一种渔船诱捕灯具制造技术

技术编号:22214998 阅读:34 留言:0更新日期:2019-09-29 23:37
本发明专利技术提供了一种渔船诱捕灯具,包括水母翼,该水母翼呈伞形状,内舱,其上设置有多个滑槽,在滑槽内设置有舵机,所述舵机与水母翼骨架固定,所述水母翼骨架上嵌入有多个LED灯珠,所述内舱安装在伸缩仓内,在伸缩仓内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒,在机翼装配齿轮盒上设置有一齿轮电机,在齿轮电机上设置有滑翔机翼,在机翼装配齿轮盒的上方设置有电路板,在所述内舱的顶部内置有一定位追踪模块,该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接。通过模拟海生动物并利用趋光性原理和不同的光线光源,将深海的鱼、虾等进行聚集,然后经过工控机进行位置定位,仿生水母式诱捕灯上设置的定位追踪模块依据位置定位移动至捕鱼网下,进行诱捕作业。

A fishing boat trapping lamp

【技术实现步骤摘要】
一种渔船诱捕灯具
本专利技术涉及渔船灯具领域,特别涉及一种渔船诱捕灯具。
技术介绍
在渔业作业中使用集鱼灯的目的为,将尽可能多的对象生物从自船周围的更广阔的海域聚集到渔具的操作范围内、并进行捕鱼。渔业的作业过程由探知对象生物的过程(探鱼)、进行引诱集中的过程(集鱼)、进行捕鱼的过程(捕鱼)构成,集鱼灯的灯光是左右捕鱼效率的重要的要素。在现有的技术中,例如公开号为:“CN201171318Y”的专利公开了一种种集鱼灯装置,主要包括一船体,在所述船体上沿其船边设有复数个集鱼灯,所述集鱼灯呈等距排列并通过支架与船体连接,所述集鱼灯与船舷相距1.0-1.6m,集鱼灯与船体甲板距离为2.0-3.0m。其根据作业海域光学特性和捕捞对象的趋光特性(即对光反应的最低光照强度),以获得最大适宜光照范围和阴暗交界面,并结合捕捞产量为判断目标,通过不同集鱼灯的组合和安装方式,来获得最佳的集鱼灯配置,从而降低生产成本、提高捕捞产量。又如公开号为:“CN101068465A”的专利公开了一种能够在广阔的范围聚集鱿鱼等、并能够高效率捕鱼的集鱼灯装置以及使用该装置的渔法。该技术的集鱼灯装置是安装在渔船上,利用来自船上的光聚集鱿鱼或鱼等,配置有发光波段不同的多个光源,并且用发光波长长的光源、和发光波长短的光源照射接近上述渔船的海面区域、和远离上述渔船的海面区域。而这些均是利用光源对近海或者鱼塘式的诱捕,而对于深海区域的捕捞而言,这种方式是达不到理想的效果。在现有的技术中,也出现了一些放生的水下机器人,例如公开号为:“CN105059512A”公开了一种水母式仿生机器人,其特征是:包括壳体、运动系统、潮流方向判断系统,壳体通过隔板隔成前方的前置水舱以及后方的发电舱,运动系统包括电源、减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器叶片、舵机、舵,舵机位于前置水舱里,舵位于前置水舱外,舵机通过舵杆连接舵,电源、减速电机位于发电舱里,曲柄滑杆机构包括曲柄、连杆、滑杆、第一摇杆、第二摇杆,减速电机同时连接电源和曲柄,曲柄与连杆相连,连杆与滑杆相连,滑杆分别与第一摇杆和第二摇杆相连,所述的水母式推进器叶片包括结构相同的第一推进器叶片和第二推进器叶片,第一推进器叶片包括第一小叶片和第二小叶片,第一小叶片和第二小叶片之间通过销结机构相连,第一摇杆通过第一推进器叶片的销结机构连接第一推进器叶片,第二摇杆通过第二推进器叶片的销结机构连接第二推进器叶片,第一推进器叶片和第二推进器叶片安装在发电舱的尾部,曲柄、连杆位于发电舱里,滑杆伸出至发电舱外部,潮流方向判断系统包括进水舱、导管、叶轮壳、叶轮、排水管,叶轮安装在叶轮壳里,进水舱通过导管连通叶轮壳,叶轮壳位于发电舱里,导管一部分位于前置水舱里,其余部分位于发电舱里,进水舱前端伸出至前置水舱外并设置有舱门,排水管连通叶轮壳并伸出至发电舱外。目的旨在研究和开发能够自主判断潮流并能依靠潮流推进,能够在固定区域长时间悬停监测水流变化并发现可疑目标的水母式仿生机器人。水母式仿生机器人依靠低转速电机和海洋能混合驱动,前进噪音较小、作业范围广、能耗低等特点,多个机器人可以实现密集布防,对某一区域进行长期监控和预警,解决诸如南海岛礁等海洋环境复杂、局势敏感、大中型军船只不宜进入的海域的监控和环境监测问题,保护我国领海及岛礁不受侵犯,海洋资源不被盗取。同时也可以监测区域内鱼群信息的变化,并依靠加装其他设备驱赶鱼群,帮助渔业活动顺利开展。上述的放生机器人具有驱赶鱼群的作用,利用传统的诱捕灯,即可作为一种新型的诱捕装置,基于此,利用诸如上述的仿生机器人作为诱捕灯成为了一种研究课题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种渔船诱捕灯具。本专利技术采用的技术方案为:一种渔船诱捕灯具,包括水母翼,该水母翼呈伞形状,且水母翼的头部顶端设置有安装通孔,内舱,其上设置有多个滑槽,在滑槽内设置有舵机,所述舵机与水母翼骨架固定,所述水母翼骨架上嵌入有多个LED灯珠,沿所述内舱的内部顶端设置有连杆,连杆的底部设置有推杆,推杆的底部设置在推杆底座上,在推杆底座的下部设置有轴杆,在推杆底座的上端,沿连杆和推杆以及轴杆为轴线设置有一气囊,在所述推杆底座的下部以轴杆为轴线设置有重力调节装置,在轴杆的下部设置有一重力调节齿轮,所述重力调节齿轮与一重力动力齿轮啮合,所述重力动力齿轮设置在重力调节电机上,所述内舱安装在伸缩仓内,在伸缩仓内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒,在机翼装配齿轮盒上设置有一齿轮电机,在齿轮电机上设置有滑翔机翼,在机翼装配齿轮盒的上方设置有电路板,所述机翼装配齿轮盒之间设置有一组双向轴支架,双向轴支架之间设置有一双向轴组件,双向轴组件与设置在双向轴支架上的第一齿轮固定,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,一CTD外壳,在CTD外壳两侧设置有伸缩定位槽,在伸缩定位槽内分别设置有第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条与第一齿轮与第二齿轮对应啮合,在所述内舱的顶部内置有一定位追踪模块,该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接。优选的,所述水母翼以及水母翼骨架采用透明材质制成,所述LED灯珠嵌入在水母翼骨架上。优选的,所述水母翼骨架的上端设置有固定座,所述固定座用于舵机固定,在固定座上设置有固定销,所述固定销用于与设置在安装通孔上的安装架固定。优选的,所述伸缩仓的底部设置有电池,该电池的外部镀有防水膜,所述电池通过防水线缆与电路板电性连接,所述电路板的表面镀有防水膜,且电池以及电路板分别通过防水电缆与LED灯珠、重力调节电机以及齿轮电机电性连接。优选的,所述重力调节装置包括一重力片外壳,该重力片外壳设置有一缺口,沿缺口设置有多个上下错位设置的重力片组件。优选的,所述重力片组件包括定重力片和动重力片,所述定重力片和动重力片上下间隔且错位设置,所述重力片和动重力片中间设置有重力片安装孔,所述重力片安装孔安装在轴杆上。优选的,所述CTD外壳内部设置有温盐深仪。优选的,所述双向轴组件内部设置有两个轴向运动电机,所述轴向运动电机上设置有传动轴,所述传动轴分别与第一齿轮或第二齿轮固定。优选的,所述伸缩仓的内壁上设置有匹配滑槽的滑轨,所述滑槽内设置有定位槽。优选的,其中一组对称设置的所述滑轨上设置有滑翔机翼固定槽。本专利技术设置了一种仿生水母式诱捕灯,与传统的诱捕灯区别是,其可以通过模拟海生动物并利用趋光性原理和不同的光线光源,将深海的鱼、虾等进行聚集,然后经过工控机进行位置定位,仿生水母式诱捕灯上设置的定位追踪模块依据位置定位移动至捕鱼网下,进行诱捕作业。说明书附图为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术的爆炸式结构示意图;图3是本专利技术的内部结构示意图;图4是本专利技术内部结构上部分的示意图;图5是本专利技术中内舱和伸缩仓的组合示意图;图6是本专利技术内部结构下部分的示意图。具体实施例下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术,在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。参照图1和图6,本专利技术具体公开本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种渔船诱捕灯具,其特征在于,包括水母翼,该水母翼呈伞形状,且水母翼的头部顶端设置有安装通孔,内舱,其上设置有多个滑槽,在滑槽内设置有舵机,所述舵机与水母翼骨架固定,所述水母翼骨架上嵌入有多个LED灯珠,沿所述内舱的内部顶端设置有连杆,连杆的底部设置有推杆,推杆的底部设置在推杆底座上,在推杆底座的下部设置有轴杆,在推杆底座的上端,沿连杆和推杆以及轴杆为轴线设置有一气囊,在所述推杆底座的下部以轴杆为轴线设置有重力调节装置,在轴杆的下部设置有一重力调节齿轮,所述重力调节齿轮与一重力动力齿轮啮合,所述重力动力齿轮设置在重力调节电机上,所述内舱安装在伸缩仓内,在伸缩仓内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒,在机翼装配齿轮盒上设置有一齿轮电机,在齿轮电机上设置有滑翔机翼,在机翼装配齿轮盒的上方设置有电路板,所述机翼装配齿轮盒之间设置有一组双向轴支架,双向轴支架之间设置有一双向轴组件,双向轴组件与设置在双向轴支架上的第一齿轮固定,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,一CTD外壳,在CTD外壳两侧设置有伸缩定位槽,在伸缩定位槽内分别设置有第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条与第一齿轮与第二齿轮对应啮合,在所述内舱的顶部内置有一定位追踪模块,该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种渔船诱捕灯具,其特征在于,包括水母翼,该水母翼呈伞形状,且水母翼的头部顶端设置有安装通孔,内舱,其上设置有多个滑槽,在滑槽内设置有舵机,所述舵机与水母翼骨架固定,所述水母翼骨架上嵌入有多个LED灯珠,沿所述内舱的内部顶端设置有连杆,连杆的底部设置有推杆,推杆的底部设置在推杆底座上,在推杆底座的下部设置有轴杆,在推杆底座的上端,沿连杆和推杆以及轴杆为轴线设置有一气囊,在所述推杆底座的下部以轴杆为轴线设置有重力调节装置,在轴杆的下部设置有一重力调节齿轮,所述重力调节齿轮与一重力动力齿轮啮合,所述重力动力齿轮设置在重力调节电机上,所述内舱安装在伸缩仓内,在伸缩仓内设置有一组对称设置的机翼装配齿轮盒,在机翼装配齿轮盒上设置有一齿轮电机,在齿轮电机上设置有滑翔机翼,在机翼装配齿轮盒的上方设置有电路板,所述机翼装配齿轮盒之间设置有一组双向轴支架,双向轴支架之间设置有一双向轴组件,双向轴组件与设置在双向轴支架上的第一齿轮固定,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,一CTD外壳,在CTD外壳两侧设置有伸缩定位槽,在伸缩定位槽内分别设置有第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条与第一齿轮与第二齿轮对应啮合,在所述内舱的顶部内置有一定位追踪模块,该定位追踪模块与渔船上设置的工控机连接。2.根据权利要求1所述的渔船诱捕灯具,其特征在于,所述水母翼以及水母翼骨架采用透明材质制成,所述LED灯珠嵌入在水母翼骨架上。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:马胜伟黄应邦林锡坤陈余海吴洽儿
申请(专利权)人:中国水产科学研究院南海水产研究所
类型:发明
国别省市:广东,44

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