换电站安全防护控制方法、一种具有安全防护的换电站技术

本发明专利技术提供换电站安全防护控制方法，包括步骤车辆到位检测、信号采集、防护控制。本发明专利技术还涉及一种具有安全防护的换电站。本发明专利技术采用防护踏板本体置于换电平台一侧的；防护踏板本体覆盖于电池移载装置运动路径的上方；防护踏板本体检测待换电的车辆的车门开闭状态，车门保持关闭时，防护踏板本体的活动踏板向车辆靠近；本发明专利技术结构巧妙，设计合理，采用自动化检测的方式检测车门状态，解决换电过程中车内人员出入问题，确保换电过程人员安全，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

Safety Protection Control Method of Power Transfer Station and a Power Transfer Station with Safety Protection

【技术实现步骤摘要】
换电站安全防护控制方法、一种具有安全防护的换电站
本专利技术属于快速更换电池领域，具体涉及一种具有安全防护的换电站。
技术介绍
随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用集装箱结构的换电站实现自动更换电池组件，但在换电过程中，车内人员随时有可能打开车门，因换电平台与地面存在一定的高度差，因而需要确保车内人员开门后的安全；同时，换电过程为无人自动化过程，如何确保换电安全而高效，成为换电站考虑的重中之重。对此，急需对现有的换电站进行改进，优化其结构设计，设计出一种新型的防护装置确保人员安全。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的换电站安全防护控制方法，采用自动化检测的方式检测车门状态，解决换电过程中车内人员出入问题，确保换电过程人员安全，满足新能源车快速换电的要求。本专利技术提供换电站安全防护控制方法，包括以下步骤：车辆到位检测、获取换电平台上车辆位置信息，主控模块判断车辆是否停靠到位，若车辆停靠到位，则主控模块在第一时间段内连续获取检测组件的检测信号；信号采集、检测组件采集车门开闭状态并转化为检测信号；防护控制、若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板的驱动组件不动作；若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号都为车门关闭状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板的驱动组件动作，以使得活动踏板朝向车门运动。优选地，当主控模块所述时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态后，主控模块以最后一次车门开启状态的所述检测信号的时间作为起点，重新分配第二时间段，主控模块在所述第二时间段内连续获取检测组件的检测信号，并判断所述第二时间段内所述检测信号的状态，若所述检测信号仍存在车门开启状态则重复本步骤，直至在所述第二时间段内所述检测信号都为车门关闭状态。本专利技术还涉及一种具有安全防护的换电站，包括用于更换车载电池组件的换电站本体，所述换电站本体包括码垛机、电池仓、换电平台、防护踏板本体、电池移载装置；其中，所述码垛机用于取放放置于所述电池仓上的电池组件；所述电池仓用于放置待更换的电池组件或待充电的电池组件；所述电池移载装置用于承载经所述码垛机拾取的待更换的电池组件并运送至所述换电平台或承载经所述换电平台更换后的待充电的电池组件；所述换电平台用于更换车辆的电池组件；所述防护踏板本体置于所述换电平台一侧的；所述防护踏板本体覆盖于所述电池移载装置运动路径的上方；所述防护踏板本体用于检测待换电的车辆的车门开闭状态，车门保持关闭时，所述防护踏板本体的活动踏板向车辆靠近。优选地，所述防护踏板本体还包括检测组件、立柱、驱动组件；其中，所述检测组件设置于换电平台上，用于检测车门是否开启；所述驱动组件固定于所述立柱上；所述驱动组件固定连接所述活动踏板；所述活动踏板设置于车门一侧；所述检测组件检测到车门关闭状态时，发出用于控制所述驱动组件的信号，以使得所述驱动组件驱动所述活动踏板向车辆靠近。优选地，所述活动踏板低于车门下边缘；换电时，所述驱动组件驱动所述活动踏板向车门运动，以使得所述活动踏板靠近车门。优选地，所述活动踏板靠近车门的部分设置有弹性部，用以防止车门划伤或变形。优选地，所述防护踏板本体还包括横向支架；所述横向支架与水平面呈一夹角，以使得所述活动踏板朝向车身的方向向上倾斜；所述横向支架连接若干所述立柱；所述驱动组件安装于所述横向支架一侧；所述检测组件检测前，所述活动踏板边缘低于车门下边缘。优选地，所述防护踏板本体还包括滑块、滑轨；通过所述滑块与所述滑轨配合，将所述横向支架与所述活动踏板活动连接。优选地，所述电池移载装置为电池输送线；横向支架分别设置于所述活动踏板两侧边，以使得所述活动踏板底部与两侧的所述立柱形成一容纳空间；所述电池输送线穿过于容纳空间，用于将电池组件从所述码垛机处运送至所述换电平台。优选地，所述电池输送线包括动力机构、传动轮、传动轴、传送链组件；所述动力机构输出轮连接所述传动轮；所述传动轮套设于所述传动轴外壁，所述传动轴两端固定连接所述传送链组件；两所述传送链组件在所述动力机构的驱使下，将电池组件通过容纳空间运送至所述换电平台。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供换电站安全防护控制方法，包括步骤车辆到位检测、信号采集、防护控制。本专利技术还涉及一种具有安全防护的换电站。本专利技术采用防护踏板本体置于换电平台一侧的；防护踏板本体覆盖于电池移载装置运动路径的上方；防护踏板本体检测待换电的车辆的车门开闭状态，车门保持关闭时，防护踏板本体的活动踏板向车辆靠近；本专利技术结构巧妙，设计合理，采用自动化检测的方式检测车门状态，解决换电过程中车内人员出入问题，确保换电过程人员安全，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的防护踏板本体的整体结构示意图；图2为本专利技术在一实施例中的防护踏板本体的局部结构示意图一；图3为本专利技术在一实施例中的防护踏板本体的局部结构示意图二；图4为本专利技术的一种具有安全防护的换电站结构示意图；图5为本专利技术在一实施例中的一种具有安全防护的换电站局部结构示意图；图6为本专利技术在一实施例中的电池输送线与防护踏板本体结构示意图；图7为本专利技术的换电站安全防护控制方法流程图。图中所示：车辆1、集装箱100、码垛机200、电池仓300、换电平台400、防护踏板本体700、检测组件710、检测光束711、活动踏板720、立柱730、驱动组件740、滑轨750、滑块760、横向支架770、连接块780、电池输送线900、动力机构910、传动轮920、传动轴930、传送链组件940、换电站1000。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。换电站安全防护控制方法，如图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.换电站安全防护控制方法，其特征在于,包括以下步骤：车辆到位检测、获取换电平台上车辆位置信息，主控模块判断车辆是否停靠到位，若车辆停靠到位，则主控模块在第一时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号；信号采集、检测组件(710)采集车门开闭状态并转化为检测信号；防护控制、若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)不动作；若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号都为车门关闭状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)动作，以使得活动踏板(720)朝向车门运动。

【技术特征摘要】
1.换电站安全防护控制方法，其特征在于,包括以下步骤：车辆到位检测、获取换电平台上车辆位置信息，主控模块判断车辆是否停靠到位，若车辆停靠到位，则主控模块在第一时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号；信号采集、检测组件(710)采集车门开闭状态并转化为检测信号；防护控制、若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)不动作；若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号都为车门关闭状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)动作，以使得活动踏板(720)朝向车门运动。2.如权利要求1所述的换电站安全防护控制方法，其特征在于：当主控模块所述时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态后，主控模块以最后一次车门开启状态的所述检测信号的时间作为起点，重新分配第二时间段，主控模块在所述第二时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号，并判断所述第二时间段内所述检测信号的状态，若所述检测信号仍存在车门开启状态则重复本步骤，直至在所述第二时间段内所述检测信号都为车门关闭状态。3.一种具有安全防护的换电站，包括用于更换车载电池组件的换电站本体(1000)，其特征在于：所述换电站本体(1000)包括码垛机(200)、电池仓(300)、换电平台(400)、防护踏板本体(700)、电池移载装置；其中，所述码垛机(200)用于取放放置于所述电池仓(300)上的电池组件(2)；所述电池仓(300)用于放置待更换的电池组件(2)或待充电的电池组件(2)；所述电池移载装置用于承载经所述码垛机(200)拾取的待更换的电池组件(2)并运送至所述换电平台(400)或承载经所述换电平台(400)更换后的待充电的电池组件(2)；所述换电平台(400)用于更换车辆的电池组件(2)；所述防护踏板本体(700)置于所述换电平台(400)一侧的；所述防护踏板本体(700)覆盖于所述电池移载装置运动路径的上方；所述防护踏板本体(700)用于检测待换电的车辆(1)的车门开闭状态，车门保持关闭时，所述防护踏板本体(700)的活动踏板(720)向车辆(1)靠近。4.如权利要求3所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述防护踏板本体(700)还包括检测组件(710)、立柱(730)、驱动组件(740)；其中，所述检测组件(710)设置于换电平台(400)上，用于检测车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟东，肖申，叶庆丰，孙庆，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32