【技术实现步骤摘要】
一种屏幕撕膜机
本专利技术涉及屏幕撕膜设备
，尤其涉及一种屏幕撕膜机。
技术介绍
液晶屏幕，包括LCD(LiquidCrystalDIS)显示器和LED(LightEmittingDiode)显示器，是以电流刺激液晶分子的方式产生点、线、面配合背部灯管构成画面。和传统的阴极射线管(CRT)显示器相比，它的体积比较大、画面柔和、画面不会闪烁，降低眼睛的疲劳。液晶屏幕在装配和检测过程中，需要撕去原始保护膜。目前都是在产线，人工撕膜或者应用简易治具去撕膜。人工或简易治具撕膜生产效率低，且因人为接触容易弄脏或刮花屏幕，不良率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种屏幕撕膜机，生产效率高，节约人力资源成本，且不良品较少。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于...
【技术保护点】
1.一种屏幕撕膜机，其特征在于，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。
【技术特征摘要】
1.一种屏幕撕膜机，其特征在于，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。2.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述屏幕撕膜机还包括布置于二次定位机构另一端的接驳流水线，其用于将屏幕从外部导至上料移载机构一端；所述接驳流水线靠近二次定位机构的一端顶部设有挡停顶升机构；所述挡停顶升机构包括顶升驱动电机、第一吸盘、两导向板、一挡杆；所述两导向板沿接驳流水线的长度方向布置于其顶部两侧，挡杆布置于接驳流水线的端部；所述第一吸盘设于两导向板之间，顶升驱动电机用于驱动第一吸盘升降以实现屏幕在接驳流水线上的挡停。3.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述二次定位机构包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述若干X轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干X轴活动柱且X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽布置，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱沿第一Y轴滑槽滑动以靠近或远离X轴定位柱；所述若干Y轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干Y轴活动柱且Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽布置，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱沿第一X轴滑槽滑动以靠近或远离Y轴定位柱。4.根据权利要求3所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接；所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。5.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述下料移载机构包括下料平台、第一平移模组；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝明，
申请(专利权)人：深圳市利和兴股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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