层叠控制装置、层叠控制方法以及程序制造方法及图纸

在轨道决定装置中，CAD数据取得部取得表示立体造型物的形状的形状数据。熔敷方向设定部基于由CAD数据取得部取得的形状数据，生成对为了造型出造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的控制信息。该控制信息是至少示出预先设定的第一熔敷位置与对应于实际的层叠状态的第二熔敷位置的误差降低的、熔融金属的特定的熔敷方向的信息。控制程序输出部输出由熔敷方向设定部生成的控制信息。

Cascade control device, cascade control method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】层叠控制装置、层叠控制方法以及程序
本专利技术涉及层叠控制装置、层叠控制方法以及程序。
技术介绍
近年，作为3D打印的生产单元的需求不断提高，特别是针对金属材料的应用，在飞机制造业等面向实用化进行了研究开发。基于金属材料的3D打印使用激光、电弧焊等热源，使金属粉末、金属焊丝熔融并使熔融金属层叠，从而对造型物进行造型。为了如上述那样对造型物进行造型而层叠熔融金属的技术是已知的(例如，参照专利文献1、2)。在专利文献1中记载有一种模具的制造方法，该方法包括如下工序：生成表现模具的形状的形状数据；基于所生成的形状数据，将模具分割为沿着等高线的层叠体；基于所得到的层叠体的形状数据，制作用于供给熔融附加材料的焊炬的移动路线。在专利文献2中记载有一种使用了熔敷焊缝的三维形状物的制造方法，在该方法中包括使堆焊焊炬沿着从铅垂面或者水平面倾斜了一定角度倾斜的倾斜面进行扫描的炬扫描工序、以及为了进行下个扫描而使堆焊焊炬沿着扫描方向的正交方向移动的炬移位工序，并交替地反复实施炬扫描工序和炬移位工序。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3784539号公报专利文献2：日本特开2003-266174号公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层叠控制装置，其特征在于，所述层叠控制装置具备：取得单元，其取得表示立体造型物的形状的形状数据；生成单元，其基于由所述取得单元取得的所述形状数据来生成控制信息，该控制信息是对为了造型出所述造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的信息，且是至少示出第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于所述熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的特定的熔敷方向的信息，所述第一熔敷位置是预先设定的所述熔融金属的熔敷位置，所述第二熔敷位置是根据实际的层叠状态所设定的所述熔融金属的熔敷位置；以及输出单元，其输出由所述生成单元生成的所述控制信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.08 JP 2017-0210931.一种层叠控制装置，其特征在于，所述层叠控制装置具备：取得单元，其取得表示立体造型物的形状的形状数据；生成单元，其基于由所述取得单元取得的所述形状数据来生成控制信息，该控制信息是对为了造型出所述造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的信息，且是至少示出第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于所述熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的特定的熔敷方向的信息，所述第一熔敷位置是预先设定的所述熔融金属的熔敷位置，所述第二熔敷位置是根据实际的层叠状态所设定的所述熔融金属的熔敷位置；以及输出单元，其输出由所述生成单元生成的所述控制信息。2.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，所述熔融金属的所述特定的熔敷方向是所述第一熔敷位置与所述第二熔敷位置的误差最小的方向。3.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，通过包含半球的图形来近似所述熔融金属的各层，所述熔融金属的所述特定的熔敷方向是通过所述半球的所述第一熔敷位置的法线的方向。4.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，所述生成单元生成作为进一步对所述层叠装置的姿势进行控制的信息的所述控制信息，以使得从所述第一熔敷位置与所述第二熔敷位置的误差相比于所述熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的所述特定的熔敷方向来层叠所述熔融金属。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎雄干，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP