一种全景泊车及行车记录系统技术方案

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术所涉及的一种全景泊车及行车记录系统，包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端，视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接四路摄像头，视频合成解码模块将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号，移动终端包括数据传输模块、图像处理模块、显示模块及存储模块，视频合成解码模块的信号输出端与数据传输模块连接；图像处理模块连接数据传输模块、显示模块及存储模块，图像处理模块将接收的车身四个方位的数字图像合成全景数字图像，并将全景数字图像传输至显示模块进行显示。本实用新型专利技术利用智能手机的高性能处理器、显示屏及存储卡，在实现全景泊车及行车记录功能的基础上，极大的降低了硬件成本。

A Panoramic Parking and Traffic Recording System

【技术实现步骤摘要】
一种全景泊车及行车记录系统
本技术涉及汽车辅助系统
，具体地指一种全景泊车及行车记录系统。
技术介绍
随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事情。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要同时采集车辆四周的影像，经过图像处理最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上。然而市面上现有的全景泊车方案需要在车上安装车载显示屏或者导航，或者采用独立的硬件盒子实现，整机成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种成本低，可实现360°泊车及行车记录的全景泊车及行车记录系统。为实现此目的，本技术所涉及的一种全景泊车及行车记录系统，包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端，摄像头包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，视频合成解码模块用于将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号，移动终端包括数据传输模块、图像处理模块及显示模块，所述视频合成解码模块的信号输出端与数据传输模块连接；图像处理模块连接数据传输模块、显示模块及存储模块，图像处理模块将接收的车身四个方位的数字图像合成全景数字图像，并将合成后的全景数字图像传输至显示模块进行显示。进一步，所述视频合成解码模块包括视频解码器及USB集线器，所述视频解码器将模拟视频信号转换为数字视频信号。进一步，所述视频解码器包括与第一摄像头连接的第一视频解码器、与第二摄像头连接的第二视频解码器、与第三摄像头连接的第三视频解码器、与第四摄像头连接的第四视频解码器。进一步，所述USB集线器包括四个信号输入端及一个信号输出端，所述USB集线器的四个信号输入端分别连接第一视频解码器、第二视频解码器、第三视频解码器、第四视频解码器。进一步，所述视频解码器为MS2016芯片，所述USB集线器为USBHUB-GL850G芯片。进一步，视频合成解码模块包括视频合成电路及视频解码器。进一步，所述视频合成电路将四路模拟视频信号合为一路模拟视频信号，视频合成电路包括四个信号输入端，视频合成电路的四个信号输入端分别连接第一视频解码器、第二视频解码器、第三视频解码器、第四视频解码器，USB集线器的信号输出端连接数据传输模块。进一步，视频解码器的信号输入端连接视频合成电路的信号输出端，视频解码器的信号输出端连接数据传输模块，视频解码器将接收的模拟视频信号转换为数字视频信号。进一步，所述视频合成电路为TW2835芯片，所述视频解码器为MS2016芯片。进一步所述摄像头均为广角CVBS摄像头，所述摄像头分别设置于车身前后左右四个方位。本技术利用移动终端对图像进行合成及显示，极大的降低了硬件成本。同时移动终端的存储模块可以存储图像数据，图像数据可以后续在移动终端上播放，实现了行车记录功能。附图说明图1为本技术的原理图；图2为本技术实施例二的原理图，图3为本技术实施例三的原理图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1，一种全景泊车及行车记录系统包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端40。四路摄像头均为广角CVBS(CompositeVideoBroadcastSignal复合视频广播信号)摄像头，主要用于360°全景环视倒车，所述四路摄像头可为170°广角，728*582像素的摄像头。所述四路摄像头包括：分别设置于车身前后左右四个方位的第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13及第四摄像头14。视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13及第四摄像头14，视频合成解码模块用于将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号。移动终端40为智能手机，移动终端40包括数据传输模块41、图像处理模块42、显示模块43及存储模块44。所述数据传输模块41中包含智能手机的OTG接口，所述视频合成解码模块的信号输出端通过USB连接线与数据传输模块41连接。图像处理模块42连接数据传输模块41、显示模块43及存储模块44，图像处理模块42将接收的车身四个方位的图像合成全景图像，并将合成后的全景图像传输至显示模块43。图像处理模块42为智能手机高性能处理器。显示模块43接收并显示图像处理模块42合成的全景图像，所述显示模块43为智能手机的显示屏。存储模块44用于存储图像处理模块42合并后的数字图像数据，以便后续回放。存储模块44可为手机内置存储器或外置存储器。请参阅图2，本技术的第二实施例，一种全景泊车及行车记录系统包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端40。四路摄像头均为广角CVBS(CompositeVideoBroadcastSignal复合视频广播信号)摄像头，主要用于360°全景环视倒车，所述四路摄像头可为170°广角，728*582像素的摄像头。所述四路摄像头包括：分别设置于车身前后左右四个方位的第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13及第四摄像头14。视频合成解码模块包括视频解码器及USB集线器30。视频解码器用于将摄像头采集的模拟视频信号转换为数字视频信号，所述视频解码器的信号输入端连接摄像头，所述视频解码器信号输出端连接USB集线器。所述视频解码器包括与第一摄像头11连接的第一视频解码器21、与第二摄像头12连接的第二视频解码器22、与第三摄像头13连接的第三视频解码器23、与第四摄像头14连接的第四视频解码器24。视频解码器可采用MS2016芯片，该芯片可实现CVBS信号转USB信号。USB集线器30为一转四集线器，USB集线器30包括四个信号输入端及一个信号输出端，所述USB集线器30的四个信号输入端分别连接第一视频解码器21、第二视频解码器22、第三视频解码器23、第四视频解码器24，USB集线器30的信号输出端连接数据传输模块41。USB集线器30具体可采用USBHUB-GL850G芯片。USB集线器30将四路输入的数字视频信号转为一路输出的数字视频信号。移动终端40为智能手机，移动终端40包括数据传输模块41、图像处理模块42、显示模块43及存储模块44。所述数据传输模块41为智能手机的OTG接口，所述USB集线器30的信号输出端通过USB连接线与数据传输模块41连接。图像处理模块42连接数据传输模块41、显示模块43及存储模块44，图像处理模块42将接收的车身四个方位的图像合成全景图像，并将合成后的全景图像传输至显示模块43。图像处理模块42为智能手机高性能处理器。显示模块43接收并显示图像处理模块42合成的全景图像，所述显示模块43为智能手机的显示屏。存储模块44用于存储图像处理模块42合并后的数字图像数据，以便后续回放。存储模块44可为手机内置存储器或外置存储器。本技术全景泊车及行车记录系统，四路摄像头对车四周进行摄像，四个视频解码器分别将四路摄像头采集的模拟视频信号转换为数字视频信号，USB集线器30将四路输入转为一路输出，U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景泊车及行车记录系统，其特征在于：包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端（40），摄像头包括：第一摄像头（11）、第二摄像头（12）、第三摄像头（13）及第四摄像头（14），视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接第一摄像头（11）、第二摄像头（12）、第三摄像头（13）及第四摄像头（14），视频合成解码模块用于将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号，移动终端（40）包括数据传输模块（41）、图像处理模块（42）、显示模块（43）及存储模块（44），所述视频合成解码模块的信号输出端与数据传输模块（41）连接；图像处理模块（42）连接数据传输模块（41）、显示模块（43）及存储模块（44），图像处理模块（42）将接收的车身四个方位的数字图像合成全景数字图像，并将合成后的全景数字图像传输至显示模块（43）进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种全景泊车及行车记录系统，其特征在于：包括至少四路摄像头、视频合成解码模块及移动终端（40），摄像头包括：第一摄像头（11）、第二摄像头（12）、第三摄像头（13）及第四摄像头（14），视频合成解码模块的四个信号输入端分别连接第一摄像头（11）、第二摄像头（12）、第三摄像头（13）及第四摄像头（14），视频合成解码模块用于将四路模拟视频信号转换为一路数字视频信号，移动终端（40）包括数据传输模块（41）、图像处理模块（42）、显示模块（43）及存储模块（44），所述视频合成解码模块的信号输出端与数据传输模块（41）连接；图像处理模块（42）连接数据传输模块（41）、显示模块（43）及存储模块（44），图像处理模块（42）将接收的车身四个方位的数字图像合成全景数字图像，并将合成后的全景数字图像传输至显示模块（43）进行显示。2.如权利要求1所述的全景泊车及行车记录系统，其特征在于：所述视频合成解码模块包括视频解码器及USB集线器（30），所述视频解码器将模拟视频信号转换为数字视频信号。3.如权利要求2所述的全景泊车及行车记录系统，其特征在于：所述视频解码器包括与第一摄像头（11）连接的第一视频解码器（21）、与第二摄像头（12）连接的第二视频解码器（22）、与第三摄像头（13）连接的第三视频解码器（23）、与第四摄像头（14）连接的第四视频解码器（24）。4.如权利要求2所述的全景泊车及行车记录系统，其特征在于：所述USB集线器（30）包括四个信号输入端及一个信号输出端，所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绵旭，吴洪涛，
申请(专利权)人：武汉卡比特信息有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42