【技术实现步骤摘要】
一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法
本专利技术属于无线通信
，特别是一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法。
技术介绍
随着无人机技术的蓬勃发展，无人机呈现大规模发展趋势，通过单体之间的紧密协作，体现群体作战性能的优越性。目前，世界各国均致力于开展大规模无人机群的研究工作，这已成为无人机领域的一个重要发展方向。其中基于地理位置信息的大规模无人机群系统在组网、路由等方面更具优势，但在协调行动过程中，无人机之间的地理位置信息交互无疑又为控制信道的使用增加了负担，而传统的地理位置编码方式和无人机活动范围的大小有关，随着无人机群活动范围的增大，编码需要的比特数目越多，特别是如果活动区域再次增加，还要对整个区域进行重新编码，非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于信息简约的地理位置编码方法，能够利用功率受限条件下无线通信传输距离的有限性，实现地理位置信息的编码复用。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，包括以下步骤：步骤1、确定单个地理网格单元的大小；步骤2、确定地理网格簇的大小，...
【技术保护点】
1.一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定单个地理网格单元的大小；步骤2、确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；步骤3、对单个网格簇内的网格单元进行编码；步骤4、对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。
【技术特征摘要】
1.一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定单个地理网格单元的大小；步骤2、确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；步骤3、对单个网格簇内的网格单元进行编码；步骤4、对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。2.根据权利要求1所述的应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，步骤1所述确定单个地理网格单元的大小，具体如下：假设无人机的最远传输距离为R公里，为保证无人机传输范围内所有地理位置编码具有唯一性，一个正方形地理网格单元的边长L的取值范围由下式确定:其中，N为自然数。3.根据权利要求2所述的应用于大规模无人机群系统中的地理位置编...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，崔丽，龚玉萍，杨旸，罗屹洁，宋绯，张玉明，童晓兵，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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