【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电动机控制驱动电路和闭环伺服控制系统
本专利技术属于伺服控制领域，尤其涉及一种无刷直流电动机控制驱动电路、闭环伺服控制系统、无人机、无人驾驶交通工具和雷达自动跟踪控制系统。
技术介绍
无刷直流电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术(包括电力电子、微电子技术)、控制理论和电机技术相结合的产物。无刷直流电动机由于具有多方面的优点，尤其是可靠性较高，在越来越多的领域得到了逐渐广泛的应用。在无刷直流电动机诸多的应用中，大多是开环应用，而在一些特殊的应用领域，如闭环伺服控制系统(如无人机的姿态控制)中，需要将电机正、反转的反电动势反馈给伺服控制芯片处理，进行制动超调量的调节。但在无刷直流电动机运转时，实际加在电机线圈上的电压是交流电压，这就需要复杂的电路将电机转动时产生的交流反电动势转化为直流电压，以便供伺服控制系统使用。在无刷直流电动机应用系统中，闭环伺服控制应用是一个重要的领域。如图1所示，是位置闭环伺服控制系统的基本原理框图，包括依次电连接的控制电路、无刷直流电动机、减速齿轮组和位置反馈电位计，位置反馈电位计的输出端还与...
【技术保护点】
1.一种无刷直流电动机控制驱动电路，其特征在于，包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路，其中，组合逻辑电路用于实现
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电动机控制驱动电路，其特征在于，包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路，其中，组合逻辑电路用于实现和其中，A、B和C分别是无刷直流电动机的第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出信号，A、B和C作为组合逻辑电路的输入信号，X、Y、Z、E、F和G分别是组合逻辑电路的输出信号，并作为处理电路的输入信号，X、Y和Z还作为功率放大电路的输入信号，功率放大电路的输出端与无刷直流电动机的第一电机线圈U、第二电机线圈V、第三电机线圈W电连接；处理电路用于实现和其中，K是控制电路输出的无刷电机驱动控制信号，H、I和J分别是处理电路的输出信号；电子开关电路包括第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关，无刷直流电动机的第一电机线圈U、第二电机线圈V、第三电机线圈W上的交流信号分别作为第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的一路输入信号，H、I和J分别作为第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的另一路输入信号，第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的输出信号分别是无刷直流电动机的第一电机线圈U、第二电机线圈V、第三电机线圈W上的交流信号中的直流信号；第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的输出信号作为无刷直流电动机控制驱动电路的反馈端的输出信号。2.如权利要求1所述的无刷直流电动机控制驱动电路，其特征在于，所述组合逻辑电路具体包括第一非门、第二非门、第三非门、第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四非门、第五非门和第六非门；无刷直流电动机的第一传感器的输出信号A作为第一非门的输入信号和第一与非门的一路输入信号，无刷直流电动机的第二传感器的输出信号B作为第二非门的输入信号和第二与非门的一路输入信号，无刷直流电动机的第三传感器的输出信号C作为第三非门的输入信号和第三与非门的一路输入信号，第三非门的输出信号作为第一与非门的另一路输入信号，第一非门的输出信号作为第二与非门的另一路输入信号，第二非门的输出信号作为第三与非门的另一路输入信号；第一与非门的输出信号作为第四非门的输入信号，第二与非门的输出信号作为第五非门的输入信号，第三与非门的输出信号作为第六非门的输入信号；组合逻辑电路的输出信号X、Y和Z分别是第四非门、第五非门和第六非门的输出信号，组合逻辑电路的输出信号E、F和G分别是第一与非门、第二与非门和第三与非门的输出信号。3.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹恒胜，蓝明珍，
申请(专利权)人：梅州市金雨燕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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