一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体和限位套，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口、第二弧形切口、环形平面切口以及十字限位切口，其他台肩外表面开设有径向弧形切口，本发明专利技术涉及液压阀技术领域。该基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。

A switching mechanism of rotary spool based on cross limit

【技术实现步骤摘要】
一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构
本专利技术涉及液压阀
，具体为一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构。
技术介绍
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断，常用于夹紧、控制、润滑等油路，有直动型与先导型之分，多用先导型，按控制方法可分为手动、电控和液控，液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件，其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀，按功能分类：流量阀、压力阀和方向阀，按安装方式分：板式阀、管式阀、叠加阀、螺纹插装阀和盖板阀，其中阀芯旋转式换向阀使用较为广泛。目前的阀芯旋转式换向阀作为激振阀使用时，虽然其振动频率和振动幅值的调节相对容易一些，但是它是通过单一的交流伺服电机带动阀芯连续旋转使其液流高速换向以实现激振，所以存在的一个问题就是不能够定零位，即换向中位，因此无法实现比例换向控制，现有的单一换向阀并不能满足某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，因此其应用范围具有一定的局限性，不能实现通过对液压阀芯的切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节，控制精度不高，且无法达到更好的控制液压介质的比例进行换向的目的，从而给人们使用液压换向阀带来极大的不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，解决了现有的阀芯旋转式换向阀不能够定零位，即换向中位，因此无法实现比例换向控制，不能满足某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，因此其应用范围具有一定的局限性，不能实现通过对液压阀芯的切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节，控制精度不高，且无法达到更好的控制液压介质的比例进行换向目的的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体和限位套，所述阀芯本体的左端固定连接有缓冲芯杆，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口、第二弧形切口、环形平面切口以及十字限位切口，所述阀芯本体位于缓冲芯杆和限位台肩之间的外表面从左至右依次固定连接有台肩Ⅰ、台肩Ⅱ、台肩Ⅲ和台肩Ⅳ，且台肩Ⅰ的外表面开设有第一径向弧形切口，所述台肩Ⅱ的外表面开设有第二径向弧形切口，且所述台肩Ⅲ的外表面开设有第三径向弧形切口，所述台肩Ⅳ的外表面开设有第四径向弧形切口，所述限位套的内壁固定连接有与第一弧形切口、第二弧形切口以及环形平面切口相适配的弧形突起块，且弧形突起块的一侧固定连接有弧形挡板，且所述弧形挡板上安装有与十字限位切口相适配的钢珠。优选的，所述阀芯本体有两个方向的自由度，一个是通过交流伺服电机带动所述阀芯本体做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，另一个是通过混合式直线步进电机带动阀芯本体做轴向移动，且轴向移动包括向左移动和向右移动。优选的，所述第一径向弧形切口、第二径向弧形切口、第三径向弧形切口和第四径向弧形切口的数量均为四个，且四个第一径向弧形切口沿台肩Ⅰ的圆周方向均匀设置，四个所述第二径向弧形切口沿台肩Ⅱ的圆周方向均匀设置。优选的，四个所述第三径向弧形切口沿台肩Ⅲ的圆周方向均匀设置，且四个第四径向弧形切口沿台肩Ⅳ的圆周方向均匀设置。优选的，相邻的所述第一径向弧形切口和第二径向弧形切口在轴向方向上互相错开，且错开的角度为45°，相邻的所述第二径向弧形切口和第三径向弧形切口在轴向方向上互相错开，且错开的角度为45°。优选的，相邻的所述第三径向弧形切口和第四径向弧形切口在轴向方向上互相错开，且错开的角度为45°。优选的，所述十字限位切口和环形平面切口的底部中心所在轴线分别与第一径向弧形切口、第二径向弧形切口、第三径向弧形切口和第四径向弧形切口所在的轴线完全错开。优选的，所述弧形突起块的数量为两个，且两个弧形突起块均匀布置于限位套的内表面。优选的，所述弧形挡板的数量为两个，均匀布置于限位套的内表面，且与所述弧形突起块的一侧固定连接，所述钢珠的数量为两个，均匀布置于弧形挡板的凹槽内。优选的，所述阀芯本体的右端的端面开设有环形凹槽。(三)有益效果本专利技术提供了一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)该基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，通过在阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口、第二弧形切口、环形平面切口以及十字限位切口，阀芯本体位于缓冲芯杆和限位台肩之间的外表面从左至右依次固定连接有台肩Ⅰ、台肩Ⅱ、台肩Ⅲ和台肩Ⅳ，且台肩Ⅰ的外表面开设有第一径向弧形切口、台肩Ⅱ的外表面开设有第二径向弧形切口，且台肩Ⅲ的外表面开设有第三径向弧形切口，台肩Ⅳ的外表面开设有第四径向弧形切口，限位套的内壁固定连接有与第一弧形切口、第二弧形切口以及环形平面切口相适配的弧形突起块，且弧形突起块的一侧固定连接有弧形挡板，且弧形挡板上安装有与十字限位切口相适配的钢珠，可实现在通过交流伺服电机带动阀芯连续旋转使其液流高速换向的同时，通过混合式直线步进电机控制阀芯左右移动，来进行液压阀不同工位的控制和工作，很好的达到了使液压阀进行激振、零位和左右工位工作的目的，实现了比例换向控制，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，避免了阀芯旋转式换向阀的应用范围具有一定的局限性的问题，实现了通过对液压阀芯的切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节，大大提高了控制精度，且达到了更好的控制液压介质的比例进行换向的目的，从而大大方便了人们使用液压换向阀。(2)该基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，通过阀芯本体有两个方向的自由度，一个是通过交流伺服电机带动阀芯本体做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，另一个是通过混合式直线步进电机带动阀芯本体做轴向移动，且轴向移动包括向左移动和向右移动，可实现通过将液压阀芯结构与外界的交流伺服电机和混合式直线步进电机进行连接，以此改变限位台肩结构和限位套结构之间的配合关系来实现液压阀芯结构的往复摆动和连续旋转，从而很好的达到了自动切换的目的。(3)该基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，通过在阀芯本体的右端的端面开设有环形凹槽，用于放置混合式直线步进电机套上的钢珠，从而方便混合式直线步进电机推动阀芯进行左右移动的同时，不会影响交流伺服电机带动阀芯进行旋转，从而保证了阀芯结构的正常切换工作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术限位套的结构示意图；图3为本专利技术阀芯本体和限位套的结构示意图；图4为本专利技术处于零位工位的结构示意图；图5为本专利技术处于挤压工位的结构示意图；图6为本专利技术处于左工作位的结构示意图；图7为本专利技术处于右工作位的结构示意图；图8为本专利技术处于激振模式的结构示意图。图中，1阀芯本体、2第四径向弧形切口、3第一弧形切口、4限位套、5环形平面切口、6弧形突起块、7缓冲芯杆、8限位台肩、9台肩Ⅰ、10台肩Ⅱ、11台肩Ⅲ、12台肩Ⅳ、13第一径向弧形切口、14第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体(1)和限位套(4)，所述阀芯本体(1)的左端固定连接有缓冲芯杆(7)，其特征在于：所述阀芯本体(1)右端的外表面固定连接有限位台肩(8)，且限位台肩(8)的一侧分别开设有第一弧形切口(3)、第二弧形切口(20)、环形平面切口(5)以及十字限位切口(16)，所述阀芯本体(1)位于缓冲芯杆(7)和限位台肩(8)之间的外表面从左至右依次固定连接有台肩Ⅰ(9)、台肩Ⅱ(10)、台肩Ⅲ(11)和台肩Ⅳ(12)，且台肩Ⅰ(9)的外表面开设有第一径向弧形切口(13)，所述台肩Ⅱ(10)的外表面开设有第二径向弧形切口(14)，且台肩Ⅲ(11)的外表面开设有第三径向弧形切口(15)，所述台肩Ⅳ(12)的外表面开设有第四径向弧形切口(2)，所述限位套(4)的内壁固定连接有与第一弧形切口(3)、第二弧形切口(20)以及环形平面切口(5)相适配的弧形突起块(6)，且弧形突起块(6)的一侧固定连接有弧形挡板(17)，且所述弧形挡板(17)上安装有与十字限位切口(16)相适配的钢珠(18)。

【技术特征摘要】
1.一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体(1)和限位套(4)，所述阀芯本体(1)的左端固定连接有缓冲芯杆(7)，其特征在于：所述阀芯本体(1)右端的外表面固定连接有限位台肩(8)，且限位台肩(8)的一侧分别开设有第一弧形切口(3)、第二弧形切口(20)、环形平面切口(5)以及十字限位切口(16)，所述阀芯本体(1)位于缓冲芯杆(7)和限位台肩(8)之间的外表面从左至右依次固定连接有台肩Ⅰ(9)、台肩Ⅱ(10)、台肩Ⅲ(11)和台肩Ⅳ(12)，且台肩Ⅰ(9)的外表面开设有第一径向弧形切口(13)，所述台肩Ⅱ(10)的外表面开设有第二径向弧形切口(14)，且台肩Ⅲ(11)的外表面开设有第三径向弧形切口(15)，所述台肩Ⅳ(12)的外表面开设有第四径向弧形切口(2)，所述限位套(4)的内壁固定连接有与第一弧形切口(3)、第二弧形切口(20)以及环形平面切口(5)相适配的弧形突起块(6)，且弧形突起块(6)的一侧固定连接有弧形挡板(17)，且所述弧形挡板(17)上安装有与十字限位切口(16)相适配的钢珠(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，其特征在于：所述阀芯本体(1)有两个方向的自由度，一个是通过交流伺服电机带动所述阀芯本体(1)做周向旋转，且周向旋转包括正转和反转，另一个是通过混合式直线步进电机带动阀芯本体(1)做轴向移动，且轴向移动包括向左移动和向右移动。3.根据权利要求1所述的一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，其特征在于：所述第一径向弧形切口(13)、第二径向弧形切口(14)、第三径向弧形切口(15)和第四径向弧形切口(2)的数量均为四个，且四个所述第一径向弧形切口(13)沿台肩Ⅰ(9)的圆周方向均匀设置，四个所述第二径向弧形切口(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊城炜，王涛，刘毅，何涛，邓海顺，邹明轩，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34