一种自动推送打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成，平移机构包括平移电机、平移机架，通过平移电机的正反转使平移机架可做前后的平移运动，打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、磨头电机安装板、磨头，气缸伸缩缸杆带动磨头电机安装板绕转轴做圆弧运动，带动安装在磨头电机安装板上的磨头臂和磨头做上下运动。治具包括皮带轮轴及其上下端的的治具固定圈和皮带轮、电磁铁组成，铁锅定位在治具固定圈，皮带轮旋转带动治具旋转，使铁锅可随治具旋转。本装置替代了人工操作，实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证了打磨质量，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

An Automatic Pushing and Grinding Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动推送打磨装置
本申请涉及气缸推送机构，具体涉及一种可以自动推出和收回打磨机构的打磨装置。
技术介绍
铁锅抛光行业中需要对铁锅表面进行抛光，目前的操作是人工将打磨机构压在旋转的铁锅上，沿铁锅表面进行打磨，所以铁锅抛光等行业存在着人工推动打磨机构的问题，目前尚未有自动推送打磨机构的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动推送打磨装置，能够实现磨头的平移运动和上下移动，并能实现磨头上下运动的速度的调节和磨头压力大小的调节。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成。其中，平移机构包括固定机架、固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在平移电机安装座上安装有平移电机，平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与滑轨相配合的滑块，所述平移机架可随平移电机做平移运动。打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、缸杆、磨头电机、磨头，在平移电机安装座上安装有气缸比例阀，气缸比例阀通过气管与气缸相连，气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，转轴上固定磨头电机安装板，磨头电机安装板另一端连接气缸的缸杆，气缸下端设有气缸法兰，气缸法兰通过轴承固定在固定机架上，磨头电机安装在磨头电机安装板上方，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，磨头安装在磨头臂另一端，磨头电机通过皮带与磨头传动连接。治具由皮带轮轴、分别位于皮带轮轴上下端的的治具固定圈和皮带轮、固定在治具固定圈上的电磁铁组成。进一步的，平移电机安装座和平移机架分别与滑块连接。进一步的，在固定机架下方安装拉簧，拉簧另一端与磨头电机安装板相连。进一步的，气缸缸杆上装有压簧。进一步的，固定机架上装有接近传感器。进一步的，靠近所述气缸设置有导杆。与现有技术相比，本申请具有的优点和有益效果是：本技术用一种自动推送打磨装置，替代了人工操作，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。该自动推送打磨装置能够实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证打磨质量。在平移电机安装座上安装有通过气管与气缸相连的气缸比例阀，人工可通过控制比例阀调节气缸压力的大小，进而控制磨头的压力。气缸管接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢，保证了安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术中平移机构的结构示意图。图4是本技术中打磨机构的结构示意图。图5是本技术中治具的结构示意图。其中：1、固定机架；2、平移机构；21、平移电机；22、齿轮；23、平移电机安装座；24、平移机架；25、滑块；26、滑轨；27、齿条；28、比例阀；29、接近传感器；3、铁锅；4、治具；41、电磁铁；42、治具固定圈；43、皮带轮；44、皮带轮轴；5、打磨机构；51、气缸；52、磨头电机；53、磨头电机安装板；54、转轴；55、磨头；56、磨头臂；57、气缸法兰；58、导杆；6、拉簧；7、压簧。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式。如图1-5所示，本技术提供了一种自动推送打磨装置，由平移机构2、打磨机构5、治具4组成。如图3所示，平移机构2包括固定机架1、固定机架1上方的平移电机安装座23和固定机架1下方的平移机架24，在平移电机安装座23上安装有平移电机21，平移电机21上装有齿轮22，固定机架1上设置有与齿轮22相啮合的齿条27，在固定机架1上设置有滑轨26和与滑轨26相配合的滑块25，平移电机安装座23和平移机架24分别与滑块25连接。通过平移电机21的正反转动使平移机架24可做前后的平移运动。打磨机构5安装在平移机架24上，可随平移机构2做平移运动，如图4所示，打磨机构5包括气缸51、磨头电机52、磨头55，在平移机架24的下端设有转轴54，转轴54上固定磨头电机安装板53，磨头电机安装板53另一端连接气缸51的缸杆，气缸51下端设有气缸法兰57，气缸法兰57通过轴承固定在固定机架1上，磨头电机52安装在磨头电机安装板53上方，在磨头电机安装板53下方安装有磨头臂56，磨头55安装在磨头臂56另一端，磨头电机52通过皮带与磨头55传动连接。气缸51的伸缩缸杆带动磨头电机安装板53绕转轴52做圆弧运动，此时安装在磨头电机安装板53上的磨头臂56和磨头55可做上下运动，如图2所示，在平移电机安装座23上安装有气缸比例阀28，气缸比例阀28通过气管与气缸51相连，人工可通过控制比例阀28调节气缸51的压力的大小，进而控制磨头55的压力。气缸51的接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸51伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢。如图5所示，治具4由皮带轮轴44、分别位于皮带轮轴44上下端的的治具固定圈42和皮带轮43、固定在治具固定圈42上的电磁铁41组成。铁锅3定位在治具固定圈42，电磁铁41将铁锅3吸住，皮带轮43由电机驱动旋转，从而带动治具4旋转，使铁锅3可随治具4旋转。当治具4旋转，磨头电机52带动磨头55旋转，气缸51推动缸杆使磨头55始终压在铁锅3上，平移机构2带动打磨机构5对铁锅3表面进行打磨。进一步的，在固定机架下方安装拉簧6，拉簧6另一端与磨头电机安装板53相连，可以抵消磨头电机52的自重，使气缸51压力更容易调节。进一步的，气缸51缸杆上装有压簧7，当气缸51缸杆收回时，起到缓冲作用，达到减振效果。进一步的，固定机架上装有接近传感器29，作为平移原点使用。进一步的，靠近所述气缸51设置导杆58，保证了气缸51运行的稳定性。气缸51伸出缸杆推动磨头电机安装板53，磨头电机安装板53绕转轴做圆弧运动，使得磨头55压在铁锅3表面，此时平移电机21正转，带动平移机构2和打磨机构5做平移运动；当磨头55平移到铁锅3弧面时，由于气缸51未完全伸出缸杆，气缸51内部压力使磨头55沿弧面打磨至铁锅3最底端；当打磨到最底端时，气缸51收回缸杆，磨头55随之抬起，平移电机21反向转动，使平移机构2返回至原点，至此为一个动作循环完成。在打磨过程中，人工可通过PLC控制比例阀28即可控制气缸51压力，进而调节磨头55压力，通过调节调速阀调节气缸51的缸杆速度，进而调节磨头55下压速度，通过控制平移电机21正反转速度，进而调节磨头55平移打磨速度。若发现铁锅3表面有缺陷未打磨干净，可控制电机正反转，使磨头55在铁锅3表面进行反复打磨，以达到要求。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动推送打磨装置，其特征在于：由平移机构、打磨机构、治具组成；其中，所述平移机构包括固定机架、所述固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在所述平移电机安装座上安装有平移电机，所述平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述平移机架随所述平移电机做平移滑动；所述打磨机构安装在所述平移机架上，所述打磨机构包括气缸、磨头电机、磨头，在所述平移电机安装座上安装有与所述气缸相连的气缸比例阀，在所述气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，所述转轴上固定磨头电机安装板，所述磨头电机安装板另一端连接所述气缸的缸杆，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，所述磨头安装在所述磨头臂另一端，所述磨头电机通过皮带与所述磨头传动连接；所述治具由皮带轮轴、分别位于所述皮带轮轴上下端的治具固定圈和皮带轮、固定在所述治具固定圈上的电磁铁组成。

【技术特征摘要】
1.一种自动推送打磨装置，其特征在于：由平移机构、打磨机构、治具组成；其中，所述平移机构包括固定机架、所述固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在所述平移电机安装座上安装有平移电机，所述平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述平移机架随所述平移电机做平移滑动；所述打磨机构安装在所述平移机架上，所述打磨机构包括气缸、磨头电机、磨头，在所述平移电机安装座上安装有与所述气缸相连的气缸比例阀，在所述气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，所述转轴上固定磨头电机安装板，所述磨头电机安装板另一端连接所述气缸的缸杆，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，所述磨头安装在所述磨头臂另一端，所述磨头电机通过皮带与所述磨头传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝军，廖广源，于士川，
申请(专利权)人：天津源天晟科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12