自行自供电清扫机制造技术

本发明专利技术属于清洁设备技术领域，具体涉及一种能够拖地和除尘的自发电式清洁设备。其主要采用人力骑行时，由主车轮转动推动永磁车轮电机旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态，磁场绕组中就有电流通过，并产生轴向磁场，当永磁电机车轮在人力骑行驱动下旋转时，即磁场同步旋转发电。此设备为人力骑行驾驶式清扫机，它能够自发电，是一种在传统清扫机上再创新创造的自行自供电清扫机。

Self-powered sweeper

【技术实现步骤摘要】
自行自供电清扫机
本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种能够拖地和除尘的自发电式清洁设备。其主要采用单片机PIC16F系列可编程控制系统，促使步进电机驱动做功与旋转臂完成对旋转盘的运转与停止。此设备为自行骑行驾驶式清扫机，它能够自发电，是一种在传统清扫机上再创新的自行自供电清扫机。
技术介绍
目前在公共场所、道路等需要经常进行地面清洁的地方，传统的清洁工人清扫方式费时费力，且造成尘土飞扬不环保，为此，专用的清洁机械应用而生。市场上相继出现手推式清扫机、驾驶式清扫机。但是现有的驾驶式清扫机设计结构相对复杂，经常需要通过电源充电，充电后使用过程时间短，有抛锚的尴尬。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自行自供电清扫机，具有结构简单，便于维护和清扫效果好的特点。本专利技术包括主体车厢，旋转臂吸尘动力电机，车架，旋转臂，旋转刷盘，刷盘刷，车轮支架，永磁车轮电机，拖布，拖布固定板，拖布支架，支撑架，固定板，主车轮脚踏传动器，脚踏板，驾乘椅，工具箱，垃圾箱，48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组，仪表台，方向盘，主车轮，吸尘机，吸尘管，轴承，太阳轮，输出轴，行星轮，行星轮轴，轴承压盖，锥形齿轮，行程轴，脚蹬臂，脚蹬轴。48V电动自行车控制器、48V/12A充电器用于具有拖地清扫自行供电双重功能的自行自供电清扫机，能够通过人力骑行自发电，48V/12A充电器AC/DC转换充电于电池组，可通过编程控制系统控制达到储存能量标定值85%，控制永磁电机由发电功能转换为驱动功能，达到能源再生和锻炼身体的双重功能的自行自供电清扫机。所采用的技术解决方案在于：以主体车厢、支撑架、主车轮、车轮支架、固定板、主车轮脚踏传动器、脚踏板、驾乘椅为人力自行车整体载体结构，人力骑行时，由主车轮转动推动永磁车轮电机旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态，磁场绕组中就有电流通过，并产生轴向磁场，当永磁电机车轮在人力骑行驱动下旋转时，即磁场同步旋转发电。以48V/12A充电器AC/DC整流滤波变压整流为直流充电于电池组，当蓄电池达到85%的容量时即可变换为电动自行车，使用48V电动自行车控制器，其控制蓄电池供电输出至永磁车轮电机作为驱动轮完成人力自行车和电动自行车的变换。所采用的技术解决方案在于：以车架、旋转臂、旋转刷盘、吸尘机、吸尘管道、刷盘刷、拖布、拖布固定板、拖布支架、垃圾箱为清扫主体结构。由48V电动自行车控制器供电和控制旋转臂吸尘动力电机定速变速直驱旋转臂，旋转臂做功带动旋转刷盘旋转，旋转刷盘安装可换的刷盘刷转动达到清扫目的，旋转刷盘中的旋转臂内设置吸尘管道直通垃圾箱，由拖布支架和拖布固定板安装的可换拖布做后续二次清扫工作。所采用的技术解决方案在于：工具箱是整车维修必备工具储藏箱；48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组是旋转臂吸尘动力电机和永磁车轮电机的动力源和控制系统；仪表台是整体自行自供电清扫机仪表显示器的部件；方向盘是行驶的导向部件。所采用的技术解决方案在于：主车轮脚踏传动器是由轴承，太阳轮，输出轴，行星轮，行星轮轴，轴承压盖，锥形齿轮，行程轴，脚蹬臂，脚蹬轴，脚踏板组成。所述主车轮脚踏传动器的结构由脚踏板安装于脚蹬轴上；脚蹬轴固定于脚蹬臂链接于行程轴，行程轴与锥形齿轮链接在一起固定于两侧的轴承上；锥形齿轮与行星轮啮合，行星轮与行星轮轴链接固定在一起固定于两侧的轴承上；行星轮再与太阳轮啮合，太阳轮与输出轴链接在一起固定于两侧的轴承上。传动比为：锥形齿轮比行星轮比太阳轮三者之间比例为3:1:2；骑行舒适不乏力，具有反向自锁功能。采用倒三轮车方式，前面两个永磁车轮电机，后面一个骑行的独轮也是主动轮。前车轮为从动的永磁车轮电机，脚踏主车轮转动推动前两个永磁车轮电机转动可达到充电回收再生能量于电池组的目的。运用整体的机械结构，配备目前市场48V电动自行车控制器、48V/12A充电器，对其进行数字化编程控制，实现清扫机旋转刷盘的抬起落下和旋转清扫吸尘做功等有效控制开启与关闭过程。所采用的技术解决方案在于：人力骑行时，脚踏脚踏板做360°主车轮全圆运行，带动前从动轮永磁车轮电机车轮转动，永磁车轮电机定子绕组与转子永磁钢切割产生电流发电，由48V/12A充电器执行AC/DC转换回收电能充电于电池组中，达到编程标定数值85%时，由48V电动自行车控制器执行指令供电与从动轮永磁车轮电机由发电功能转换为驱动功能，达到重复循环的行驶供给旋转臂吸尘动力电机，控制旋转臂旋转刷盘转动作为吸尘通道的清扫吸尘做功运行的全过程。本专利技术的有益效果在于：通过上述这样一种整体设置，所构成的设备在使用时，可通过与普通清扫机相比，它能够人力骑行自供电，也可以通过能量再生电源驱动自行自供电清扫机，大大减轻了清洁工人的劳作负担，提高了工作兴致，同时也达到了清洁能源的再生目的。采用倒三轮车方式，前面两个永磁车轮电机，后面一个骑行的独轮也是主动轮。前车轮为从动的永磁车轮电机，脚踏后轮转动推动前两个永磁车轮电机转动可达到充电回收再生能量于电池组的目的。运用整体的机械结构，对其进行数字化编程控制，实现清扫机旋转刷盘的抬起落下和旋转清扫吸尘做功等有效控制开启与关闭过程。其最大特点和优点就是随时随地的人力骑行达到再生能源的利用，自行自供电清扫机毫无疑问是清洁工人最需要的，而自行自供电清扫机不会造成电池组无电使用的尴尬，自行自供电清扫机符合未来的发展趋势，也符合清洁工人们的需求。本专利技术具有较广的适用性，较强的可靠性，具有推广价值和前景。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述。图1为本专利技术结构示图；图2为本专利技术主车轮脚踏传动器结构示图；图3为本专利技术充电器原理框架图；图4为本专利技术控制器原理框架图。图中：主体车厢1，旋转臂吸尘动力电机2，车架3，旋转臂4，旋转刷盘5，刷盘刷6，车轮支架7，永磁车轮电机8，拖布9，拖布固定板10，拖布支架11，支撑架12，固定板13，主车轮脚踏传动器14，脚踏板15，驾乘椅16，工具箱17，垃圾箱18，48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组19，仪表台20，方向盘21，主车轮22，吸尘机23，吸尘管24，轴承25，太阳轮26，输出轴27，行星轮28，行星轮轴29，轴承压盖30，锥形齿轮31，行程轴32，脚蹬臂33，脚蹬轴34。具体实施方式图1、2、3、4所示：用于配备48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组，所述以主体车厢1、支撑架12、主车轮22、车轮支架7、固定板13、主车轮脚踏传动器14、脚踏板15、驾乘椅16为人力自行车整体载体结构，人力骑行时，由主车轮22转动推动永磁车轮电机8旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机8磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态，磁场绕组中就有电流通过，并产生轴向磁场，当永磁车轮电机8，在人力骑行主车轮驱动下旋转时，即磁场同步旋转发电。以48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组19中的48V/12A充电器AC/DC整流滤波变压整流为直流充电于48V电动自行车控制器、48V/12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由主车轮（22）转动推动永磁车轮电机（8）旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机（8）磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态。

【技术特征摘要】
1.一种自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由主车轮（22）转动推动永磁车轮电机（8）旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机（8）磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态。2.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由控制旋转臂吸尘动力电机（2）定速变速直驱旋转臂（4），旋转臂（9）做功带动旋转刷盘（5）旋转，旋转刷盘（5）安装可换的刷盘刷（6）转动达到清扫目的，旋转刷盘（5）为一体的旋转臂（4）内设置吸尘管道（24）直通垃圾箱（18），由拖布支架（11）和拖布固定板（10）安装的可换拖布（9）做后续二次清扫工作。3.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的采用倒三轮车方式，前面两个永磁车轮电机（8），后面一个骑行的独轮也是主动轮（22），前车轮为从动的永磁车轮电机（8），脚踏主车轮转动推动前两个永磁车轮电机（8）转动可达到充电回收再生能量于48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中电池组的目的。4.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的脚踏板（15）做360°主车轮运行，带动前从动轮永磁车轮电机（8）车轮转动，永磁车轮电机（8）中的定子绕组与转子永磁钢切割产生电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，常万鹏，任松林，杜文俊，王子齐，
申请(专利权)人：湖北文理学院理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42