴上设有角度编码器用于检测所述被测减速机输出轴周向变形角度，所述锁紧装置锁死所述被测减速机的输入轴。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速机回差及刚度试验机，其特征在于，包括平板以及安装在所述平板上并依次首尾连接的滑差电机、减速机、制动器、扭矩传感器、被测减速机和锁紧装置，所述滑差电机连接有加载控制器，所述滑差电机用于根据所述加载控制器输出正向或反向扭矩到所述减速机，所述减速机用于对所述滑差电机的输出进行减速和提高输出扭矩，所述制动器用于保持所述减速机输出的扭矩并保持所述滑差电机换向时转矩突然下降出现拐点，所述扭矩传感器连接有扭矩测量仪用于检测所述被测减速机实时扭矩值，所述被测减速机的输出轴上设有角度编码器用于检测所述被测减速机输出轴周向变形角度，所述锁紧装置锁死所述被测减速机的输入轴。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志国，
申请(专利权)人：南通市航天机电自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32