结构紧凑的致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种改进型结构紧凑的致动器（２０），用来选择性地使物体（２７）相对于支承件（２１）运动。该改进型致动器包括安装在支承件上的齿轮减速装置（２４）。该齿轮减速装置具有适于绕着纵向轴线（ｘ－ｘ）转动的内啮合齿轮（２５）和安装在内啮合齿轮上的小齿轮（２６）。输出件的所有轴承都物理地位于齿轮减速装置内。输出件与物体相连，使得输出件的转动将使物体相对于支撑件运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及致动器和齿轮减速装置，尤其涉及一种改进型结构紧凑的致动器，其中齿轮或小齿轮与齿轮减速装置同轴，并且，该致动器特别适于使副翼或缝翼相对于飞机上的机翼运动。
技术介绍
在现代飞机中，通常具有缝翼或副翼，它们可选择地相对于机翼运动以改变机翼面的形状和结构。在一些应用中，可操纵地设置马达以便通过球形螺钉机构使副翼或缝翼运动。在美国专利No.4,995,575中代表性地示出并说明了这种球形螺钉机构(ball screw mechanism)的一个例子。但是，近来，研究已朝向使用齿条-小齿轮装置来使副翼或缝翼运动。在这种结构中，齿轮驱动机构具有外侧小齿轮(即，与致动器的输出轴相连且必须由其自身轴承支承的非同心小齿轮)，该小齿轮与安装在副翼或缝翼上的弧形齿条啮合。因此，根据需要可使用从动齿轮减速装置来选择性地转动小齿轮以使副翼或缝翼延伸或收缩。在美国专利No.1,917,428,4,471,928,4,838,503,5,544,847以及6,149,105中代表性地示出并说明了这些类型的机构的例子。因为涉及到这些现有技术机构的结构和操作，因此，可参考使用上述参考文献中的每一份文献的全部内容。虽然这些装置在某些方面大体上是令人满意的，但是，它们必然需要支承小齿轮的独立跨装式轴承。这样增加了飞机应用中被认为是额外的不必要的重量。因此，通常希望提供一种改进式结构紧凑的致动器，该致动器能够提供重量减小的组合式齿轮或小齿轮以及齿轮减速装置。这种机构在飞机的应用中是特别有效的。
技术实现思路
参见仅用于说明但非限定的所披露实施例中的对应部件、部分和表面的附带性说明，本专利技术主要提供了一种用于可选择地使物体27相对于支承件21运动的改进型结构紧凑的致动器20。该改进型致动器主要包括安装在支承件上的齿轮减速装置24，该齿轮减速装置具有适于绕齿轮减速装置的纵向轴线转动的内啮合齿轮25；输出件26，其安装在内啮合齿轮上，使得输出件的所有轴承均物理地位于齿轮减速装置内。输出件可操纵地与物体相连接，从而输出件的转动使物体相对于支承件运动。输出件可拆卸地安装在内啮合齿轮上，或可与其形成一体。输出件可以是齿轮(例如，小齿轮)、链轮、驱动皮带轮或类似部件。齿轮减速装置具有纵向中心线x-x和横向中心线。在优选实施例中，输出件的横向中心线y-y与齿轮减速装置的横向中心线基本上对准和重合。物体可以是安装在机翼面(如副翼或缝翼)上的直线形或弧形齿条23。在这种形式中，输出件可以是与这种齿条匹配啮合的小齿轮。齿轮减速装置可具有中心齿轮29和至少一个与中心齿轮啮合的行星齿轮30。内啮合齿轮可以与每一个行星齿轮啮合。齿轮减速装置可以是单一或复合式齿轮减速装置。中心齿轮可以由一些外部设备(例如远离设备的马达)驱动。在这种形式中，可以经与马达输出件相连的轴将动力传递至所述设备上。或者，马达可以物理地设置在齿轮减速装置内，从而使马达布置成可操纵地转动内啮合齿轮。在这种形式中，通常，在马达的输出轴上装有齿轮以与内啮合齿轮啮合，从而提供了一种齿轮减速装置。本专利技术的主要优点在于减小了重量和尺寸以及提高了可靠性，并降低了成本。因此，本专利技术的主要目的在于提供一种常规应用和用途的改进型结构紧凑的致动器。本专利技术的另一个目的在于提供一种改进型结构紧凑的致动器，该致动器特别适用于飞机中，以可选择地使机翼面(如副翼或缝翼)相对于机翼运动。本专利技术的另一个目的在于提供一种改进型结构紧凑的致动器，使得该致动器具有比现有技术中可得到的更容易的装配性能。通过上面和下面的说明书、附图以及所附的权利要求将能理解这些和其它目的和优点。附图说明图1为局部竖直剖面图，其示出了与安装在机翼面下侧上的弧形齿条啮合的处于端部视图中的改进型结构紧凑的致动器。图2为去掉安装的肋的图1所示的结构紧凑的致动器的侧视图。图3为图2中所示的结构紧凑的致动器的右视图。图4为改进型结构紧凑的致动器的放大的局部水平剖面图，该图是大致沿图3中线4-4截得的。图5为图4中所示的两个行星齿轮的比例缩小视图。图6为图4中所示的传输扭矩管的比例缩小视图。图7为图4所示的具有一体小齿轮的内啮合齿轮的比例缩小视图。图8为图4所示的安装肋和相关结构的比例缩小视图。具体实施例方式首先，应清楚地理解，在所有附图中，相同的参考标号始终表示相同的部件、部分或表面，因为这些部件、部分或表面可由整个说明书(其详细说明是一个整体部分)作进一步说明或解释。如果不另外说明，这些附图往往与说明书一起阅读(例如，剖面线、部件的布置、比例、角度等)，并且这些附图被认为是本专利技术整个说明书的一部分。如在以下的说明中所使用的，术语“水平”，“竖直”，“左”，“右”，“上”和“下”以及它们派生的形容词和副词(如，“水平地”，“向右地”，“向上地”等)，仅指在特定附图朝向读者时所说明结构的方位。类似的，术语“向内地”和“向外地”大体上相应地表示一个表面相对于其延伸轴线或其转动轴线的方位。参见附图，特别是参见图1～3，本专利技术主要提供了一种改进型结构紧凑的致动器，该致动器在最佳实施例中总体上由标号20标示，并且其适于安装在支承件上(在图4和8中以标号21标示了该支承件的局部部分)，以便可选择地使物体22相对于支承件移动。在图1中，物体22被具体示出为弧形齿条23，例如类型为现有技术中用以使副翼或缝翼相对于飞机中的机翼运动的齿条。但是，所述物体不需要必须是弧形齿条。根据需要，所述输出件可以是齿轮(例如，小齿轮)、驱动皮带轮、链轮等，所述物体可以是直线形齿条、齿轮系、皮带轮或驱动机构、链条型机构或类似部件。虽然如图所示，优选实施例具有与齿条啮合的外侧小齿轮，但是，其仅仅是用来说明当前优选实施例。在其它结构中，可以使用其它运动传递机构。在图1中，弧形齿条23被示出安装在以标号27局部标示的如副翼或缝翼那样的机翼面的下侧。因此，当致动器绕其纵向轴线x-x转动时，弧形齿条和机翼将相对于支承件运动。所以，这种结构适于使副翼或缝翼相对于机翼运动。整体参见图1～4，如图所示，改进型致动器主要包括安装在支承件上的齿轮减速装置，该齿轮减速装置总体以标号24标出。齿轮减速装置具有适于绕齿轮减速装置的纵向轴线x-x转动的内啮合齿轮25。所述改进型致动器还包括安装在内啮合齿轮上的输出件26。在所说明的实施例中，输出件26为被布置成处于与齿条啮合的小齿轮。但是，如上面所述的，输出件可以仅是被可操作地连接以使物体相对于支承件运动的齿轮、链轮、驱动皮带轮或一些其它机构。因此，输出件不应局限于附图中所示的特定小齿轮。本专利技术的一个独特的特点在于，与其中用于小齿轮的轴承均位于齿轮减速装置外侧的现有技术结构不同，在本专利技术中，用于小齿轮的所有轴承均物理地位于齿轮减速装置的内部。另外需说明的是，由于小齿轮安装在内啮合齿轮上，因此无需用另外的轴承支承小齿轮。另外，小齿轮共用已存在于齿轮减速装置中的轴承。参见图4，如图所示，齿轮减速装置具有总体以标号28标示的通轴，该通轴适于与其它构件相连并适于绕轴线x-x相对于支承件可选择地转动。总体以标号29标示的中心齿轮安装在通轴上。各自以标号30标示的多个行星齿轮与中心齿轮啮合并环绕中心齿轮。这些行星齿轮也与内啮合齿轮25啮合。例如，通过键-键槽连接(未示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使物体相对于支承件选择性地运动的结构紧凑的致动器，其包括：安装在所述支承件上的齿轮减速装置，所述齿轮减速装置具有适于绕纵向轴线转动的内啮合齿轮；以及，输出件，其安装在所述内啮合齿轮上，使得所述输出件的所有轴承均位于所 述齿轮减速装置内，所述输出件可操纵地与所述物体连接，从而所述输出件的转动将使所述物体相对于所述支承件运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：LV拉森，
申请(专利权)人：莫戈公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]