【技术实现步骤摘要】
一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统
本专利技术属于轧钢加热炉自动化控制
,具体是一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统。
技术介绍
现有普遍使用的加热炉自动装钢定位,通过炉前金属检测器和固定在炉内第二个悬臂辊道电机上的编码器实现定位,定位快速准确,但由于辊道振动大,测量定位走长的编码器易损坏,以及摩擦、钢坯和辊道在运动过程中容易产生相对位移,使得钢坯定位过程存在不恒定误差,因此,也存在一定的定位失误率.另外,在钢坯仅存在较小的定位误差时,人工无法判断定位是否准确。当钢坯尾部有少量没有完全进入加热炉炉门侧的内墙,或者离炉墙内侧过近时,推钢机和步进梁的动作都会造成炉墙和炉门的损坏。因此,现有的技术纵然可以保证较高的自动装钢的准确性,但依然存在不精确和不可靠的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上存在的技术问题,提供一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统。为实现上述目的,本专利技术采用如下的技术方案:一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统,包括第一激光光栅检测器、第二激光光栅检测器、导轨移动台架及激光测距仪;所述第一激光光栅检测器安装在入炉辊道外正对加热炉靠近原料方边缘,用于检测钢坯是否移动至加热炉区域,并发送到达信号至辊道PLC,控制所述辊道电机变频器减速运行,控制钢坯减速运动;所述第二激光光栅检测器与所述激光测距仪安装在所述导轨移动台架上;所述第二激光光栅检测器用于检测钢坯是否到达预定目标位置,并发送到达信号到辊道PLC,控制该辊道电机停止运动,进而控制钢坯停留在指定位置;所述激光测距仪用于实时测量所述第一激光光栅检测器和第二激光光栅检测器之间的距 ...
【技术保护点】
1.一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统,其特征在于:包括第一激光光栅检测器、第二激光光栅检测器、导轨移动台架及激光测距仪;所述第一激光光栅检测器安装在入炉辊道外正对加热炉靠近原料方边缘,用于检测钢坯是否移动至加热炉区域,并发送到达信号至辊道PLC,控制所述辊道电机变频器减速运行,控制钢坯减速运动;所述第二激光光栅检测器与所述激光测距仪安装在所述导轨移动台架上;所述第二激光光栅检测器用于检测钢坯是否到达预定目标位置,并发送到达信号到辊道PLC,控制该辊道电机停止运动,进而控制钢坯停留在指定位置;所述激光测距仪用于实时测量所述第一激光光栅检测器和第二激光光栅检测器之间的距离,并通过该距离参数计算钢坯中心位置是否与加热炉的中心线一致,从而实现钢坯炉前定位与位置检测;所述导轨移动台架的导轨移动方向与入炉辊道平行且长度为加热炉有效宽度的1/2;所述导轨移动台架安装在入炉辊道外侧正对加热炉入炉炉门。
【技术特征摘要】
1.一种入炉辊道上钢坯位置检测与定位系统,其特征在于:包括第一激光光栅检测器、第二激光光栅检测器、导轨移动台架及激光测距仪;所述第一激光光栅检测器安装在入炉辊道外正对加热炉靠近原料方边缘,用于检测钢坯是否移动至加热炉区域,并发送到达信号至辊道PLC,控制所述辊道电机变频器减速运行,控制钢坯减速运动;所述第二激光光栅检测器与所述激光测距仪安装在所述导轨移动台架上;所述第二激光光栅检测器用于检测钢坯是否到达预定目标位置,并发送到达信号到辊道PLC,控制该辊道电机停止运动,进而控制钢坯停留在指定位置;所述激光测距仪用于实时测量所...
【专利技术属性】
技术研发人员:林振楠,皮建国,刘佳,
申请(专利权)人:上海联达节能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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