一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站制造技术

本发明专利技术公开一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，它包括机械手、抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机；所述机械手安装有夹具，所述夹具包括装夹件和卡爪；所述抛光机设有若干个抛光机构，所述抛光机构配置有第一驱动装置；所述砂带机设有若干个砂带机构、第二驱动装置和传动装置，所述传动装置由所述气缸推动以改变砂带机构的位置；所述上下料台设有若干工料座；所述工料座包括座板和存放板；所述存放版设有用于放置加工件的工件槽；冷却机构具有容水箱，所述容水箱设有若干个出水接头；它具有结构简单、高制作质量，使用方便，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

A Robot Polishing Station for Artificial Hip Joint

【技术实现步骤摘要】
一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站
本专利技术主要涉及一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站。
技术介绍
人造髋关节是人造关节的一种，仿照人体髋关节的结构。指从大腿骨上端插进金属杆，杆顶有一个金属球，能代替股骨顶部。在髋骨窝中粘牢一个塑料臼，金属球就嵌在臼内。现有人造骨骼的打磨抛光作业大部分使用人工完成，一般情况下，打磨与抛光分开生产，人手从生疏到熟练需要的时间周期长，人工成本高，打磨环境恶劣，易造成身体损伤，同时产品合格率还不稳定。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站。本针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站采用以下的技术方案：一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，它包括机械手、抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机；所述机械手安装有夹具，所述夹具包括装夹件和卡爪，所述装夹件旋转设有若干个角度间隔均匀的插接槽，所述插接槽相交于装夹件的中心；所述插接槽设置有滑动块，所述滑动块滑动于所述插接槽内；所述卡爪通过所述滑动块连接于所述装夹件；所述抛光机设有若干个抛光机构，所述抛光机构配置有第一驱动装置；所述第一驱动装置包括气缸，所述气缸的活动端连接于所述抛光机构，所述抛光机构由所述气缸推动以变换抛光机构的位置；所述砂带机设有若干个砂带机构、第二驱动装置和传动装置，所述砂带机构连接在所述传动装置；所述传动装置配置有传动电机，所述传动电机与砂带机构连接，砂带机构由所述传动电机带动；所述第二驱动装置包括气缸；所述气缸的活动端连接于所述传动装置，所述传动装置由所述气缸推动以改变砂带机构的位置；所述上下料台设有若干工料座；所述工料座包括座板和存放板，存放板倾斜安装在座板的端面；座板安装有直角支撑块，直角支撑板与存放板配合连接以保持存放板的倾斜状态；所述存放版设有用于放置加工件的工件槽；冷却机构具有容水箱，所述容水箱设有若干个出水接头；所述容水箱设有连接板，所述连接板安装有加工部，所述加工部配备有顶罩，所述顶罩连接固定在所述加工部。作为本专利技术进一步方案，所述针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站还设有组装底板，所述机械手、抛光机、上下料台和砂带机均安装在所述组装底板，组装底板相互拼接以构成整体结构，且所述抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机环绕所述机械手设置。作为本专利技术进一步方案，所述容水箱具有容腔，所述容腔的底部向下折形成锥状底。作为本专利技术进一步方案，所述上下料台还包括工作台，所述工料座安装在所述工作台；所述座板的底部和工作台的端面安装滑轨，所述座板与工作台之间安设有滑座，所述滑座分别连接座板及工作台的滑轨。作为本专利技术进一步方案，所述滑座包括对接板、上滑座和下滑座，上滑座和下滑座通过对接板组合成整体；所述座板连接在上滑座，所述下滑座与工作台连接。作为本专利技术进一步方案，所述上滑座及下滑座均设有滑槽，所述滑槽内置有滑块，所述滑轨与滑块配合连接。作为本专利技术进一步方案，所述砂带机构包括砂带和主动轮，所述砂带连接在所述主动轮上，所述主动轮固接于所述传动装置；所述传动装置内置有传动轮和传动带，所述传动轮分别安装在主动轮与传动电机，所述传动带分别连接在传动电机及主动轮的传动轮上。作为本专利技术进一步方案，所述砂带机构还包括张紧气缸、从动轮和辅轮，所述砂带缠绕在主动轮、从动轮及辅轮，旋转的主动轮带动砂带、从动轮及辅轮一起转动。作为本专利技术进一步方案，所述抛光机安装有固定座，所述固定座设有上蜡机构，所述上蜡机构接近于所述抛光轮设置；所述固定座安装有滑轨，所述上蜡机构滑接于所述滑轨上；所述滑轨配置有气缸，滑轨的气缸与上蜡机构连接，所述上蜡机构由滑轨的气缸驱动在滑轨上移动。作为本专利技术进一步方案，所述固定座安装有旋转电机，所述滑轨的底端设有齿条，所述旋转电机与齿条连接，旋转电机旋动齿条以带动滑轨移动。本专利技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果：本专利技术提供了一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，本工站使用机器人抓取人造髋关节的方式，使用带有力控调节的砂带机与抛光轮，自动完成人造髋关节的打磨与抛光；工作过程中无需人工干预，自动冷却降温，合格率稳定，调整机器人的动作程序即可完成其他人造髋关节的打磨抛光。其夹取人造髋关节的夹具使用三爪中心定位气缸，保证夹取的位置精度；使用两台双工位砂带机与一台双工位抛光机完成整个打磨抛光工艺；砂带机与抛光机均带有力控调节的形式，保证效果，工人只需从上下料台取放物料即可，同时在打磨过程中使用水箱冷却。它具有适应性强、稳定合格率、节省成本、工人技术要求不高等优点。【附图说明】图1为本专利技术所提供较佳实施例中的针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站示意图；图2为本专利技术所提供较佳实施例中的夹具示意图；图3为本专利技术所提供较佳实施例中的夹具分解结构示意图；图4为本专利技术所提供较佳实施例中的装夹件示意图；图5为本专利技术所提供较佳实施例中的抛光机示意图；图6为本专利技术所提供较佳实施例中的抛光机局部结构第一视角示意图；图7为本专利技术所提供较佳实施例中的抛光机局部结构第二视角示意图；图8为本专利技术所提供较佳实施例中的上下料台示意图；图9为本专利技术所提供较佳实施例中的上下料台分解结构示意图；图10为本专利技术所提供较佳实施例中的座板示意图；图11为本专利技术所提供较佳实施例中的存放板示意图；图12为本专利技术所提供较佳实施例中的砂带机局部示意图；图13为本专利技术所提供较佳实施例中的砂带机示意图；图14为本专利技术所提供较佳实施例中的砂带机构第一视角示意图；图15为本专利技术所提供较佳实施例中的砂带机构第二视角示意图；图16为本专利技术所提供较佳实施例中的冷却机构示意图；图17为本专利技术所提供较佳实施例中的冷却机构分解示意图；图18为本专利技术所提供较佳实施例中的容水箱示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。在专利技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，其特征在于：它包括机械手、抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机；所述机械手安装有夹具，所述夹具包括装夹件和卡爪，所述装夹件旋转设有若干个角度间隔均匀的插接槽，所述插接槽相交于装夹件的中心；所述插接槽设置有滑动块，所述滑动块滑动于所述插接槽内；所述卡爪通过所述滑动块连接于所述装夹件；所述抛光机设有若干个抛光机构，所述抛光机构配置有第一驱动装置；所述第一驱动装置包括气缸，所述气缸的活动端连接于所述抛光机构，所述抛光机构由所述气缸推动以变换抛光机构的位置；所述砂带机设有若干个砂带机构、第二驱动装置和传动装置，所述砂带机构连接在所述传动装置；所述传动装置配置有传动电机，所述传动电机与砂带机构连接，砂带机构由所述传动电机带动；所述第二驱动装置包括气缸；所述气缸的活动端连接于所述传动装置，所述传动装置由所述气缸推动以改变砂带机构的位置；所述上下料台设有若干工料座；所述工料座包括座板和存放板，存放板倾斜安装在座板的端面；座板安装有直角支撑块，直角支撑板与存放板配合连接以保持存放板的倾斜状态；所述存放版设有用于放置加工件的工件槽；冷却机构具有容水箱，所述容水箱设有若干个出水接头；所述容水箱设有连接板，所述连接板安装有加工部，所述加工部配备有顶罩，所述顶罩连接固定在所述加工部。...

【技术特征摘要】
1.一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，其特征在于：它包括机械手、抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机；所述机械手安装有夹具，所述夹具包括装夹件和卡爪，所述装夹件旋转设有若干个角度间隔均匀的插接槽，所述插接槽相交于装夹件的中心；所述插接槽设置有滑动块，所述滑动块滑动于所述插接槽内；所述卡爪通过所述滑动块连接于所述装夹件；所述抛光机设有若干个抛光机构，所述抛光机构配置有第一驱动装置；所述第一驱动装置包括气缸，所述气缸的活动端连接于所述抛光机构，所述抛光机构由所述气缸推动以变换抛光机构的位置；所述砂带机设有若干个砂带机构、第二驱动装置和传动装置，所述砂带机构连接在所述传动装置；所述传动装置配置有传动电机，所述传动电机与砂带机构连接，砂带机构由所述传动电机带动；所述第二驱动装置包括气缸；所述气缸的活动端连接于所述传动装置，所述传动装置由所述气缸推动以改变砂带机构的位置；所述上下料台设有若干工料座；所述工料座包括座板和存放板，存放板倾斜安装在座板的端面；座板安装有直角支撑块，直角支撑板与存放板配合连接以保持存放板的倾斜状态；所述存放版设有用于放置加工件的工件槽；冷却机构具有容水箱，所述容水箱设有若干个出水接头；所述容水箱设有连接板，所述连接板安装有加工部，所述加工部配备有顶罩，所述顶罩连接固定在所述加工部。2.根据权利要求1所述的针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，其特征在于：所述针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站还设有组装底板，所述机械手、抛光机、上下料台和砂带机均安装在所述组装底板，组装底板相互拼接以构成整体结构，且所述抛光机、冷却机构、上下料台和砂带机环绕所述机械手设置。3.根据权利要求1所述的针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站，其特征在于：所述容水箱具有容腔，所述容腔的底部向下折形成锥状底。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨枭，何广辉，周全，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44