【技术实现步骤摘要】
一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法
本专利技术涉具体涉及一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，属于智能控制
技术介绍
谐波电流的抑制技术成为近年来的研究热点，目前主要的谐波抑制技术包括无源滤波器和有源滤波器；无源滤波器通常由电感和电容组成，适用于滤除低次谐波，且仅可滤除特定谐次的谐波，但由于它的结构简单，制作成本低廉被广泛应用在工业领域，但无源滤波器的补偿精度不高，最终会被有源电力滤波器取代。有源电力滤波器是一种新型谐波补偿装置，它是一种主动式补偿装置，除了能补偿谐波还能进行无功补偿，同时有源电力滤波器受环境影响较小，对谐波电流的补偿范围更广，是一种最佳的谐波抑制装置。有源电力滤波器的关键技术在于控制器的设计，更优的控制器能更好的发挥有源电力滤波器的补偿性能，减小跟踪误差。传统控制方法的控制精度往往不高，这导致有源电力滤波器的性能无法充分发挥，另外。现有的控制器存在较高的电网电流畸变率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术不足，提出一种能够快速实现无静差跟踪，并达到较低的电网电流畸变率的有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法。...
【技术保护点】
1.一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，建立单相有源电力滤波器数学模型，定义状态变量i为x，得到x的二阶导数
【技术特征摘要】
1.一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，建立单相有源电力滤波器数学模型，定义状态变量i为x，得到x的二阶导数的表达式；S2，定义跟踪误差及其一阶导数和定义动态终端滑模面，得到等效控制项，然后定义切换控制项，将等效控制项和切换控制项相加得到的终端滑模控制器；S3，利用双隐层递归神经网络对等效控制项进行逼近。2.根据权利要求1所述的一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，其特征在于：S1中，单相有源电力滤波器数学模型具体为：其中i是状态变量，这里表示为补偿谐波电流，L是交流侧线路总电感，R是交流侧线路总电阻，Udc是直流侧电压，Us是电网电压，H是定义的开关函数，为了方便起见，定义x＝i，控制器定义为u＝H，则公式(1)可简写为：其中d(t)是考虑的系统额外扰动，且d(t)是有界的。3.根据权利要求2所述的一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，其特征在于：S2中，具体步骤为：S21，定义跟踪误差为e＝x-r，跟踪误差的一阶导数为跟踪误差的二阶导数为则误差向量为其中r为参考电流信号；S22，定义终端滑模面为c为保证系统赫尔维茨稳定的可调系数，其中P(t)为关于时间t的终端函数且动态终端滑模面定义为：其中λ为严格的正常数；动态终端滑模面的一阶导数为：为了实现全局鲁棒性，取e(0)＝p(0)，为了实现按指定时间T收敛，当t≥T时，满足p(t)＝0，我们可定义终端函数为：其中T是自行定义的终端时间，e(0)、分别表示跟踪误差及其一阶导和二阶导在t＝0s的初始值，a00、a01、a02、a10、a11、a12、a20、a21、a22为满足上述假设条件的可求参数；S23，令可得等效控制项：其中S24，考虑外加干扰时，采用切换控制项Kw＞0是保证李雅普诺夫函数为半正定的任意可调参数，最终设计的动态终端滑模控制器变为：其中是保证李雅普诺夫函数为半正定的任意可调系数。4.根据权利要求3所述的一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，其特征在于：定义李雅普诺夫函数：对公式(9)求一阶导数，并将公式(4)中动态终端滑模面的一阶导数和公式(8)中控制律带入李雅普诺夫函数的一阶导数中可得：由于d(t)和有界，定义因此只要保证Kw|ρ|＞D，即可证明考虑终端滑模面为s＝C(E(t)-P(t))，其中C＝[c1]是保证系统稳定的可调向量，我们定义η(t)＝E(t)-P(t)，其中E(t)为误差向量，由于C不含0元素，取则也将趋于0。5.根据权利要求4所述的一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，其特征在于：S03具体包括以下步骤：S31，定义双隐层递归神经网络结构为：输入层、第一隐含层、第二隐含层和输出层，同时输出层的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，费峻涛，陈放，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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