一种可驱动多个电机的控制电路制造技术

一种可驱动多个电机的控制电路，其特征在于：包括有8位单片机，所述8位单片机上设有至少一组驱动端口组，一组驱动端口组包括有一个PWM端口和六个I/O端口，一组驱动端口组与一无刷电机驱动电路连接，一所述无刷电机驱动电路与一电机连接。使用一个PWM接口和六个普通I/O口驱动一个直流无刷电机，从而实现了一颗普通8位单片机驱动多个直流无刷电机，从而大大降低了控制电路成本。

A Control Circuit for Driving Multiple Motors

【技术实现步骤摘要】
一种可驱动多个电机的控制电路[
]本专利技术涉及一种可驱动多个电机的控制电路。[
技术介绍
]现有的常规直流无刷电机驱动电路，驱动一个直流无刷电机一般需要6路PWM接口或至少需要3路PWM接口配合3路普通I/O接口。而普通8位单片机，由于资源限制，尤其是PWM端口数量的限制，一般只能驱动一个直流无刷电机。对于使用到多个直流无刷电机的产品，则需要使用多个单片机，大大增加了产品控制电路成本。[
技术实现思路
]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种可驱动多个电机的控制电路。为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种可驱动多个电机的控制电路，其特征在于：包括有8位单片机，所述8位单片机上设有至少一组驱动端口组，一组驱动端口组包括有一个PWM端口和六个I/O端口，一组驱动端口组与一无刷电机驱动电路连接，一所述无刷电机驱动电路与一电机连接。如上所述的一种可驱动多个电机的控制电路，其特征在于：所述8位单片机上设有至少一组电压信号采样端口组，一组电压信号采样端口组与一组电压采样电路连接，一组电压信号采样端口为三个，一组电压采样电路包括有三个电压采样子电路，一电压信号采样端口与一电压采样子电路连接。如上所述的一种可驱动多个电机的驱动电路，其特征在于：一所述无刷电机驱动电路包括有三个相位驱动子电路，一相位驱动子电路与一组驱动端口中的PWM端口和两I/O端口、一电压采样子电路、无刷电机端子连接板MOTOR1一连接端、滤波电路连接，滤波电路与8位单片机连接。如上所述的一种可驱动多个电机的驱动电路，其特征在于：一所述相位驱动子电路包括有有MOS场效应管Q19，MOS场效应管Q19源极端分别与电阻R73一端、电阻R76一端连接，电阻R73另一端与MOS场效应管Q19栅极端均与电源VBUS连接，电阻R76另一端通过二极管D11负极端与三极管Q22集电极连接，三极管Q22集电极基极分别与三极管Q25集电极、电阻R80一端连接，电阻R80另一端与8位单片机一I/O端口连接，三极管Q25基极通过电阻R84与8位单片机一PWM端口连接，三极管Q25发射极接地，三极管Q22发射极分别与8位单片机一I/O端口、电阻R88一端连接，电阻R88另一端分别与电阻95一端、MOS场效应管Q28源极连接，MOS场效应管Q28栅极与MOS场效应管Q19漏极均与无刷电机端子连接板MOTOR1一端口连接，MOS场效应管漏极和电阻R95另一端与滤波电路连接。如上所述的一种可驱动多个电机的驱动电路，其特征在于：一电压采样子电路包括有稳压二极管ZD7，稳压二极管ZD7负极端分别与一电压信号采样端口、电容器C16一端、电阻R72一端、电阻R70一端连接，电阻R70另一端与无刷电机端子连接板MOTOR1一端口连接，稳压二极管ZD7正极端、电容C16另一端、电阻R72另一端分别接地。如上所述的一种可驱动多个电机的驱动电路，其特征在于：滤波电路包括有电阻R96，电阻R96一端分别与相位驱动子电路(6)、电阻R99一端、电阻R100一端连接，电阻R99另一端、电阻R100另一端分别接地，电阻R96另一端分别与8位单片机、电阻R101一端、电容C20一端连接，电阻R101另一端与5V电源连接，电容C20另一端接地。本专利技术的有益效果是：本专利技术使用一个PWM接口和六个普通I/O口驱动一个直流无刷电机，从而实现了一颗普通8位单片机驱动多个直流无刷电机，从而大大降低了控制电路成本。[附图说明]图1为本专利技术8位单片机电路示意图；图2为本专利技术一无刷电机驱动电路示意图。[具体实施方式]下面结合附图与本专利技术的实施方式作进一步详细的描述：如图1-2所示，一种可驱动多个电机的控制电路，包括有8位单片机1，所述8位单片机1上设有至少一组驱动端口组2，一组驱动端口组2包括有一个PWM端口和六个I/O端口，一组驱动端口组2与一无刷电机驱动电路3连接，一所述无刷电机驱动电路3与一电机连接，图1中PWM0端口与I/O端口的UH0、VH0、WH0、UL0、VL0、WL0组成一组驱动端口组，PWM1端口与I/O端口UH1、VH1、WH1、UL1、VL1、WL1组成另一组驱动端口组。其中，所述8位单片机1上设有至少一组电压信号采样端口组4，一组电压信号采样端口组4与一组电压采样电路连接，一组电压信号采样端口为三个，一组电压采样电路包括有三个电压采样子电路5，一电压信号采样端口与一电压采样子电路5连接，一所述无刷电机驱动电路3包括有三个相位驱动子电路6，一相位驱动子电路6与一组驱动端口中的PWM端口和两I/O端口、一电压采样子电路5、无刷电机端子连接板MOTOR1一连接端、滤波电路7连接，滤波电路与8位单片机1连接。如图2所示，一所述相位驱动子电路6包括有有MOS场效应管Q19，MOS场效应管Q19源极端分别与电阻R73一端、电阻R76一端连接，电阻R73另一端与MOS场效应管Q19栅极端均与电源VBUS连接，电阻R76另一端通过二极管D11负极端与三极管Q22集电极连接，三极管Q22集电极基极分别与三极管Q25集电极、电阻R80一端连接，电阻R80另一端与8位单片机1一I/O端口连接，三极管Q25基极通过电阻R84与8位单片机1一PWM端口连接，三极管Q25发射极接地，三极管Q22发射极分别与8位单片机1一I/O端口、电阻R88一端连接，电阻R88另一端分别与电阻95一端、MOS场效应管Q28源极连接，MOS场效应管Q28栅极与MOS场效应管Q19漏极均与无刷电机端子连接板MOTOR1一端口连接，MOS场效应管漏极和电阻R95另一端与滤波电路7连接。如图2所示，一电压采样子电路5包括有稳压二极管ZD7，稳压二极管ZD7负极端分别与一电压信号采样端口、电容器C16一端、电阻R72一端、电阻R70一端连接，电阻R70另一端与无刷电机端子连接板MOTOR1一端口连接，稳压二极管ZD7正极端、电容C16另一端、电阻R72另一端分别接地。如图2所示，滤波电路7包括有电阻R96，电阻R96一端分别与相位驱动子电路6、电阻R99一端、电阻R100一端连接，电阻R99另一端、电阻R100另一端分别接地，电阻R96另一端分别与8位单片机1、电阻R101一端、电容C20一端连接，电阻R101另一端与5V电源连接，电容C20另一端接地。工作时，8位单片机1上的PWM接口PWM0与六个普通I/O口UH0、VH0、WH0、UL0、VL0、WL0组成一组驱动端口组，驱动无刷电机驱动电路3中的三相全桥MOS场效应管Q19、MOS场效应管Q20、MOS场效应管Q21、MOS场效应管Q28、MOS场效应管Q29、MOS场效应管Q30，实现了对一直流无刷电机的驱动控制。其中，8位单片机1中的PWM1端口与I/O端口UH1、VH1、WH1、UL1、VL1、WL1组成另一组驱动端口组，可同时驱动控制另一直流无刷电机，从而实现了一颗普通8位单片机驱动多个直流无刷电机的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可驱动多个电机的控制电路，其特征在于：包括有8位单片机(1)，所述8位单片机(1)上设有至少一组驱动端口组(2)，一组驱动端口组(2)包括有一个PWM端口和六个I/O端口，一组驱动端口组(2)与一无刷电机驱动电路(3)连接，一所述无刷电机驱动电路(3)与一电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种可驱动多个电机的控制电路，其特征在于：包括有8位单片机(1)，所述8位单片机(1)上设有至少一组驱动端口组(2)，一组驱动端口组(2)包括有一个PWM端口和六个I/O端口，一组驱动端口组(2)与一无刷电机驱动电路(3)连接，一所述无刷电机驱动电路(3)与一电机连接。2.根据权利要求1所述的一种可驱动多个电机的控制电路，其特征在于：所述8位单片机(1)上设有至少一组电压信号采样端口组(4)，一组电压信号采样端口组(4)与一组电压采样电路连接，一组电压信号采样端口为三个，一组电压采样电路包括有三个电压采样子电路(5)，一电压信号采样端口与一电压采样子电路(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种可驱动多个电机的驱动电路，其特征在于：一所述无刷电机驱动电路(3)包括有三个相位驱动子电路(6)，一相位驱动子电路(6)与一组驱动端口中的PWM端口和两I/O端口、一电压采样子电路(5)、无刷电机端子连接板MOTOR1一连接端、滤波电路(7)连接，滤波电路与8位单片机(1)连接。4.根据权利要求3所述的一种可驱动多个电机的驱动电路，其特征在于：一所述相位驱动子电路(6)包括有有MOS场效应管Q19，MOS场效应管Q19源极端分别与电阻R73一端、电阻R76一端连接，电阻R73另一端与MOS场效应管Q19栅极端均与电源VBUS连接，电阻R76另一端通过二极管D11负极端与三极管Q22集电极连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜琼，
申请(专利权)人：潘胜琼，
类型：发明
国别省市：广东,44