一种电动趟门制造技术

一种电动趟门，充电站主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电池架、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；为充电站提供一种电动趟门，充电站在待机状态时，趟门处于关闭状态，当轨道机器人前来充分电并到达门洞前，充电站的控制器启动趟门电机工作打开趟门，使轨道机器人能够进入门洞卸下已经没电的电池充电，轨道机器人离开门洞在门外等候，控制器启动电池架移动，使充好电的电池移动至门洞，轨道机器人再次进入门洞装上充好电的电池后再离开充电站返回工作岗位，控制器在轨道机器人离开后启动趟门电机关上趟门。

【技术实现步骤摘要】
一种电动趟门
一种用于充电站的电动趟门，属于电池充电

技术介绍
轨道机器人在轨道上的工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电，当供电电池的电快要用尽时，机器人必须自行回到充电桩处充电，等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中，很多时候机器人不能长时间脱岗，一旦机器人长时间脱岗，可能会导致生产跟不上任务不能及时完成，或产生其它安全隐患。能够使轨道机器人不长时间脱离岗位，在充电站对机器人采用更换电池的方式能够节约大量时间，为了提高效率，充电站需要使用能够自动开关的电动趟门。因此，需要提供一种用于充电站的电动趟门。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种用于充电站的电动趟门。本技术的技术方案是：一种电动趟门，充电站主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电池架4、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；电池架安置在两条导轨和丝杆上，充电箱正面设有门洞，门洞后方设有充电架；趟门8设在门洞后方，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；导轨的长度大于门洞宽度的两倍；在趟门背面设有向外突起的悬挂码81，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮82，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮83，同步带轮由趟门电机84带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座85固定在电器箱内壁上的连接座86上；趟门电机和同步带轮设在充电箱正面远离门洞的导轨外侧，转向轮设在充电箱正面靠近门洞的导轨外侧；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带套在同步带轮和转向轮上，趟门电机正转或反转时，能够通过同步带拉动趟门沿导轨向远离趟门电机或向趟门电机的方向移动。所述的导槽远离趟门电机的末端延伸到电器厢正面的侧边，安装时，将趟门的上部顶进导槽，沿导槽向门洞的方向移动，直至趟门的底部进入导轨，再继续将趟门下部全部推进导轨。在导轨上方的电器箱内壁还设有胶条87。有益效果是：1.为充电站提供一种电动趟门，充电站在待机状态时，趟门处于关闭状态，当轨道机器人前来充分电并到达门洞前，充电站的控制器启动趟门电机工作打开趟门，使轨道机器人能够进入门洞卸下已经没电的电池充电，轨道机器人离开门洞在门外等候，控制器启动电池架移动，使充好电的电池移动至门洞，轨道机器人再次进入门洞装上充好电的电池后再离开充电站返回工作岗位，控制器在轨道机器人离开后启动趟门电机关上趟门。附图说明图1为本技术一个实施例的立体外观结构示意图；图2为本技术一个实施例的充电箱部分结构示意图；图3为本技术一个实施例的充电箱部分结构中的导杆和丝杆爆开示意图；图4为本技术一个实施例的导杆和丝杆安装后的充电箱部分结构示意图；图5为本技术一个实施例的充电箱部分结构中的电池架和坦克链座的爆开示意图；图6为本技术一个实施例的充电箱部分结构中安装了电池架和坦克链座的示意图；图7为本技术一个实施例的充电箱部分结构中在电池架上放置了一个电池的结构示意图；图8为本技术一个实施例的充电箱部分结构的变压器和电器盒的爆开示意图；图9为本技术一个实施例的充电箱当电池架移动至电机一侧的部分结构示意图；图10为本技术一个实施例的充电箱当电池架移动至远离电机的另一侧的部分结构示意图；图11为本技术一个实施例的的电池架的立体结构示意图；图12为本技术一个实施例的的电池架的爆开图；图13为本技术一个实施例的的电池架的局部爆开图；图14是本技术在一个应用状态的部分结构示意图；图15是图14的爆开图；图16是本技术趟门的部分组装示意图；图17是本技术的电池和电池锁的结构示意图；图18是本技术的电池锁的爆开图。具体实施方式如图1-图18所示，一种电动趟门，充电站主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电池架4、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上。充电箱的正面设有门洞11，导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块21，在两条导杆之间设有一条丝杆3，丝杆通过丝杆座安置在充电箱底壁上，丝杆的一端通过联轴器31与丝杆电机32相连，丝杆上套有一个移动座33，移动座与丝杆螺纹连接，当丝杆电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离丝杆电机的方向移动，当丝杆电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向丝杆电机的方向移动。在联轴器与丝杆电机之间设有固定板，固定板通过螺丝固定在充电箱底壁上。所述的充电箱采用框架结构，在框架结构的基础上蒙皮。所述的蒙皮采用将木板、塑料板、金属板等板材固定在框架的四周来实现。在充电箱框架结构的底架上设有多条横梁以加强刚性。固定板固定在底架上。电池架4固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，丝杆电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动。电池架4上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱41、一负馈电柱42以及一个电吸盘43，在其中一组充电设备上安置了一块电池5。所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连。电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满。初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞。与控制器相连的感应器安置在门洞四周；轨道机器人携带一块电池5并带有备用电池，当电池的电源用尽，轨道机器人通过备用电池能够回到充电站更换电池。当轨道机器人需要更换电池时，轨道机器人到达门洞前，门洞四周的感应器检测到轨道机器人到达并将信号传递给控制器，控制器启动趟门电机打开趟门，轨道机器人进入门洞，电池架上空着的正馈电柱插进轨道机器人携带的电池上的正馈电孔，电池架上空着的负馈电柱插进轨道机器人携带的电池上的负馈电孔给轨道机器人携带的电池充电，控制器发信号给轨道机器人的控制系统，命令轨道机器人打开自身携带的电池的电池锁5，控制器再给电吸盘通电N秒，电吸盘产生吸力将轨道机器人携带的电池吸紧，轨道机器人利用备用电池离开门洞，控制器给丝杆电机供电，丝杆电机反转，移动座带动电池架沿丝杆和导杆向丝杆电机的方向移动直至电池架上已经充好电的那块电池移动至正对门洞，控制器停止给丝杆电机供电，充电站的控制器发送电池已就绪信号给轨道机器人的控制系统，轨道机器人再次进入门洞，轨道机器人身上的正馈电柱插入电池上的正馈电孔，轨道机器人身上的负馈电柱插入电池上的负馈电孔，电池给轨道机器人供电，轨道机器人身上的控制系统给轨道机器人身上的电池锁发送信号，电池锁启动将电池锁在轨道机器人身上，轨道机器人带着充满电的电池离开门洞返回工作岗位继续工作，控制器启动趟门电机关闭趟门。所述的电池锁，主要由锁销91、外壳92、线圈93、顶盖94、弹性装置95、垫圈以及卡环96组成，锁销为圆柱体，采用金属材料制成；锁销上设有一圈卡环槽，在锁销的底部设有方型衔铁，相应的，在外壳顶部设有向下凹陷的线圈槽，在线圈槽的中心设有向上突起的柱形线圈柱，在外壳的底部设有向线圈柱方向凹陷的方型槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动趟门，充电站主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电池架(4)、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；电池架安置在两条导轨和丝杆上，充电箱正面设有门洞，门洞后方设有充电架；其特征在于：趟门(8)设在门洞后方，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；导轨的长度大于门洞宽度的两倍；在趟门背面设有向外突起的悬挂码(81)，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮(82)，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮(83)，同步带轮由趟门电机(84)带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座(85)固定在电器箱内壁上的连接座(86)上；趟门电机和同步带轮设在充电箱正面远离门洞的导轨外侧，转向轮设在充电箱正面靠近门洞的导轨外侧；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带套在同步带轮和转向轮上，趟门电机正转或反转时，能够通过同步带拉动趟门沿导轨向远离趟门电机或向趟门电机的方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种电动趟门，充电站主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电池架(4)、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；电池架安置在两条导轨和丝杆上，充电箱正面设有门洞，门洞后方设有充电架；其特征在于：趟门(8)设在门洞后方，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；导轨的长度大于门洞宽度的两倍；在趟门背面设有向外突起的悬挂码(81)，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮(82)，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮(83...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晟，李永达，
申请(专利权)人：长乐市丽智产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35