一种重型液压颚式破碎机的四连杆机构，包括重型液压颚式破碎机包括前墙、后墙、两侧墙构成的机架、两对导轨部件、框形的液压缸安装箱架、偏心轴、通过偏心轴可转动地架设在两侧墙上的动颚、固定齿板、活东齿板、滑动导架、回退连接器肘板组件、两主液压缸、两辅助液压缸、电机传动装置、弹簧调整装置、液压系统以及电器控制系统，其特征在于，四连杆机构是由偏心轴偏心圆中心Ｏ↓［１］与肘板在动颚一侧支承点ａ连线、偏心轴的转动中心或传动圆中心Ｏ与肘板在滑动导架一侧支承点ｂ的连线、肘板的两个支承点ａ、ｂ的连线和偏心轴的转动中心Ｏ和偏心轴偏心圆中心Ｏ↓［１］的连线构成的，其中，所述滑动导架，它包括一短的具有与导轨相匹配的两侧的活动板、一长的可移动地垂直安装在活动板上的第一支座、一长的并与第一支承座间隔地固定在活动板上的第二支座、一固定的第二支承座的后肘板座以及安装在第一支座后的调整件；所述第一支座的长度方向具有间隔的两个孔，所述滑动导架可通过活动板架设在两侧墙的上下导轨间，此外，所述活动板的下厕设有一带有两个敞开的孔的座圈支承； 所述回退连接器，它安置在液压缸和滑动导架之间，其前后端分别与主液压缸的活塞杆和滑动导架的调整件相连接而其侧端通过连接件与上下导轨连接； 所述肘板组件包括一肘板和前后肘板垫、肘板在动颚后下部的后肘板座和滑动导架中的前肘板座中各自安放有前后肘板垫以保持动颚和滑动导架的连接并形成支承点ａ、ｂ，可使动颚绕着偏心轴的转动中心Ｏ和与肘板在动颚一侧支承点ａ一起以椭圆形轨迹转动和使肘板可绕滑动导架一侧的支承点ｂ摆动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种颚式破碎机，尤其涉及一种具有高破碎比的超大型、 液压控制的重型液压颚式破碎机的四连杆机构。
技术介绍
现有的颚式破碎机通常由机架、固定颚板、活动顎板、动颚、偏心轴、肘板和调整座组成并在电动机驱动下进行工作，其破碎力为200吨，而且无论在国内或国外破碎物料的破碎比都不超过i : 5。为适应矿山和冶金等工业的发展，要求破碎物料的尺寸增大，例如需要破碎直径在1000 1300ram的物料一钢渣，破碎物质中含有非破碎物，破碎比要达到1 : 10， 破碎力也成倍增加。这使得现有颚式破碎机的结构不能适应新的生产要 求，因此有必要认真考虑破碎过程中动颚的受力情况，使动颚经受得住的 强大冲击力和尽可能减少诸如破碎腔的受力部件的磨损和损坏等，所以必 须对破碎机的动颚的运动机构进行分析和设计以满足生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了适应大尺寸的破碎物料而提供一种重型液压颚 式破碎机及其操作方法。实现上述目的的技术方案是 一种重型液压颚式破碎机的四连杆机 构，包括重型液压颚式破碎机包括前墙、后墙、两侧墙构成的机架、两对 导轨部件、框形的液压缸安装箱架、偏心轴、通过偏心轴可转动地架设在 两侧墙上的动颚、固定齿板、活东齿板、滑动导架、回退连接器肘板组件、 两主液压缸、两辅助液压缸、电机传动装置、弹簧调整装置、液压系统以 及电器控制系统，其中，四连杆机构是由偏心轴偏心圆中心(X与肘板在动颚一侧支承点a连线、偏心轴的转动中心或传动圆中心0与肘板在滑动导 架一侧支承点b的连线、肘板的两个支承点a、 b的连线和偏心轴的转动中 心O和偏心轴偏心圆中心(X的连线构成的，其中，所述滑动导架，它包括 一短的具有与导轨相匹配的两侧的活动板、 一长的可移动地垂直安装在活 动板上的第一支座、 一长的并与第一支承座间隔地固定在活动板上的第二 支座、 一固定的第二支承座的后肘板座以及安装在第一支座后的调整件； 所述第一支座的长度方向具有间隔的两个孔，所述滑动导架可通过活动板 架设在两侧墙的上下导轨间，此外，所述活动板的下厕设有一带有两个敞 开的孔的座圈支承；所述回退连接器，它安置在液压缸和滑动导架之间，其前后端分别与 主液压缸的活塞杆和滑动导架的调整件相连接而其侧端通过连接件与上 下导轨连接；所述肘板组件包括一肘板和前后肘板垫、肘板在动颚后下部的后肘板 座和滑动导架中的前肘板座中各自安放有前后肘板垫以保持动颚和滑动导架的连接并形成支承点a、 b，可使动颚绕着偏心轴的转动中心O和与肘 板在动颚一侧支承点a —起以椭圆形轨迹转动和使肘板可绕滑动导架一侧 的支承点b摆动。如以上所述的重型液压颚式破碎机的四连杆机构，其中，动颚在绕偏 心轴的转动中心时，动颚的进料口入点A和出料口落点B的运动轨迹是椭 圆形的，其在入点A的y轴方向和x轴方向和落点B (y')轴方向和(x') 轴方向之间的摩擦力和作用力的比值y (y') /x (x')范围为2.5 3.0。如以上所述的重型液压颚式破碎机的四连杆机构，其中，所述偏心轴 偏心圆中心与肘板在动颚一侧支承点连线与肘板的称为传动角的夹角0是 48 50度。如以上所述的重型液压颚式破碎机的四连杆机构，其中，所述肘板的 两个支承点的连线为肘板的长度，所述偏心轴的转动中心和偏心轴偏心圆 中心的连线为偏心距。如以上所述的重型液压颚式破碎机的四连杆机构，其中，所述偏心轴偏心圆中心O,与肘板在动颚一侧支承点a的垂直距离是2770 2780mm。如以上所述的重型液压颚式破碎机的四连杆机构，其中，所述肘板的 长度为1500 1600mm,所述偏心轴的传动圆的直径为466 474mm，偏 心距为31 32.50mm。由上可见，本专利技术的重型液压颚式破碎机的四连杆机构是虫偏心轴偏 心圆中心(X与肘板在动颚一侧支承点a连线、偏心轴的转动中心或传动圆 中心0与肘板在滑动导架一侧支承点b的连线、肘板的两个支承点a、 b 的连线和偏心轴的转动中心0和偏心轴偏心圆中心Oi的连线构成的，可使 动颚绕着偏心轴的转动中心和与肘板在动颚一侧支承点运动，同时在动颚 的进料口入点A和出料口落点B的运动轨迹是椭圆形的，其在入点A的y 轴方向和x轴方向和落点B (y')轴方向和(x')轴方向之间的摩擦力和 作用力的比值y (y') /x (x')范围为2.5 3.0。这是一仿真优化设计， 在此摩擦力和作用力的比值范围内，可使摩擦力减小，作用力或产品力增 加，也就是偏心距选择得不是太大，让摩擦力下降。四连杆机构的优化设 计为本专利技术的重型液压颚式破碎机提供1200T的破碎力，可增加机器的使 用寿命，而具有结构合理、操作可靠和使用方便等特点。附图的简要说明附图说明图1是本专利技术的重型液压颚式破碎机的主视剖视图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的侧视图；图4a和图4b是重型液压颚式破碎机的机架和局部剖视图和在去除 一侧墙后的侧视图，图5a、图5b和图5c分别是重型液压颚式破碎机的动颚的主视图、 左右侧视剖视图；图6是重型液压颚式破碎机的滑动导架的宽度方向的剖视图；图7是动颚的腔型结构之一，表示具有过渡腔型结构的闭边排料口为 70mm时的上下破碎腔的啮角尺寸；图8是另一种动颚的腔型结构，表示具有直腔型结构的闭边排料口为 74mm时的上下破碎腔的啮角尺寸；图9a、图9b和图9c分别是图7的动颚的工作时给料口和排料的位置图和它们的运动轨迹图；图10是在PEY1500X1800过渡型腔型中动颚X和Y坐标轴方向运动 的时间、行程和啮关系的分析图；图11 a、图lib和图lie分别是图8的动颚的工作时给料口和排料的 位置图和它们的运动轨迹图；图12是在在PEY1500X1800直型腔型中动颚X和Y坐标轴方向运动 的时间、行程和啮关系的分析图；具体实施例的描述请参阅图1 图3,图中示出了本专利技术的重型液压颚式破碎机，它包 括机架40、动颚50、偏心轴60、固定齿板70、活动齿板80、滑动导架 90、肘板IOO、回退连接器200、两主液压缸33、两辅助液压缸19、两个 传感器30、 34、调整装置300、电机传动装置400以及电器控制系统，其 中，机架40包括前墙41、后墙(图中未画出)、两侧墙42、 43，在机架 的两侧墙42、 43上设有相对布置的一对轴座孔44，在两侧墙后部的相对 内侧倾斜地设置两对导轨部件45，并且在该导轨部件45后两侧墙上以与 导轨部件45相同的倾斜角度架设一框形的液压缸安装箱架46。本专利技术的四连杆机构是由偏心轴偏心圆中心0,与肘板在动颚一侧支承 点a连线、偏心轴的转动中心或传动圆中心0与肘板在滑动导架一侧支承 点b的连线、肘板的两个支承点a、 b的连线和偏心轴的转动中心0和偏心 轴偏心圆中心O,的连线构成的，其中，所述偏心轴60为优质高强度锻钢。动颚50可通过偏心轴60、键和四套球面滚子轴承61、 62可转动地架设在两侧墙42、 43上。偏心轴 的转动中心或传动圆中心O和偏心轴的偏心圆中心为Oi之间的距离为偏向 距。在知道以下尺寸后，例如偏心轴60的偏心圆中心(X与肘板在动颚一 侧支承点a的垂直距离是2770 2780mm，肘板101的长度为1500 1600mm，以及可选择偏心轴的偏向距，较佳，偏心轴的传动圆直接为 472mm，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重型液压颚式破碎机的四连杆机构，包括重型液压颚式破碎机包括前墙、后墙、两侧墙构成的机架、两对导轨部件、框形的液压缸安装箱架、偏心轴、通过偏心轴可转动地架设在两侧墙上的动颚、固定齿板、活东齿板、滑动导架、回退连接器肘板组件、两主液压缸、两辅助液压缸、电机传动装置、弹簧调整装置、液压系统以及电器控制系统，其特征在于，四连杆机构是由偏心轴偏心圆中心Ｏ↓［１］与肘板在动颚一侧支承点ａ连线、偏心轴的转动中心或传动圆中心Ｏ与肘板在滑动导架一侧支承点ｂ的连线、肘板的两个支承点ａ、ｂ的连线和偏心轴的转动中心Ｏ和偏心轴偏心圆中心Ｏ↓［１］的连线构成的，其中，所述滑动导架，它包括一短的具有与导轨相匹配的两侧的活动板、一长的可移动地垂直安装在活动板上的第一支座、一长的并与第一支承座间隔地固定在活动板上的第二支座、一固定的第二支承座的后肘板座以及安装在第一支座后的调整件；所述第一支座的长度方向具有间隔的两个孔，所述滑动导架可通过活动板架设在两侧墙的上下导轨间，此外，所述活动板的下厕设有一带有两个敞开的孔的座圈支承；所述回退连接器，它安置在液压缸和滑动导架之间，其前后端分别与主液压缸的活塞杆和滑动导架的调整件相连接而其侧端通过连接件与上下导轨连接；所述肘板组件包括一肘板和前后肘板垫、肘板在动颚后下部的后肘板座和滑动导架中的前肘板座中各自安放有前后肘板垫以保持动颚和滑动导架的连接并形成支承点ａ、ｂ，可使动颚绕着偏心轴的转动中心Ｏ和与肘板在动颚一侧支承点ａ一起以椭圆形轨迹转动和使肘板可绕滑动导架一侧的支承点ｂ摆动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜松寿，
申请(专利权)人：上海建设路桥机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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