【技术实现步骤摘要】
一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统
：本技术涉及自动化立库码垛设备
，特指一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统。
技术介绍
：自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机的载货货叉在近仓位货架放货时，首先要判断仓位处有没有托盘或货物，只有当仓位处为空时才可以放货，如果有托盘或货物往里面放货，就会把里面的托盘或货物顶下去，造成很严重的事故。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其设计科学，结构简单使用方便，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生，经济、简单、实用。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位。所述的堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C。所述的近仓位的高度位置比相邻远仓位的低。所述的光电开关A和光电开关B的光栅与载货台的台面为0～15°，光电开关C的光栅与载货台的台面为35°～45°。本技术有益效果为：一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位，堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支...
【技术保护点】
1.一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库(1)、近仓位(2)、远仓位(3)、堆垛机(4)，其特征在于：堆垛机(4)和起重机(5)设在立库(1)的中间，堆垛机(4)两边设有近仓位(2)、远仓位(3)。
【技术特征摘要】
1.一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库(1)、近仓位(2)、远仓位(3)、堆垛机(4)，其特征在于：堆垛机(4)和起重机(5)设在立库(1)的中间，堆垛机(4)两边设有近仓位(2)、远仓位(3)。2.根据权利要求1所述的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其特征在于：所述的堆垛机(4)设有载货台(41)，载货台(41)上设有货叉(42)，载货台(41)下面设有支撑架体(43)，支撑架体(43)的两外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，张军旺，陈月清，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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