一种仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿真机器人，包括包括骨架组件、覆盖在所述骨架组件的外皮，所述骨架组件包括头部组件，身躯组件，连接头部组件和身躯组件的颈部组件，连接在身躯组件上可活动的四肢组件，所述四肢组件的腿部组件底部设置有底座组件。本实用新型专利技术的优点在于：具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人，更适合在人类生活、工作的环境中服务。

A Simulated Robot

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种仿真机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，目前市场上的家用机器人外形功能单一，且各功能精度有限，语音识别率不高，且仿真性不高；随着人们生活质量日益提高，生活节奏的加快，工作压力的增加，人们需要具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人，且外皮形态仿真的机器人会更加受到人们的喜爱。新型内容鉴于目前技术存在的上述不足，本技术提供一种仿真机器人,具有热塑性弹性体外皮形，其具有完全类人化外表和形态，并且能够模拟人的动作和语言交互，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术的采用如下技术方案：一种仿真机器人，包括骨架组件、覆盖在所述骨架组件的外皮，所述骨架组件包括头部组件，身躯组件，连接头部组件和身躯组件的颈部组件，连接在身躯组件上可活动的四肢组件，所述四肢组件的腿部组件底部设置有底座组件。作为本技术的优选技术方案，所述头部组件、所述身躯组件、所述颈部组件、所述四肢组件及所述底座组件可拆卸连接。作为本技术的优选技术方案，所述身躯组件通过可以弯曲的腰部组件连接腿部组件。作为本技术的优选技术方案，所述外皮包括头部外皮，所述头部外皮包裹头部组件。作为本技术的优选技术方案，所述头部组件包括眼睛组件和口部组件，所述眼睛组件包括眼皮组件和眼球组件，所述眼睛组件在头部组件所属位置微动。作为本技术的优选技术方案，所述口部组件包括语音接收器，用于人机语音交互。作为本技术的优选技术方案，所述四肢组件包括指部组件和腕部组件，所述指部组件和腕部组件活动连接在四肢组件的端部。作为本技术的优选技术方案，所述底座组件外表面设置有显示屏，所述底座组件底部设置有脚轮。作为本技术的优选技术方案，所述外皮为热塑性弹性体材料，所述热塑性弹性体材料为M-TPE。作为本技术的优选技术方案，所述骨架组件内还设置有Wi-Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与终端设备进行数据通信。作为本技术的优选技术方案，所述骨架组件还包括内部控制系统，所述内部控制系统包括中央控制处理器和分别与所述中央控制处理器连接的外部感应模块、语音模块、数据库模块和供电模块。作为本技术的优选技术方案，所述骨架组件还包括人体红外感应模块，所述人体红外感应模块连接中央控制处理器，当感应到人从其面前经过时，机器人反应相应语言和/或形体动作。综合上述技术方案，我们有区别于传统非仿真拟人机器人。本技术的有益效果：其具有完全类人化外表和形态，并且能够模拟人的动作和语言交互，具有真人互动的功能，灵活的身体，且外皮形态仿真的机器人更适合在人类生活、工作的环境中服务。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述仿真机器人的结构示意图。图2为本技术所述仿真机器人的眼皮组件示意图。图3为本技术所述仿真机器人的眼球组件示意图。图4为本技术所述仿真机器人的眼球组件转动示意图。图5为本技术所述仿真机器人的底座示意图。附图标记说明：72.脚轮；73.眼球；74.眼球固定架；75.滚花转轴；76.连杆；77.连杆；78.转轴；79.舵机；80.眼皮；81.钢丝绳；82.舵机；83.转轴；84.盘头螺钉；88.腿部组件；89.电子推杆；90.手臂组件；91.身躯组件；92.颈部组件；93.头部组件；94.连杆；95.底座组件；96.固定柱；97.显示屏。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“外”、“内”、“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。如图1为本技术提供一种仿真机器人，包括骨架组件、覆盖在所述骨架组件的外皮，所述骨架组件包括头部组件93，身躯组件91，连接头部组件93和身躯组件91的颈部组件92，连接在身躯组件91上可活动的四肢组件，所述四肢组件的腿部组件88底部设置有底座组件95；底座95上设置有底座固定柱96，腿部组件88插入固定柱96上固定；所述头部组件93、所述身躯组件91、所述颈部组件92、所述四肢组件及所述底座组件95可拆卸连接；所述身躯组件91通过可以弯曲的腰部组件连接腿部组件88；所述外皮包括头部外皮，所述头部外皮包裹头部组件93；腰部组件：具体机械结构为电子推杆89连接身躯组件91和腿部组件88上。腿部组件88固定在底座上不动时，电子推杆收缩，腰部是挺直；当电子推杆89伸开时，顶住身躯组件91，身躯组件91在连杆94作用下，慢慢弯曲。电子推杆89的一伸一缩，实现身躯组件91的弯腰和挺直；在中央控制系统中采用独立驱动、结合外部设置传感器和语音软件系统等，可以将语言与形体动作同步；同时，在后台管理系统配合下，还可以达到多台设备同步。本实施例中，参考图2、图3、图4所示，所述头部组件93包括眼睛组件和口部组件，所述眼睛组件包括眼皮组件和眼球组件，所述眼睛组件在头部组件93所属位置微动；所述口部组件包括语音接收器，用于人机语音交互；眼球组件：两只眼睛通过舵机79，带动转轴78（左右旋转18°）；转轴旋转，带动连杆77左右移动；连杆77动，传动到连杆76；眼球固定架74固定在连杆76上，从而带动眼球固定架74左右动；眼球73固定在眼球固定架上，从而实现眼睛左右转动功能。一个动力源（舵机）实现两个动作，节约成本；采用联动连杆，使左右眼睛转动同步，协调一致；眼皮组件：左右眼皮的眨动，各采用独立的舵机控制；并且通过软件控制协调同步眨眼睛；左右眼皮正常状态都是睁开的；当左眼皮睁开时，舵机82与转轴83成54°角度，舵机逆时针转动36°，即转到90°时，带动转轴，转轴拉动（悬浮管中的）钢丝绳81，眼皮固定在钢丝绳上，从而牵引左眼皮80闭眼；当右眼皮睁开时，舵机82与转轴83成126°角度，舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人，包括骨架组件、覆盖在所述骨架组件的外皮，其特征在于，所述骨架组件包括头部组件，身躯组件，连接头部组件和身躯组件的颈部组件，连接在身躯组件上可活动的四肢组件，所述四肢组件的腿部组件底部设置有底座组件。

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人，包括骨架组件、覆盖在所述骨架组件的外皮，其特征在于，所述骨架组件包括头部组件，身躯组件，连接头部组件和身躯组件的颈部组件，连接在身躯组件上可活动的四肢组件，所述四肢组件的腿部组件底部设置有底座组件。2.根据权利要求1所述仿真机器人，其特征在于，所述头部组件、所述身躯组件、所述颈部组件、所述四肢组件及所述底座组件可拆卸连接。3.根据权利要求1所述仿真机器人，其特征在于，所述身躯组件通过可以弯曲的腰部组件连接腿部组件。4.根据权利要求1所述仿真机器人，其特征在于，所述外皮包括头部外皮，所述头部外皮包裹头部组件。5.根据权利要求4所述仿真机器人，其特征在于，所述头部组件包括眼睛组件和口部组件，所述眼睛组件包括眼皮组件和眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍芳，
申请(专利权)人：深圳全智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44