一种自动插引装置及其插引方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动插引装置，包括引线机构、传送机构、驱动机构、传动机构和自上而下设置的上夹持系统、剪切系统和牵引夹持系统，引线机构位于传送机构的下方，传送机构用于将鞭炮盘传送至预设位置，驱动机构用于驱动传送机构和传动机构，上夹持系统的上夹持橡胶块和剪切系统的刀具分别用于夹持松开引线和剪切引线，且均通过传动机构实现水平往复运动，牵引夹持系统的下夹持橡胶块用于夹持松开引线并通过传动机构实现水平和竖直往复运动。本发明专利技术可实现机械自动化功能、结构简单且布局紧凑、运行可靠、安全性高、引线剪切效率和剪断率较高。

An Automatic Interpolation Device and Its Interpolation Method

【技术实现步骤摘要】
一种自动插引装置及其插引方法
本专利技术涉及鞭炮生产领域，尤其涉及一种自动插引装置及其插引方法。
技术介绍
我国花炮的年需求量持续高位。通过认真调研、了解插引过程及相关装置工作原理与生产设备应用需求，发现传统插引设备难于克服通用鞭炮引线的典型纤维状柔性体特性，在现有自动化引线剪切过程中存在剪断率较低或剪断不彻底的技术问题。不仅如此，现有插引机在挤压剪切引线时，易形成瞬时的能量聚集，导致局部瞬时温升以及金属剪切装置的高速冲击火花，进而引燃引线。由此可知，在剪切引线的过程中，传统引线剪切装置存在的高速机械冲击，易引燃引线，诱发火灾甚至爆炸等重大安全问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运行稳定、引线剪断率高的自动插引装置及其插引方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动插引装置，包括引线机构、传送机构和驱动机构，所述引线机构用于提供引线并位于传送机构的上方，所述传送机构用于将鞭炮盘传送至预设位置，所述自动插引装置还包括传动机构和自上而下依次设置的上夹持系统、剪切系统和牵引夹持系统；所述上夹持系统包括上支撑框和两滑设于上支撑框内并相对设置的上夹持橡胶块，所述上夹持橡胶块用于夹持引线，所述上夹持橡胶块包括上竖向夹紧块和位于上竖向夹紧块下方的上横向阻燃隔离块，所述上夹持橡胶块通过传动机构在驱动机构的作用下沿水平方向往复运动；所述剪切系统包括中支撑框和两滑设于中支撑框内并相对设置的刀具，所述刀具用于剪切引线，所述刀具包括分别相对设置上刀片和下刀片，当剪切引线时，所述上刀片的下表面与下刀片的上表面相接触，所述刀具通过传动机构在驱动机构的作用下沿水平方向往复运动；所述牵引夹持系统包括下支架、下支撑框和两滑设于下支撑框内并相对设置的下夹持橡胶块，所述下支撑框滑设于下支架内并通过传动机构在驱动机构的作用下沿竖直方向往复运动，所述下夹持橡胶块用于夹持引线并通过传动机构在驱动机构的作用下沿水平方向往复运动，所述下夹持橡胶块包括下竖向夹紧块和位于下竖向夹紧块上方的下横向阻燃隔离块。作为对上述技术方案的进一步改进：所述自动插引装置还包括用于定位引线的引线定位机构，所述引线定位机构设置于引线机构和传送机构之间。所述剪切系统还包括两个以上中滑动导杆、中导杆连接杆和中压板，所述中压板沿长度方向的两端分别通过中导杆连接杆与两中滑动导杆的一端连接，所述两中滑动导杆的另一端滑动支撑于中支撑框上，所述中压板在靠近引线方向的一侧与刀具连接，在远离引线方向的另一侧滑动支撑于中支撑框上并与传动机构连接。所述中压板包括第一中压杆和第二中压杆，所述第二中压杆的一端与第一中压杆水平垂直连接，另一端与传动机构连接，所述第一中压杆在靠近引线方向的一侧与刀具连接。所述传动机构包括中传动连接杆、中第一轴块、第三支撑架和中圆柱齿轮；所述中第一轴块的一端与中圆柱齿轮连接，另一端与中传动连接杆的一端垂直连接，所述中第一轴块支撑于第三支撑架上，所述中圆柱齿轮由驱动机构驱动，所述中传动连接杆可绕中第一轴块转动；靠近传动机构一侧的第二中压杆在靠近传动机构一端连接于中压杆连接杆的一端，所述中压杆连接杆的另一端连接有中压杆档杆，所述中传动连接杆的一端滑设于中压杆连接杆上并与中压杆连接杆垂直设置，所述中压杆档杆用于限制中传动连接杆运动。所述上夹持系统还包括两个以上上滑动导杆、上导杆连接杆和上压板，所述上压板沿长度方向的两端分别通过上导杆连接杆与两上滑动导杆的一端连接，所述两上滑动导杆的另一端滑动支撑于上支撑框上，所述上压板在靠近引线方向的一侧与上夹持橡胶块连接，在远离引线方向的另一侧滑动支撑于上支撑框上并与传动机构连接。所述上压板包括第一上压杆和第二上压杆，所述第二上压杆的一端与第一上压杆水平垂直连接，另一端与传动机构连接，所述第一上压杆在靠近引线方向的一侧与上夹持橡胶块连接。所述传动机构包括上传动连接杆、上连接销、上第一轴块、上第二轴块、第一支撑架和上圆柱齿轮；所述上第二轴块的一端与上圆柱齿轮连接，另一端与上第一轴块的一端垂直连接，所述上第二轴块中部支撑于第一支撑架上，所述上圆柱齿轮由驱动机构驱动；靠近传动机构一侧的第二上压杆在靠近传动机构一端依次设有上压杆滑动杆和上压杆档杆，所述上传动连接杆的一端滑设于上压杆滑动杆上，所述上压杆档杆用于限制上传动连接杆运动；所述上传动连接杆上滑设有上滑块，所述上传动连接杆的另一端连接有上连接杆挡杆，所述上连接杆挡杆用于限制上滑块的运动，所述上滑块通过上连接销与上第一轴块的另一端连接，所述上第一轴块可绕上连接销旋转。所述牵引夹持系统还包括两个以上下滑动导杆、下导杆连接杆和下压板，下压板沿长度方向的两端分别通过下导杆连接杆与两下滑动导杆的一端连接，两下滑动导杆的另一端滑动支撑于下支撑框上，下压板在靠近引线方向的一侧与下夹持橡胶块连接，在远离引线方向的另一侧滑动支撑于下支撑框上并与传动机构连接。所述自动插引装置还包括第二支撑架，所述传动机构包括凸轮、从动连接杆、竖向连接杆、齿条、传动齿轮、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述从动连接杆中部固定于第二支撑架上，所述从动连接杆一端位于凸轮上方并与凸轮的外周面接触，所述从动连接杆另一端连接与竖向连接杆一端，所述竖向连接杆在靠近从动连接杆一侧与齿条一端滑动连接，所述齿条另一端与凸轮连接并可绕凸轮旋转，所述齿条下方设有传动齿轮，所述传动齿轮连接于第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆一端连接，所述第三连接杆另一端与下支撑框连接并可绕下支撑框旋转，所述第一连接杆的中部固定于第二支撑架上。作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供一种自动插引装置的插引方法，包括以下步骤：S1、安装引线，将鞭炮盘放置于传送机构中，完成鞭炮盘的定位后，开启驱动机构准备插引；S2、上夹持系统的上夹持橡胶块和剪切系统的刀具处于打开状态，牵引夹持系统的下夹持橡胶块运动至预定位置后闭合并夹持引线，牵引夹持系统向下运动至预设位置；S3、上夹持系统的上夹持橡胶块闭合并夹持引线，剪切系统的刀具闭合并切断引线，牵引夹持系统的下夹持橡胶块打开并松开引线，引线掉落至鞭炮盘的鞭炮内，鞭炮盘在传送机构的作用下行进以进行下一排鞭炮的引线插引；S4、重复步骤S2-S3，直至鞭炮盘所有鞭炮的引线插引完毕，关闭驱动机构。作为对上述技术方案的进一步改进：所述步骤S1中，鞭炮盘的定位时，引线定位机构的下定位件与鞭炮盘的第一排鞭炮重合。所述步骤S3中，剪切后的引线先通过下定位件，再掉落至鞭炮盘里的鞭炮内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术自动插引装置及其插引方法，上、下夹持橡胶块一方面具有夹紧力用于夹持引线，另一方面具有阻燃作用，可阻断引线剪切时可能产生的火花以及引线一旦引燃后的蔓延，有效降低安全隐患；上、下竖向夹紧块和上、下横向阻燃隔离块提供适当固定与张紧力，提高引线的剪切效率与剪断率；上、下夹持橡胶块由驱动机构驱动沿水平方向往复运动，下支撑框由驱动机构驱动沿竖直方向往复运动实现引线沿竖直方向的牵引和夹持功能。当剪切引线时，上刀片的下表面与下刀片的上表面相接触，上、下刀片的错位结构设计，不仅为剪切刀片提供了更大的相对运动空间，而且较大程度地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插引装置，包括引线机构(1)、传送机构(8)和驱动机构(9)，所述引线机构(1)用于提供引线(12)并位于传送机构(8)的上方，所述传送机构(8)用于将鞭炮盘传送至预设位置，其特征在于：所述自动插引装置还包括传动机构(10)和自上而下依次设置的上夹持系统(3)、剪切系统(4)和牵引夹持系统(5)；所述上夹持系统(3)包括上支撑框(31)和两滑设于上支撑框(31)内并相对设置的上夹持橡胶块(35)，所述上夹持橡胶块(35)用于夹持引线(12)，所述上夹持橡胶块(35)包括上竖向夹紧块(3501)和位于上竖向夹紧块(3501)下方的上横向阻燃隔离块(3502)，所述上夹持橡胶块(35)通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿水平方向往复运动；所述剪切系统(4)包括中支撑框(41)和两滑设于中支撑框(41)内并相对设置的刀具(45)，所述刀具(45)用于剪切引线(12)，所述刀具(45)包括分别相对设置上刀片(4501)和下刀片(4502)，当剪切引线(12)时，所述上刀片(4501)的下表面与下刀片(4502)的上表面相接触，所述刀具(45)通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿水平方向往复运动；所述牵引夹持系统(5)包括下支架(56)、下支撑框(51)和两滑设于下支撑框(51)内并相对设置的下夹持橡胶块(55)，所述下支撑框(51)滑设于下支架(56)内并通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿竖直方向往复运动，所述下夹持橡胶块(55)用于夹持引线(12)并通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿水平方向往复运动，所述下夹持橡胶块(55)包括下竖向夹紧块(5501)和位于下竖向夹紧块(5501)上方的下横向阻燃隔离块(5502)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动插引装置，包括引线机构(1)、传送机构(8)和驱动机构(9)，所述引线机构(1)用于提供引线(12)并位于传送机构(8)的上方，所述传送机构(8)用于将鞭炮盘传送至预设位置，其特征在于：所述自动插引装置还包括传动机构(10)和自上而下依次设置的上夹持系统(3)、剪切系统(4)和牵引夹持系统(5)；所述上夹持系统(3)包括上支撑框(31)和两滑设于上支撑框(31)内并相对设置的上夹持橡胶块(35)，所述上夹持橡胶块(35)用于夹持引线(12)，所述上夹持橡胶块(35)包括上竖向夹紧块(3501)和位于上竖向夹紧块(3501)下方的上横向阻燃隔离块(3502)，所述上夹持橡胶块(35)通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿水平方向往复运动；所述剪切系统(4)包括中支撑框(41)和两滑设于中支撑框(41)内并相对设置的刀具(45)，所述刀具(45)用于剪切引线(12)，所述刀具(45)包括分别相对设置上刀片(4501)和下刀片(4502)，当剪切引线(12)时，所述上刀片(4501)的下表面与下刀片(4502)的上表面相接触，所述刀具(45)通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿水平方向往复运动；所述牵引夹持系统(5)包括下支架(56)、下支撑框(51)和两滑设于下支撑框(51)内并相对设置的下夹持橡胶块(55)，所述下支撑框(51)滑设于下支架(56)内并通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿竖直方向往复运动，所述下夹持橡胶块(55)用于夹持引线(12)并通过传动机构(10)在驱动机构(9)的作用下沿水平方向往复运动，所述下夹持橡胶块(55)包括下竖向夹紧块(5501)和位于下竖向夹紧块(5501)上方的下横向阻燃隔离块(5502)。2.根据权利要求1所述的自动插引装置，其特征在于：所述剪切系统(4)还包括两个以上中滑动导杆(42)、中导杆连接杆(43)和中压板(44)，所述中压板(44)沿长度方向的两端分别通过中导杆连接杆(43)与两中滑动导杆(42)的一端连接，所述两中滑动导杆(42)的另一端滑动支撑于中支撑框(41)上，所述中压板(44)在靠近引线(12)方向的一侧与刀具(45)连接，在远离引线(12)方向的另一侧滑动支撑于中支撑框(41)上并与传动机构(10)连接。3.根据权利要求2所述的自动插引装置，其特征在于：所述中压板(44)包括第一中压杆(4401)和第二中压杆(4402)，所述第二中压杆(4402)的一端与第一中压杆(4401)水平垂直连接，另一端与传动机构(10)连接，所述第一中压杆(4401)在靠近引线(12)方向的一侧与刀具(45)连接。4.根据权利要求3所述的自动插引装置，其特征在于：所述传动机构(10)包括中传动连接杆(1011)、中第一轴块(1013)、第三支撑架(1014)和中圆柱齿轮(1015)；所述中第一轴块(1013)的一端与中圆柱齿轮(1015)连接，另一端与中传动连接杆(1011)的一端垂直连接，所述中第一轴块(1013)支撑于第三支撑架(1014)上，所述中圆柱齿轮(1015)由驱动机构(9)驱动，所述中传动连接杆(1011)可绕中第一轴块(1013)转动；靠近传动机构(10)一侧的第二中压杆(4402)在靠近传动机构(10)一端连接于中压杆连接杆(4403)的一端，所述中压杆连接杆(4403)的另一端连接有中压杆档杆(4404)，所述中传动连接杆(1011)的一端滑设于中压杆连接杆(4403)上并与中压杆连接杆(4403)垂直设置，所述中压杆档杆(4404)用于限制中传动连接杆(1011)运动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动插引装置，其特征在于：所述上夹持系统(3)还包括两个以上上滑动导杆(32)、上导杆连接杆(33)和上压板(34)，所述上压板(34)沿长度方向的两端分别通过上导杆连接杆(33)与两上滑动导杆(32)的一端连接，所述两上滑动导杆(32)的另一端滑动支撑于上支撑框(31)上，所述上压板(34)在靠近引线(12)方向的一侧与上夹持橡胶块(35)连接，在远离引线(12)方向的另一侧滑动支撑于上支撑框(31)上并与传动机构(10)连接。6.根据权利要求5所述的自动插引装置，其特征在于：所述上压板(34)包括第一上压杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罡，杨钦文，仪传明，刘杰，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43