一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，包括飞行套装本体和尾翼，尾翼位于飞行套装本体右侧壁的底部设置，尾翼的侧壁开设有通孔，通孔通过转轴转动连接有活动板，飞行套装本体内还开设有空腔，转轴贯穿通孔的侧壁并延伸至空腔内，转轴延伸至空腔内的一端固定套接有第一齿轮，空腔内通过第一轴承转动连接有竖杆，竖杆靠近第一齿轮的一端固定套接有冠齿轮，且冠齿轮与第一齿轮呈啮合设置，竖杆的另一端固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮相背离第一锥齿轮一侧的侧壁固定连接有转筒。本实用新型专利技术能够辅助改变气流的方向，提高飞行的平稳性。

A Bionic Manpower Flight Suit with High Stability

【技术实现步骤摘要】
一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装
本技术涉及仿生飞行
，尤其涉及一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装。
技术介绍
仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来，仿生人力飞行是通过人自身的力量，能够实现一定距离的飞行。现有技术中，人力飞行套装均通过人自身身体的摆动来改变飞行风方向，不能粗微地进行调节，导致飞行时的平稳性较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中不能粗微地进行调节，导致飞行时的平稳性较差问题，而提出的一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，包括飞行套装本体和尾翼，所述尾翼位于飞行套装本体右侧壁的底部设置，所述尾翼的侧壁开设有通孔，所述通孔通过转轴转动连接有活动板，所述飞行套装本体内还开设有空腔，所述转轴贯穿通孔的侧壁并延伸至空腔内，所述转轴延伸至空腔内的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔内通过第一轴承转动连接有竖杆，所述竖杆靠近第一齿轮的一端固定套接有冠齿轮，且冠齿轮与第一齿轮呈啮合设置，所述竖杆的另一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮相背离第一锥齿轮一侧的侧壁固定连接有转筒，所述飞行套装本体的侧壁开设有与转筒位置相对应的转孔，所述转筒通过第二轴承与转孔转动连接，所述转筒上还设有限位机构。优选的，所述限位机构包括转筒，所述转筒内设有转杆，且转杆穿过转孔并延伸至外部设置，所述转杆的侧壁对称固定连接有两个限位块，所述转筒的侧壁开设有两个与限位块相匹配的限位槽，所述转筒内还设有弹簧，且弹簧的两端分别与转杆的侧壁和转筒的内壁固定连接，所述转杆的杆壁还固定套接有第二齿轮，且第二齿轮靠近转筒的筒口处设置，所述转孔的侧壁固定连接有齿圈，且齿圈与第二齿轮呈啮合设置。优选的，所述转杆延伸至外部的一端固定连接有转柄。优选的，两个所述限位块相背离一侧的侧壁均活动套接有滚珠，且滚珠与限位槽的侧壁相抵。优选的，所述转柄的表面开设有防滑纹。优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、冠齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮均采用塑料制成。与现有技术相比，本技术提供了一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，具备以下有益效果：1、该具有高平稳性的仿生人力飞行套装，通过设有的飞行套装本体和尾翼，将飞行套装本体绑定在身体上，能够进行滑翔飞行，在通过设有的转杆，拉动转杆，使第二齿轮与齿圈之间的啮合消失，再通过旋转转杆，转杆旋转带动转筒旋转，转筒旋转带动带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第一锥齿轮旋转，再通过设有的竖杆，第一锥齿轮旋转带动竖杆旋转，竖杆旋转带动冠齿轮旋转，再通过设有的第一齿轮，冠齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动转轴旋转，从而带动活动板旋转，辅助改变气流的方向，提高飞行时的平稳性。2、该具有高平稳性的仿生人力飞行套装，通过设有的弹簧，当活动板转动至指定角度时，弹簧的拉力带动转杆移动，转杆移动带动第二齿轮移动，在通过设有的齿圈，第二齿轮移动，使第二齿轮与齿圈相互啮合设置，从而防止转筒旋转，提高活动板在调节时的稳定性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够辅助改变气流的方向，提高飞行的平稳性。附图说明图1为本技术提出的一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装的结构示意图；图2为图1的A部分结构放大图；图3为图1的B部分结构放大图；图4为图2的C部分机构放大图。图中：1飞行套装本体、2尾翼、3转轴、4活动板、5第一齿轮、6竖杆、7冠齿轮、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10转筒、11转杆、12限位块、13弹簧、14第二齿轮、15齿圈、16转柄。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，包括飞行套装本体1和尾翼2，飞行套装本体1为梯形形状，侧壁设有多个绑带，能够与人体进行绑紧，通过人身体的左右移动来改变飞行的方向，为现有技术产物，在此不多做叙，尾翼2位于飞行套装本体1右侧壁的底部设置，尾翼2的侧壁开设有通孔，通孔通过转轴3转动连接有活动板4，通过活动板4转动，能够辅助气流方向的改变，提高飞行的平稳性，飞行套装本体1内还开设有空腔，转轴3贯穿通孔的侧壁并延伸至空腔内，转轴3延伸至空腔内的一端固定套接有第一齿轮5，空腔内通过第一轴承转动连接有竖杆6，竖杆6靠近第一齿轮5的一端固定套接有冠齿轮7，且冠齿轮7与第一齿轮5呈啮合设置，通过冠齿轮7旋转能够带动第一齿轮5旋转，竖杆6的另一端固定套接有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8啮合有第二锥齿轮9，通过第二锥齿轮9旋转能够带动第一锥齿轮8旋转，第二锥齿轮9相背离第一锥齿轮8一侧的侧壁固定连接有转筒10，飞行套装本体1的侧壁开设有与转筒10位置相对应的转孔，转筒10通过第二轴承与转孔转动连接，转筒10上还设有限位机构，限位机构包括转筒10，转筒10内设有转杆11，且转杆11穿过转孔并延伸至外部设置，转杆11的侧壁对称固定连接有两个限位块12，转筒10的侧壁开设有两个与限位块12相匹配的限位槽，通过限位块12和限位槽，能够使转杆11转动带动转筒10转动，同时能够拉动转杆11移动，两个限位块12相背离一侧的侧壁均活动套接有滚珠，且滚珠与限位槽的侧壁相抵，通过设有的滚珠，能够减小限位块12与限位槽之间的摩擦力，便于弹簧13的拉动，转筒10内还设有弹簧13，且弹簧13的两端分别与转杆11的侧壁和转筒10的内壁固定连接，转杆11的杆壁还固定套接有第二齿轮14，且第二齿轮14靠近转筒10的筒口处设置，转孔的侧壁固定连接有齿圈15，且齿圈15与第二齿轮14呈啮合设置，弹簧13的拉力带动转杆11移动，转杆11移动带动第二齿轮14移动，在通过设有的齿圈15，第二齿轮14移动，使第二齿轮14与齿圈15相互啮合设置，从而防止转筒10旋转，提高活动板2在调节时的稳定性，转杆11延伸至外部的一端固定连接有转柄16，便于转动转杆11，转柄16的表面开设有防滑纹，防止打滑，第一齿轮5、第二齿轮14、冠齿轮7、第一锥齿轮8和第二锥齿轮9均采用塑料制成，塑料材质能够减少制造的成本。本技术中，使用时，通过设有的飞行套装本体1和尾翼2，将飞行套装本体1绑定在身体上，能够进行滑翔飞行，在通过设有的转杆11，拉动转杆11，使第二齿轮14与齿圈15之间的啮合消失，再通过旋转转杆11，转杆11旋转带动转筒10旋转，转筒10旋转带动带动第二锥齿轮9旋转，第二锥齿轮9旋转带动第一锥齿轮8旋转，再通过设有的竖杆6，第一锥齿轮8旋转带动竖杆6旋转，竖杆6旋转带动冠齿轮7旋转，再通过设有的第一齿轮5，冠齿轮7旋转带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，包括飞行套装本体(1)和尾翼(2)，其特征在于，所述尾翼(2)位于飞行套装本体(1)右侧壁的底部设置，所述尾翼(2)的侧壁开设有通孔，所述通孔通过转轴(3)转动连接有活动板(4)，所述飞行套装本体(1)内还开设有空腔，所述转轴(3)贯穿通孔的侧壁并延伸至空腔内，所述转轴(3)延伸至空腔内的一端固定套接有第一齿轮(5)，所述空腔内通过第一轴承转动连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)靠近第一齿轮(5)的一端固定套接有冠齿轮(7)，且冠齿轮(7)与第一齿轮(5)呈啮合设置，所述竖杆(6)的另一端固定套接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)啮合有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)相背离第一锥齿轮(8)一侧的侧壁固定连接有转筒(10)，所述飞行套装本体(1)的侧壁开设有与转筒(10)位置相对应的转孔，所述转筒(10)通过第二轴承与转孔转动连接，所述转筒(10)上还设有限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，包括飞行套装本体(1)和尾翼(2)，其特征在于，所述尾翼(2)位于飞行套装本体(1)右侧壁的底部设置，所述尾翼(2)的侧壁开设有通孔，所述通孔通过转轴(3)转动连接有活动板(4)，所述飞行套装本体(1)内还开设有空腔，所述转轴(3)贯穿通孔的侧壁并延伸至空腔内，所述转轴(3)延伸至空腔内的一端固定套接有第一齿轮(5)，所述空腔内通过第一轴承转动连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)靠近第一齿轮(5)的一端固定套接有冠齿轮(7)，且冠齿轮(7)与第一齿轮(5)呈啮合设置，所述竖杆(6)的另一端固定套接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)啮合有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)相背离第一锥齿轮(8)一侧的侧壁固定连接有转筒(10)，所述飞行套装本体(1)的侧壁开设有与转筒(10)位置相对应的转孔，所述转筒(10)通过第二轴承与转孔转动连接，所述转筒(10)上还设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种具有高平稳性的仿生人力飞行套装，其特征在于，所述限位机构包括转筒(10)，所述转筒(10)内设有转杆(11)，且转杆(11)穿过转孔并延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登科，朱国庆，王永生，张媛媛，
申请(专利权)人：江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32