初始化方法和图像传输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对拍摄图像数据流(21)由图像拍摄装置的图像传感器(4)到显示单元(20)的传输进行初始化的初始化方法，其中首先将显示图像数据流(22)以测试图像的形式从图像处理装置(2)传输到显示单元(20)并且将拍摄图像数据流(21)由图像拍摄装置(3)传输到图像处理装置(2)；在将显示单元(20)上的播放转换到拍摄图像数据流(21)之前计算用于在显示图像数据流(22)与拍摄图像数据流(21)之间的相位移动的校正值(26)并且将其传输到图像拍摄装置(3)，并且所述拍摄图像数据流(21)以所述校正值进行相位移动，其中接着将显示图像数据流转换到拍摄图像数据流并且利用显示单元播放借助于图像传感器拍摄的图像或图像序列。

Initialization method and image transmission system

【技术实现步骤摘要】
初始化方法和图像传输系统
本专利技术涉及一种用于对拍摄图像数据流从图像拍摄装置的图像传感器到显示单元的传输进行初始化的初始化方法，其中，首先将显示图像数据流从图像处理装置传输到显示单元并且将拍摄图像数据流从图像拍摄装置传输到图像处理装置；其中，接着将显示图像数据流转换成拍摄图像数据流并且将借助于图像传感器拍摄的图像或图像序列以显示单元播放。优选地，所述图像拍摄装置涉及带有集成的图像传感器的电子内窥镜。更优选地，所述图像拍摄装置涉及摄像头，在该摄像头上可连接或连接有内窥镜和/或探测器。本专利技术还涉及一种图像传输系统，其带有图像处理装置和包括图像传感器的至少一个图像拍摄装置。图像传输系统特别是可以设计为内窥镜系统。
技术介绍
这样的初始化方法是已知的且用于将在显示单元上显示的显示图像数据流——其例如可以是测试图像和/或初始图像——转换为拍摄图像数据流，其可以是利用图像传感器拍摄的情景的图像或图像序列(亦即实时图)。在此应用的图像传输系统具有图像处理装置，所述图像处理装置与图像拍摄装置可分离地连接。因此可能出现的是，在图像拍摄装置连接到图像处理装置的情况下产生在显示图像数据流与拍摄图像数据流之间的相位移动。图像拍摄装置通常在连接时才被供电和/或接通。由此产生的相位移动然而可能导致：显示单元在由显示图像数据流转换到拍摄图像数据流的情况下由于缺少信号在过长时期上置于画面搜索和/或甚至切断。这然而不是值得期望的。为了避免图像数据源的这样的切断和/或画面搜索的开端已提出，在图像传感器与显示单元之间设置数据缓冲器，所述数据缓冲器补偿这样的相位差。该数据缓冲器在此可以是环形存储器，在该环形存储器中持续读入拍摄图像数据流并且从该环形存储器持续读取要转发给显示单元的显示图像数据流，其中，相应地可以匹配在所述两个图像数据流之间的相位移动。然而，数据缓冲器的应用具有如下缺点，即导致在拍摄图像数据流传输到显示单元中的时间延迟。该时间延迟越大，则在显示图像数据流与拍摄图像数据流之间的相位移动越大。因此可以导致超过可忍受的和/或允许的时间延迟。如果例如通过用户在患者处进行内窥镜手术或腔体检查，那么这样的时间延迟在医学手术期间的情况下可能是特别关键的。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，消除在显示图像数据流与拍摄图像数据流之间相位移动的问题。按照本专利技术，该任务的解决方案通过一种开头所述类型的具有根据权利要求1的特征的初始化方法提供。特别是，按照本专利技术为了解决该任务提出一种开头所述类型的初始化方法，其中，在转换之前计算对于在显示图像数据流与拍摄图像数据流之间的相位移动的校正值并且将其传输到图像拍摄装置，并且其中在转换之前将拍摄图像数据流以该校正值进行相位移动。通过这种方式，两个上面提到的图像数据流的匹配是可能的，这导致：显示单元不切换到画面搜索中，并且可以阻止在显示单元上显示通过图像传感器拍摄的拍摄图像数据流中的时间延迟或将其保持尽可能小。对于用户来说，因此可以几乎实时地在显示单元上播放借助于图像拍摄装置拍摄的场景。至少由此可达到的时间延迟如此小，使得用户几乎没有或不感知到该时间延迟。以下描述本专利技术的有利的进一步扩展方案，这些进一步扩展方案可单个地或任意组合地与根据权利要求1的特征组合。在本专利技术的一个设计方案中可以规定：·由图像拍摄装置将通过图像拍摄装置产生的拍摄同步信号传送到图像处理装置；·在图像处理装置中进行在拍摄同步信号和与之独立地在图像处理装置中产生的显示同步信号之间相位位置的比较且由此确定相位移动值；·由所述相位移动值通过图像处理装置产生校正值并且将其传送到图像拍摄装置；·通过在图像拍摄装置中对校正值的处理而产生经校正的拍摄同步信号和/或将经校正的拍摄同步信号发送给图像传感器。通过将拍摄同步信号和显示同步信号包括在内，能够特别简单地比较图像数据流的相位位置。同步信号在信息技术中是已知的且通常用于两个或更多个过程的同步。拍摄同步信号也可以包含在拍摄图像数据流中。拍摄同步信号然而也可以是与拍摄图像数据流分离的信号。特别是在此可以规定，在实施所述初始化方法之后在经校正的拍摄同步信号与显示同步信号之间的相位移动值小于之前、亦即小于未经校正的相位移动值。优选地，在实施初始化方法之后，在经校正的拍摄同步信号与显示同步信号之间的相位移动值可以为零或几乎为零。因此，图像数据流的特别准确和尽管如此与小的数据量的传输有关的匹配是可能的。在本专利技术的一个设计方案中，如果相位移动值为+/-1度、特别是至少+/-45度、特别是至少+/-90度、特别是至少+/-180度、特别是至少+/-270度，那么可以匹配图像数据流的相位位置。备选或附加地可以规定，校正值与相位移动值相同；和/或校正值小于相位移动值。优选地可以多次实施初始化方法的各方法步骤，特别是从而在经校正的拍摄同步信号与显示同步信号之间的匹配迭代地进行。更优选地可以是，将相位移动值和/或校正值换算为时间单位，其优选等于时间延迟。可以规定，相位移动值按照本专利技术的一个设计方案，一个或已经前述的拍摄同步信号可以连同借助于图像传感器拍摄的拍摄图像数据流从图像拍摄装置传送到图像处理装置。备选或补充地，拍摄同步信号可以独立于拍摄图像数据流、特别是通过与用于传送拍摄图像数据流不同的数据传输线路从图像拍摄装置传送到图像处理装置。该独立的数据传输线路——其优选是通信线路——可以备选或补充地设置为用于传输相位移动值和/或校正值。可以特别适宜的是，一个或已经前述的拍摄同步信号和/或一个或已经前述显示同步信号分别涉及V-SYNC信号和/或H-SYNC信号和/或主时钟信号和/或像素时钟(Pixelclock)信号。V-SYNC信号可以决定沿谁知方向图像的第一行的开始。H-SYNC信号可以决定沿水平方向图像的第一行的开始。主时钟信号可以涉及通过时钟发生器发出的时钟信号。在所述初始化方法的一个设计方案中，拍摄同步信号、特别是经校正的拍摄同步信号可以用于受时间控制地将拍摄图像数据流从图像传感器和/或图像拍摄装置传送到图像处理装置和/或显示单元。备选或补充地，所述显示同步信号可以用于受时间控制地通过图像处理装置将显示图像数据流和/或拍摄图像数据流传送给显示单元。优选地，在实施初始化方法期间可以不中断显示图像数据流从图像处理装置到显示单元的传输。由此在初始化方法期间显示图像数据流的周期性可以保持不变。按照初始化方法的另一设计方案，所述拍摄同步信号可以由通过图像拍摄时钟发生器产生的图像拍摄时钟信号导出。特别是这可以如此实施，使得拍摄同步信号具有至少一个在经过一个时间段之后周期性反复出现的同步脉冲，该同步脉冲优选地在确定的或可确定的数量的单个脉冲之后重复。优选地，所述同步脉冲可以确定由图像拍摄装置产生的图像的图像行开头和/或图像开端和/或图像的任意的特别是在每个图像中相同的第一像素。备选或附加地，所述显示同步信号可以由通过图像处理时钟发生器产生的图像显示时钟信号导出。特别是这可以如此实施，使得显示同步信号具有至少一个在经过一个时间段之后周期性反复出现的同步脉冲，该同步脉冲优选地在确定的或可确定的数量的单个脉冲之后重复。优选地，所述同步脉冲可以确定由图像处理装置产生的图像的图像行开头和/或图像开端和/或图像的任意的特别是在每个图像中相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对拍摄图像数据流(21)从图像拍摄装置(3)的图像传感器(4)到显示单元(20)的传输进行初始化的初始化方法，其中，首先将显示图像数据流(22)从图像处理装置(2)传输到显示单元(20)，并且将拍摄图像数据流(21)从图像拍摄装置(3)传输到图像处理装置(2)；其中，接着将显示图像数据流(22)转换到拍摄图像数据流(21)且利用显示单元(20)播放借助于图像传感器(4)拍摄的图像或图像序列，其特征在于，在所述转换之前计算对于在显示图像数据流(22)与拍摄图像数据流(21)之间的相位移动的校正值(26)并且将其传输到图像拍摄装置(3)，并且将所述拍摄图像数据流(21)在所述转换之前以所述校正值(26)进行相位移动。

【技术特征摘要】
2018.03.23 DE 102018107012.81.用于对拍摄图像数据流(21)从图像拍摄装置(3)的图像传感器(4)到显示单元(20)的传输进行初始化的初始化方法，其中，首先将显示图像数据流(22)从图像处理装置(2)传输到显示单元(20)，并且将拍摄图像数据流(21)从图像拍摄装置(3)传输到图像处理装置(2)；其中，接着将显示图像数据流(22)转换到拍摄图像数据流(21)且利用显示单元(20)播放借助于图像传感器(4)拍摄的图像或图像序列，其特征在于，在所述转换之前计算对于在显示图像数据流(22)与拍摄图像数据流(21)之间的相位移动的校正值(26)并且将其传输到图像拍摄装置(3)，并且将所述拍摄图像数据流(21)在所述转换之前以所述校正值(26)进行相位移动。2.根据权利要求1所述的初始化方法，其特征在于，·由图像拍摄装置(3)将通过图像拍摄装置(3)产生的拍摄同步信号(24)传送到图像处理装置(2)；·在图像处理装置(2)中进行在拍摄同步信号(24)和与之独立地在图像处理装置(2)中产生的显示同步信号(25)之间相位位置的比较且由此确定相位移动值(23)；·由所述相位移动值(23)通过图像处理装置(2)产生校正值(26)且将其传送到图像拍摄装置(3)；·通过在图像拍摄装置(3)中处理校正值(26)来产生经校正的拍摄同步信号(27)和/或将经校正的拍摄同步信号发送给图像传感器(4)；·特别是其中，在实施所述初始化方法之后在所述经校正的拍摄同步信号(27)与显示同步信号(25)之间的相位移动值(23)小于所述未经校正的相位移动值，优选其中在实施所述初始化方法之后在所述经校正的拍摄同步信号(27)与显示同步信号(25)之间的相位移动值(23)为零或几乎为零。3.根据权利要求1或2所述的初始化方法，其特征在于，如果相位移动值(23)为+/-1度、特别是至少+/-45度、特别是至少+/-90度、特别是至少+/-180度、特别是至少+/-270度，那么匹配图像数据流(21,22)的相位位置；和/或所述校正值(26)与所述相位移动值(23)相同；和/或所述校正值(26)小于所述相位移动值(23)，优选地其中多次实施所述初始化方法的各方法步骤，特别是从而在所述经校正的拍摄同步信号(27)与所述显示同步信号(25)之间的匹配迭代地进行，更优选地将所述相位移动值(23)和/或校正值(26)换算为时间单位，特别是其中所述相位移动值(23)为4.根据上述权利要求之一所述的初始化方法，其特征在于，一个或所述拍摄同步信号(24)连同借助于图像传感器(4)拍摄的拍摄图像数据流(21)从图像拍摄装置(3)传送到图像处理装置(2)；和/或所述拍摄同步信号(24)独立于拍摄图像数据流(21)、特别是通过与用于传送拍摄图像数据流(21)不同的数据传输线路(15)从图像拍摄装置(3)传送到图像处理装置(2)。5.根据上述权利要求之一所述的初始化方法，其特征在于，一个或所述拍摄同步信号(24)和/或一个或所述显示同步信号(25)分别涉及V-SYNC信号和/或H-SYNC信号和/或主时钟信号和/或像素时钟信号。6.根据上述权利要求之一所述的初始化方法，其特征在于，所述拍摄同步信号(24)、特别是经校正的拍摄同步信号(27)用于受时间控制地将拍摄图像数据流(21)从图像传感器(4)和/或从图像拍摄装置(3)传送到图像处理装置(2)和/或传送到显示单元(20)；和/或所述显示同步信号(25)用于受时间控制地通过图像处理装置(2)将显示图像数据流(22)传送给显示单元(20)；优选地其中，在实施所述初始化方法期间不中断所述显示图像数据流(22)从图像处理装置(2)到显示单元(20)的传输。7.根据上述权利要求之一所述的初始化方法，其特征在于，所述拍摄同步信号(24)由通过图像拍摄时钟发生器(7)产生的图像拍摄时钟信号(28)导出，特别是这样导出，使得所述拍摄同步信号(24)具有至少一个在经过一个时间段之后周期性反复出现的同步脉冲，优选地其中，所述同步脉冲确定由图像拍摄装置产生的图像的图像行开头和/或图像开端；和/或所述显示同步信号(25)由通过图像处理时钟发生器(8)产生的图像显示时钟信号(29)导出，特别是如此导出，使得显示同步信号(25)具有至少一个在经过一个时间段之后周期性反复出现的同步脉冲，优选地其中，同步脉冲确定由图像处理装置(2)产生的图像的图像行开头和/或图像开端和/或图像的任意的特别是在每个图像中相同的第一像素，优选地其中，两个同步脉冲在实施所述初始化方法之后同时或几乎同时发生。8.根据上述权利要求之一所述的初始化方法，其特征在于，在所述图像处理装置(2)中存储有相位移动阈值(30)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克勒，
申请(专利权)人：雪力光纤有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE