一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统构成，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体上，所述的上料组件用于给设备供料，所述的机器视觉检测组件用于自动智能判断产品质量，所述的分拣组件用于将不合格产品剔除分拣，所述的控制系统用于控制整个设备，所述的气动系统用于给整个设备供气提供气动动力，本发明专利技术主要用于生产线成品和半成品的检测分拣，可以替代常规人工分拣，可以极大的提高工作效率和产品质量。

An Automatic Feeding and Sorting Platform Based on Machine Vision Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台
本专利技术涉及机器视觉检测
，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台。
技术介绍
近些年国内外都在加快发展智能制造技术，而机器视觉技术被认为智能制造技术当中不可或缺的最重要的技术环节之一，机器视觉技术可以为实现自动化生产，提供视觉上的检测、定位、识别、引导等功能，使传统制造业实现更高的自动化乃至智能化。传统加工制造业，对于成品和半成品的分拣现在很多还依赖于人工，特别是哪种小零部件，体积不大的成品和半成品，由于数量巨大，依靠人工分拣效率十分低，并且造成产品成本升高，分拣不准确，产品质量不可靠，依靠机器视觉技术的自动分拣设备可以完美的解决上述问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提出了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，这种设备，以机器视觉检测技术为基础，对分拣设备进行了自动化的设计，可以实现小体积的成品和半成品的分拣，提高了产品的分拣效率和质量，降低了产品的生产成本。本专利技术采用的技术方案是：包括：柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统；所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体组件上，所述的控制系统连接上料组件、机器视觉检测组件、分拣组件、按钮板组件，气动系统，所述的气动系统连接上料组件和分拣组件；所述的柜体组件由前柜仓，后柜仓，上安装板，按钮板安装孔，分拣组件安装孔，和走线孔，工具仓，前柜门，后柜门构成，所述的柜体组件的柜仓分为前柜仓，后柜仓和工具仓，工具仓位于前柜仓的一侧，所述的上安装板位于柜体组件的上部，所述的按钮板安装孔，分拣组件安装孔，和走线孔开设在上安装板上；所述的上料组件包含上料槽，放置板，料筒，物料推动板，气缸联动板，气缸，气缸安装板，上料安装架，所述的上料槽安装在上料安装架上，所述的气缸安装板安装在上料槽的一侧，所述的放置板安装在上料槽的上部，所述的物料推动板安装在上料槽内，所述的气缸安装在气缸安装板上，所述的气缸联动板一端连接物料推动板，另外一端连接气缸，所述的料筒安装在放置板上；所述的机器视觉检测组件包含视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，光源固定架，工业相机，视觉光源，所述的视觉可调支架固定在视觉安装架上，相机固定架安装在视觉可调支架上部，光源固定架安装在视觉可调支架的中部，所述的工业相机安装在相机固定架上，所述的视觉光源安装在光源固定架上；所述的分拣组件包含分拣转盘组件，第一吹料组件，第二吹料组件，第一下料滑槽，第二下料滑槽，所述的分拣转盘组件，第一吹料组件，第二吹料组件，第一下料滑槽，第二下料滑槽安装在柜体组件的上安装板上，所述的第一下料滑槽安装在分拣转盘组件的后侧，第二下料滑槽安装在分拣转盘组件的右侧；所述的控制系统主要由计算机，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机，上料组件，分拣组件，按钮板组件，气动系统，所述的计算机连接机器视觉检测组件和PLC可编程控制器；所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件的气缸，第一吹料组件和第二吹料组件。进一步地，所述的上安装板采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构。进一步地，所述的视觉安装架由底板，安装架，连接横杆，型材堵片构成，所述的底板固定在柜体组件的上安装板上，所述的安装架下端固定在底板上，上端由连接横杆连接，所述的安装架上端的截面开口使用型材堵片进行封口。进一步地，所述的视觉可调支架由圆柱滑轨，滑轨连接杆构成，所述的圆柱滑轨由两条平行并排组成，两端使用分别使用两条滑轨连接杆固定。进一步地，所述的相机固定架包含纵向滑块，横向滑柱，横向滑块，前后滑柱，前后滑块，前后滑柱连接杆，所述的纵向滑块安装在视觉可调支架的圆柱滑轨上，所述的横向滑柱安装在两块纵向滑块之间，所述的横向滑块安装在横向滑柱上，所述的前后滑柱一端安装在横向滑块上，另外一端通过前后滑柱连接杆连接，所述的前后滑块安装在前后滑柱上。进一步地，所述的光源固定架由连接板，光源固定座，纵向长滑块构成，所述的纵向长滑块为长方形结构，安装在视觉可调支架的圆柱滑轨上，所述的连接板固定在纵向长滑块上，所述的光源固定座为半圆形，固定在连接板上。进一步地，所述的分拣转盘组件包括电机组件，转盘组件固定座，联轴器，转盘转轴，传感器固定架，位置传感器，感应片，分拣转盘，所述的转盘组件固定座安装在柜体组件的上安装板上，所述的电机组件安装在转盘组件固定座下部，所述的联轴器连接转盘转轴和电机组件的输出轴，所述的传感器固定架安装在转盘组件固定座的一侧，所述的位置传感器为光电定位传感器，安装在传感器固定架上，所述的分拣转盘安装在转盘转轴上，所述的感应片安装在分拣转盘的下部。进一步地，所述的第一吹料组件和第二吹料组件结构相同，都是由吹料嘴组件，吹料嘴安装横杆，吹料嘴纵向滑块，吹料嘴固定钣金件构成，所述的吹料嘴固定钣金件安装在柜体组件的上安装板上，所述的吹料嘴纵向滑块安装在吹料嘴固定钣金件的一侧，所述的吹料嘴安装横杆安装在吹料嘴纵向滑块上，所述的吹料嘴组件安装在吹料嘴安装横杆上。进一步地，所述的第一下料滑槽和第二下料滑槽结构相同，都是由钣金制成的槽状结构，并形成斜坡的结构安装在分拣转盘组件边上，固定在柜体组件的上安装板上。本专利技术的有益效果：本专利技术一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，由柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，计算机，按钮板组件，控制系统，气动系统集成构成，实现了小体积、质量轻的成品和半成品的自动检测和分拣，提高了产品的质量和生产效率。本专利技术一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体组件上，所述的控制系统连接上料组件、机器视觉检测组件、分拣组件、按钮板组件，气动系统和计算机，所述的气动系统连接上料组件和分拣组件，这种分拣台设备实现了高度的集成化，可以将本专利技术所述的分拣台直接接入生产流水线，使用连接方便。本专利技术一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，采用机器视觉检测组件作为检测仪器设备，这种机器视觉检测组件能够进行产品外观瑕疵，尺寸测量，颜色字符识别等检测功能，并且具有检测精度高、工作稳定，检测速度快的特点。本专利技术一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，所述的机器视觉检测组件包含视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，光源固定架，工业相机，视觉光源，所述的视觉可调支架固定在视觉安装架上，相机固定架安装在视觉可调支架上部，光源固定架安装在视觉可调支架的中部，所述的工业相机安装在相机固定架上，所述的视觉光源安装在光源固定架上；所述的视觉可调支架可以在视觉安装架上下调整安装，所述的相机固定架可以在视觉可调支架上下和左右移动安装，所述的相机可以在相机固定架上前后移动；所述的光源固定架可以在视觉安装架上下移动，所述的视觉光源安装在光源固定架上可以左右的移动安装调节；通过视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，实现了工业相机的上下，左右和前后的调节；通过视觉安装架和光源固定架，实现了视觉光源的上下和左右的调整；便于视觉检测的时候工作人员可以非常方便的调节工业相机和视觉光源的位置，提高检测精度和人员的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含：柜体组件(100)，上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，控制系统，气动系统；所述的上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)安装在柜体组件(100)上，所述的控制系统连接上料组件(200)、机器视觉检测组件(300)、分拣组件(400)、按钮板组件(600)，气动系统()，所述的气动系统连接上料组件(200)和分拣组件(400)；所述的柜体组件(100)由前柜仓(110)，后柜仓(120)，上安装板(130)，按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，走线孔(160)，工具仓(170)，前柜门(180)，后柜门(190)构成，所述的柜体组件(110)的柜仓分为前柜仓(110)，后柜仓(120)和工具仓(170)，工具仓(170)位于前柜仓(110)的一侧，所述的上安装板(130)位于柜体组件(110)的上部，所述的按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，和走线孔(160)开设在上安装板(130)上；所述的上料组件(200)包含上料槽(210)，放置板(220)，料筒(230)，物料推动板(240)，气缸联动板(250)，气缸(260)，气缸安装板(270)，上料安装架(280)，所述的上料槽(210)安装在上料安装架(280)上，所述的气缸安装板(270)安装在上料槽(210)的一侧，所述的放置板(220)安装在上料槽(210)的上部，所述的物料推动板(240)安装在上料槽(210)内，所述的气缸(260)安装在气缸安装板(270)上，所述的气缸联动板(250)一端连接物料推动板(240)，另外一端连接气缸(260)，所述的料筒(230)安装在放置板(220)上；所述的机器视觉检测组件(300)包含视觉安装架(310)，视觉可调支架(320)，相机固定架(330)，光源固定架(340)，工业相机(350)，视觉光源(360)，所述的视觉可调支架(320)固定在视觉安装架(310)上，相机固定架(330)安装在视觉可调支架(320)上部，光源固定架(340)安装在视觉可调支架(320)的中部，所述的工业相机(350)安装在相机固定架(330)上，所述的视觉光源(360)安装在光源固定架(340)上；所述的分拣组件(400)包含分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)，所述的分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的第一下料滑槽(440)安装在分拣转盘组件(410)的后侧，第二下料滑槽(450)安装在分拣转盘组件(410)的右侧；所述的控制系统主要由计算机(500)，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机(500)，上料组件(200)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，气动系统，所述的计算机(500)连接机器视觉检测组件(300)和PLC可编程控制器；所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件(200)的气缸(260)，第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含：柜体组件(100)，上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，控制系统，气动系统；所述的上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)安装在柜体组件(100)上，所述的控制系统连接上料组件(200)、机器视觉检测组件(300)、分拣组件(400)、按钮板组件(600)，气动系统()，所述的气动系统连接上料组件(200)和分拣组件(400)；所述的柜体组件(100)由前柜仓(110)，后柜仓(120)，上安装板(130)，按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，走线孔(160)，工具仓(170)，前柜门(180)，后柜门(190)构成，所述的柜体组件(110)的柜仓分为前柜仓(110)，后柜仓(120)和工具仓(170)，工具仓(170)位于前柜仓(110)的一侧，所述的上安装板(130)位于柜体组件(110)的上部，所述的按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，和走线孔(160)开设在上安装板(130)上；所述的上料组件(200)包含上料槽(210)，放置板(220)，料筒(230)，物料推动板(240)，气缸联动板(250)，气缸(260)，气缸安装板(270)，上料安装架(280)，所述的上料槽(210)安装在上料安装架(280)上，所述的气缸安装板(270)安装在上料槽(210)的一侧，所述的放置板(220)安装在上料槽(210)的上部，所述的物料推动板(240)安装在上料槽(210)内，所述的气缸(260)安装在气缸安装板(270)上，所述的气缸联动板(250)一端连接物料推动板(240)，另外一端连接气缸(260)，所述的料筒(230)安装在放置板(220)上；所述的机器视觉检测组件(300)包含视觉安装架(310)，视觉可调支架(320)，相机固定架(330)，光源固定架(340)，工业相机(350)，视觉光源(360)，所述的视觉可调支架(320)固定在视觉安装架(310)上，相机固定架(330)安装在视觉可调支架(320)上部，光源固定架(340)安装在视觉可调支架(320)的中部，所述的工业相机(350)安装在相机固定架(330)上，所述的视觉光源(360)安装在光源固定架(340)上；所述的分拣组件(400)包含分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)，所述的分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的第一下料滑槽(440)安装在分拣转盘组件(410)的后侧，第二下料滑槽(450)安装在分拣转盘组件(410)的右侧；所述的控制系统主要由计算机(500)，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机(500)，上料组件(200)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，气动系统，所述的计算机(500)连接机器视觉检测组件(300)和PLC可编程控制器；所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件(200)的气缸(260)，第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的上安装板(130)采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永平，于涛，同理顺，刘淑娟，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，陕西维视智造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61