管道加工用自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道加工用自动化设备，包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构，驱动机构和切割机构均安装于机架上，驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮，驱动马达和减速器通过一连接轴连接，一驱动齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合，并穿过第一链轮和第二链轮下方的通孔，沿周向套装于待切割的圆管上，爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，两个连接杆通过导轮连接。本实用新型专利技术可以随着驱动齿条转动，防止驱动齿条偏移而使得切割刀具的切割路线偏移，保证切割的精度，同时保护齿条不被过渡拉扯和磨损。

Automatic Equipment for Pipeline Processing

【技术实现步骤摘要】
管道加工用自动化设备
本技术涉及一种坡口机，涉及用于化工、天然气、核电、石油等行业的管道加工用自动化设备。
技术介绍
管道因具有连续、快捷、输送量大、方便等众多优点而作为油气田开发、生产与油气外输的主要生产设施，管道运输已成为石油、石化、天然气长距离运输的重要方式。在各个行业管道安装的工程中，管道的质量尤为重要，管道安装的质量保证主要是对管子的切割，和焊接，切割是前者，他的好坏决定了焊接的好坏，也决定了整个管路的质量，目前，钢管切割坡口机的方法一般采用车床切削加工或氧割及手动砂轮磨削加工，前者体积庞大、重量重，仅适合固定地点加工，对于大管径钢管来说仅适合在固定地点加工，但它加工的表面质量差，功效低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道加工用自动化设备，该管道加工用自动化设备可以随着驱动齿条转动，防止驱动齿条偏移而使得切割刀具的切割路线偏移，保证切割的精度，同时保护齿条不被过渡拉扯和磨损。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管道加工用自动化设备，包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构，所述驱动机构和切割机构均安装于机架上；所述驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮，所述驱动马达和减速器通过一连接轴连接，所述主齿轮和第一链轮均套装于一转轴上，所述转轴通过至少两个轴承座安装于机架上，所述第二链轮可转动的安装于机架上，所述第一链轮和第二链轮下方的机架底板上分别开有一通孔，一驱动齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合，并穿过第一链轮和第二链轮下方的通孔，沿周向套装于待切割的圆管上；所述切割机构包括切割马达、蜗轮蜗杆减速器和刀具，所述切割马达通过一联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有所述刀具；所述爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，所述两个连接杆通过导轮连接，所述连接杆远离导轮的一端分别可转动的连接有所述爬行轮，所述至少一个爬行轮的外侧连接有所述边轨轮，所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述连接轴与减速器之间连接有一扭矩限制器。2.上述方案中，所述驱动马达和切割马达均为液压马达，所述驱动马达和切割马达各自通过进液管、出液管与一控制模块连接，此控制模块与液压泵连接，所述控制模块上安装有一总开关，用于控制驱动马达与切割马达的通断，所述切割马达与控制模块之间连接有一第一开关，用于控制刀具的转速，所述驱动马达与控制模块之间还分别设置有第二开关和第三开关，所述第二开关用于切换驱动齿条的转动方向，所述第三开关用于控制驱动齿条的转动速度。3.上述方案中，所述驱动马达通过一直角安装座固定安装于机架的底板上。4.上述方案中，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。5.上述方案中，所述机架的底板上竖直设置有相互平行的第一安装板、第二安装板和第三安装板。6.上述方案中，所述转轴的一端通过一第一轴承座与第一安装板可转动连接，此转轴的另一端穿过第二安装板并通过一第二轴承座与第二安装板可转动连接。7.上述方案中，所述连接杆为方形杆，此连接杆嵌入底板下表面的卡槽内，并通过若干螺钉与底板固定连接。8.上述方案中，所述爬行轮组的数目为2~6个。9.上述方案中，所述导轮的直径小于爬行轮的直径。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术管道加工用自动化设备，其通过驱动机构和切割机构的组合设置，实现了自动爬管切割，解放了人力，提高了自动化程度和切割的效率，且切割精度更高，也避免了对人员的伤害，提高整体工作效率；另外，其爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮，所述两个连接杆通过导轮连接，所述连接杆远离导轮的一端分别可转动的连接有所述爬行轮，所述至少一个爬行轮的外侧连接有所述边轨轮，所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨，连接杆的设置，使得轮组的长度可以调节，以适用于不同尺寸的管道切割；导轮的设置，用于将驱动齿条限位在两个轮壁之间，并且可以随着驱动齿条转动，防止驱动齿条偏移而使得切割刀具的切割路线偏移，保证切割的精度，同时保护齿条不被过渡拉扯和磨损；边轨轮与轮轨的组合设置，则对设备的运行轨道进行精准限位，在保证机器沿管道顺畅爬行的同时，保证爬行的精度，即保证切割的精度。2、本技术管道加工用自动化设备，其连接轴与减速器之间连接有一扭矩限制器，扭矩限制器的设置，在机器发生卡刀而不能继续切割而链轮负载增加时，扭矩限制器输出端扭矩达到设定压力时，内部摩擦片发生打滑，从而切断驱动马达的扭矩，使得整个设备不会继续爬行，起到保护刀具、驱动齿条和整套设备的作用。附图说明附图1为本技术管道加工用自动化设备结构示意图；附图2为本技术管道加工用自动化设备局部结构侧视图；附图3为本技术管道加工用自动化设备中驱动机构局部结构示意图一；附图4为本技术管道加工用自动化设备中驱动机构局部结构示意图二；附图5为本技术管道加工用自动化设备局部结构剖视图；附图6为本技术管道加工用自动化设备中切割机构结构示意图；附图7为本技术管道加工用自动化设备中爬行轮组结构示意图；附图8为本技术管道加工用自动化设备中控制模块结构示意图。以上附图中：1、机架；2、底板；3、爬行轮组；4、驱动机构；5、切割机构；6、驱动马达；7、连接轴；8、减速器；9、驱动齿轮；10、传动链条；11、主齿轮；12、第一链轮；13、第二链轮；14、第一轴承座；15、第一安装板；16、第二安装板；17、第三安装板；18、第二轴承座；22、通孔；23、驱动齿条；24、圆管；25、切割马达；26、蜗轮蜗杆减速器；27、刀具；28、联轴器；29、输出轴；39、转轴；51、导轮；52、连接杆；53、爬行轮；54、边轨轮；55、轮轨；56、控制模块；57、总开关；58、第一开关；59、第二开关；60、第三开关；61、扭矩限制器。具体实施方式实施例1：一种管道加工用自动化设备，包括机架1、安装于机架1底板2上的爬行轮组3、驱动机构4和切割机构5，所述驱动机构4和切割机构5均安装于机架1上；所述驱动机构4包括驱动马达6、减速器8、与减速器8的输出轴连接的驱动齿轮9、通过传动链条10与驱动齿轮9连接的主齿轮11、第一链轮12和第二链轮13，所述驱动马达6和减速器8通过一连接轴7连接，所述主齿轮11和第一链轮12均套装于一转轴39上，所述转轴39通过至少两个轴承座安装于机架1上，所述第二链轮13可转动的安装于机架1上，所述第一链轮12和第二链轮13下方的机架1底板2上分别开有一通孔22，一驱动齿条23分别与第一链轮12、第二链轮13啮合，并穿过第一链轮12和第二链轮13下方的通孔22，沿周向套装于待切割的圆管24上；所述切割机构5包括切割马达25、蜗轮蜗杆减速器26和刀具27，所述切割马达25通过一联轴器28与蜗轮蜗杆减速器26的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器26的输出轴29上安装有所述刀具27；所述爬行轮组3包括导轮51、两个连接杆52、爬行轮53和边轨轮54，所述两个连接杆52通过导轮51连接，所述连接杆52远离导轮51的一端分别可转动的连接有所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道加工用自动化设备，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）底板（2）上的爬行轮组（3）、驱动机构（4）和切割机构（5），所述驱动机构（4）和切割机构（5）均安装于机架（1）上；所述驱动机构（4）包括驱动马达（6）、减速器（8）、与减速器（8）的输出轴连接的驱动齿轮（9）、通过传动链条（10）与驱动齿轮（9）连接的主齿轮（11）、第一链轮（12）和第二链轮（13），所述驱动马达（6）和减速器（8）通过一连接轴（7）连接，所述主齿轮（11）和第一链轮（12）均套装于一转轴（39）上，所述转轴（39）通过至少两个轴承座安装于机架（1）上，所述第二链轮（13）可转动的安装于机架（1）上，所述第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的机架（1）底板（2）上分别开有一通孔（22），一驱动齿条（23）分别与第一链轮（12）、第二链轮（13）啮合，并穿过第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的通孔（22），沿周向套装于待切割的圆管（24）上；所述切割机构（5）包括切割马达（25）、蜗轮蜗杆减速器（26）和刀具（27），所述切割马达（25）通过一联轴器（28）与蜗轮蜗杆减速器（26）的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器（26）的输出轴（29）上安装有所述刀具（27）；所述爬行轮组（3）包括导轮（51）、两个连接杆（52）、爬行轮（53）和边轨轮（54），所述两个连接杆（52）通过导轮（51）连接，所述连接杆（52）远离导轮（51）的一端分别可转动的连接有所述爬行轮（53），所述至少一个爬行轮（53）的外侧连接有所述边轨轮（54），所述待切割的圆管（24）上安装有供边轨轮（54）嵌入的轮轨（55）。...

【技术特征摘要】
1.一种管道加工用自动化设备，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）底板（2）上的爬行轮组（3）、驱动机构（4）和切割机构（5），所述驱动机构（4）和切割机构（5）均安装于机架（1）上；所述驱动机构（4）包括驱动马达（6）、减速器（8）、与减速器（8）的输出轴连接的驱动齿轮（9）、通过传动链条（10）与驱动齿轮（9）连接的主齿轮（11）、第一链轮（12）和第二链轮（13），所述驱动马达（6）和减速器（8）通过一连接轴（7）连接，所述主齿轮（11）和第一链轮（12）均套装于一转轴（39）上，所述转轴（39）通过至少两个轴承座安装于机架（1）上，所述第二链轮（13）可转动的安装于机架（1）上，所述第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的机架（1）底板（2）上分别开有一通孔（22），一驱动齿条（23）分别与第一链轮（12）、第二链轮（13）啮合，并穿过第一链轮（12）和第二链轮（13）下方的通孔（22），沿周向套装于待切割的圆管（24）上；所述切割机构（5）包括切割马达（25）、蜗轮蜗杆减速器（26）和刀具（27），所述切割马达（25）通过一联轴器（28）与蜗轮蜗杆减速器（26）的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器（26）的输出轴（29）上安装有所述刀具（27）；所述爬行轮组（3）包括导轮（51）、两个连接杆（52）、爬行轮（53）和边轨轮（54），所述两个连接杆（52）通过导轮（51）连接，所述连接杆（52）远离导轮（51）的一端分别可转动的连接有所述爬行轮（53），所述至少一个爬行轮（53）的外侧连接有所述边轨轮（54），所述待切割的圆管（24）上安装有供边轨轮（54）嵌入的轮轨（55）。2.根据权利要求1所述的管道加工用自动化设备，其特征在于：所述连接轴（7）与减速器（8）之间连接有一扭矩限制器（61）。3.根据权利要求1所述的管道加工用自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉，
申请(专利权)人：苏州博合雅工程材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32