空间内人体探测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及空间内人体探测方法及装置，空间设置有进出口；包括：在靠近进出口位置处，设置第一探测区域；第一探测区域包括至少一个第一子探测区域，且每一第一子探测区域对应一个第一子探测单元；判断第一子探测单元是否产生第一探测信号；若是，根据第一探测信号判断人体的运动方向。通过实施本发明专利技术的探测方法实现了人体存在式感应，可以准确地判断出人体的运动方向。

Method and Device of Human Body Detection in Space

【技术实现步骤摘要】
空间内人体探测方法及装置
本专利技术涉及人体探测的
，更具体地说，涉及一种空间内人体探测方法及装置。
技术介绍
目前对于人体的探测可以采用传统的热释电红外传感器对指定区域内运动的人体进行探测，或者采用微波热释电红外传感器对指定区域内活动的人体进行探测，或者采用红外对管对指定区域内的人体活动进行探测。然而传统的热释电红外传感器探测无法探测人体的运动方向；而且热释电红外传感器只对运动频率较低(0.1Hz～10Hz)的人体产生信号输出，对运动频率超过10Hz的人体活动无响应输出。微波热释电红外传感器只对运动的人体有响应输出，对静止的人体没有响应输出，也无法实现对人体运动方向的探测；而且微波热释电红外传感器自身对外产生电磁辐射，容易受外界电磁信号干扰，检测精度有限。红外对管的监测距离有限(一般小于50厘米)，且为单光点探测，监测角度小(只以探头正前方位置有响应输出)。因此，需要找寻一种可在大范围区域内同时对运动的人体及其方向进行探测的探测器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种空间内人体探测方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种空间内人体探测方法，所述空间设置有进出口；包括：在靠近所述进出口位置处，设置第一探测区域；所述第一探测区域包括至少一个第一子探测区域，且每一第一子探测区域对应一个第一子探测单元；判断所述第一子探测单元是否产生第一探测信号；若是，根据所述第一探测信号判断人体的运动方向。在一个实施例中，所述根据所述第一探测信号判断人体的运动方向包括：对所述第一探测信号进行处理，获取所述第一探测信号的波形；将所述第一探测信号的波形与预设波形进行比对，以确定人体从所述进出口进入所述空间或从所述空间走出所述进出口。在一个实施例中，所述方法还包括：若所述第一探测信号的波形与预设波形匹配，判断人体从所述进出口进入所述空间，则计数器人数加1；若所述第一探测信号的波形与预设波形不匹配，判断人体从所述空间走出所述进出口，则计数器人数减1。在一个实施例中，所述若所述第一探测信号的波形与预设波形匹配，判断人体从所述进出口进入所述空间，则计数器人数加1之后还包括：判断在预设时间段内，是否接收到第二探测信号和/或第三探测信号；若没有接收到第二探测信号和/或第三探测信号，则判断空间内没有人，所述计数器人数清零。在一个实施例中，所述方法还包括：在所述空间内设置第三探测区域，所述第三探测区域包括多个不重叠的第三子探测区域，并且，每一第三子探测区域对应一个第三子探测单元；判断所述第三子探测单元是否存在跳跃触发；若是，则计算触发的所述第三子探测单元的个数N，结合所述第一探测信号，对计数器人数加N或减N。在一个实施例中，所述方法还包括：判断相邻的所述第三子探测单元检测到的第三子探测信号是否在第二设定时间内，若是，根据所述第三子探测单元的触发顺序，获得人体在所述空间中的移动轨迹。在一个实施例中，所述结合所述第一探测信号，对计数器人数加N或减N包括：若根据所述第一探测信号，判断人体从所述进出口进入所述空间，则对计数器人数加N；若根据所述第一探测信号，判断人体从所述空间走出所述进出口，则对计数器人数减N。在一个实施例中，所述方法还包括：若没有接收到第一探测信号，则判断是否接收到第二探测信号；若是，判断是否接收到第三探测信号；若是，判断计数器的人数是否为零；若是，则计数器人数加1；若否，则判断所述第三子探测单元是否存在跳跃触发；若是，则计算触发的所述第三子探测单元的个数N；判断所述子探测单元的个数N是否大于计数器的人数；若是，则将所述计数器的人数调整为N。本专利技术还提供一种空间内人体探测装置，所述空间设置有进出口；包括：在靠近所述进出口位置处，设置第一探测区域；所述第一探测区域包括至少一个第一子探测区域，且每一第一子探测区域对应一个第一子探测单元；还包括：处理器，所述处理器用于判断第一子探测单元是否产生第一探测信号；若是，根据所述第一探测信号判断人体的运动方向。在一个实施例中，还包括：在所述空间内设置的第三探测区域，所述第三探测区域包括多个不重叠的第三子探测区域，并且，每一第三子探测区域对应一个第三子探测单元；所述处理器还用于：判断所述第三子探测单元是否存在跳跃触发；若是，则则计算触发的所述第三子探测单元的个数N，结合所述第一探测信号，对计数器人数加N或减N。在一个实施例中，还包括：在所述空间内设置的第二探测区域，所述第二探测区域对应设置一个第二探测单元，所述第二探测区域的探测范围可覆盖整个空间。在一个实施例中，所述第二探测单元包括第二热释电红外传感器，所述第二热释电红外传感器包括第二感应单元、以及设置在所述第二感应单元的感应方向上将探测信号聚焦到所述第二感应单元的感应方向上的第二聚焦单元，以使所述第二探测单元沿其探测方向形成第二探测区域。在一个实施例中，所述第一子探测单元包括第一热释电红外传感器，所述第一热释电红外传感器包括第一感应单元、以及设置在所述第一感应单元的感应方向上将探测信号聚焦到所述第一感应单元的感应方向上的第一聚焦单元，以使所述第一子探测单元沿其探测方向形成第一子探测区域。在一个实施例中，所述第三子探测单元包括第三热释电红外传感器，所述第三热释电红外传感器包括第三感应单元以及设置在所述第三感应单元的感应方向上将探测信号聚焦到所述第三感应单元的感应方向上的第三聚焦单元，以使所述第三子探测单元沿其探测方向形成第三子探测区域。实施本专利技术的空间内人体探测方法，具有以下有益效果：该空间内人体探测方法通过在靠近空间的进出口位置处设置第一探测区域，可利用第一探测区域对进出口的人体进行探测，以达到基于第一探测区域所产生的第一探测信号判断人体的运动方向，实现了人体存在式感应，并能准确地判断出人体的运动方向。进一步地，该空间内人体探测方法还可以获得人体在空间中的移动轨迹，以及防止误报和冗余触发。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例提供的空间内人体探测方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的空间内人体探测方法的另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术提供的空间内人体探测方法的又一实施例的流程示意图；图4是本专利技术提供的空间内人体探测方法的另一实施例的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的空间内人体探测装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的空间内人体探测装置的探测区域示意图；图7和图8是本专利技术实施例提供的人体运动方向的波形示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，为本专利技术实施例提供的空间内人体探测方法的流程示意图，该探测方法可以实现对人体运动方向的有效探测，并能实现对空间100内人体的存在式感应。结合图6，该空间100设置有进出口101，当人体进出空间100时，须从进出口101进出，进而通过人体进入进出口101或者走出进出口101时触发产生的探测信号，实现对人体进入空间100或者走出空间100的运动方向的探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间内人体探测方法，所述空间设置有进出口；其特征在于，包括：在靠近所述进出口位置处，设置第一探测区域；所述第一探测区域包括至少一个第一子探测区域，且每一第一子探测区域对应一个第一子探测单元；判断所述第一子探测单元是否产生第一探测信号；若是，根据所述第一探测信号判断人体的运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种空间内人体探测方法，所述空间设置有进出口；其特征在于，包括：在靠近所述进出口位置处，设置第一探测区域；所述第一探测区域包括至少一个第一子探测区域，且每一第一子探测区域对应一个第一子探测单元；判断所述第一子探测单元是否产生第一探测信号；若是，根据所述第一探测信号判断人体的运动方向。2.根据权利要求1所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述根据所述第一探测信号判断人体的运动方向包括：对所述第一探测信号进行处理，获取所述第一探测信号的波形；将所述第一探测信号的波形与预设波形进行比对，以确定人体从所述进出口进入所述空间或从所述空间走出所述进出口。3.根据权利要求2所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一探测信号的波形与预设波形匹配，判断人体从所述进出口进入所述空间，则计数器人数加1；若所述第一探测信号的波形与预设波形不匹配，判断人体从所述空间走出所述进出口，则计数器人数减1。4.根据权利要求3所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述若所述第一探测信号的波形与预设波形匹配，判断人体从所述进出口进入所述空间，则计数器人数加1之后还包括：判断在预设时间段内，是否接收到第二探测信号和/或第三探测信号；若没有接收到第二探测信号和/或第三探测信号，则判断空间内没有人，所述计数器人数清零。5.根据权利要求1所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述空间内设置第三探测区域，所述第三探测区域包括多个不重叠的第三子探测区域，并且，每一第三子探测区域对应一个第三子探测单元；判断所述第三子探测单元是否存在跳跃触发；若是，则计算触发的所述第三子探测单元的个数N，结合所述第一探测信号，对计数器人数加N或减N。6.根据权利要求5所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述方法还包括：判断相邻的所述第三子探测单元检测到的第三子探测信号是否在第二设定时间内，若是，根据所述第三子探测单元的触发顺序，获得人体在所述空间中的移动轨迹。7.根据权利要求5所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述结合所述第一探测信号，对计数器人数加N或减N包括：若根据所述第一探测信号，判断人体从所述进出口进入所述空间，则对计数器人数加N；若根据所述第一探测信号，判断人体从所述空间走出所述进出口，则对计数器人数减N。8.根据权利要求5所述的空间内人体探测方法，其特征在于，所述方法还包括：若没有接收到第一探测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文上，何江，林文杰，
申请(专利权)人：深圳钶钽智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44