马达上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马达上料装置，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动。该马达上料装置能够实现组装马达时的自动化上料，并且节省成本。

Motor feeding device

【技术实现步骤摘要】
马达上料装置
本专利技术涉及马达上料，具体地，涉及马达上料装置。
技术介绍
目前，在组装马达的过程中，上料基本通过人工或机械手操作，无论是人工上料或是机械手上料，投入的成本都是比较多的，人工上料会浪费较多的人力，且产生较多的瑕疵品，且自动化程度低；机械手上料需要设定定制取料程序，但是自动化程度较高。因此，提供一种能够实现自动化上料，且节省成本的马达上料装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种马达上料装置，该马达上料装置能够实现组装马达时的自动化上料，并且节省成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种马达上料装置，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述出料槽连通所述物料振动盘，以使得当所述物料振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架上的取滑板、安装在所述取滑板上的取料气缸和可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件；所述取料气缸竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件在竖直方向上运动，且所述取料件能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。优选地，所述流水板上设置有置物架，所述上料块滑动安装在所述置物架上，以使得所述上料块能够沿所述第一方向运动。优选地，所述置物架上还设置有止动元件，所述止动元件上设置有与待加工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述待加工件相配合时，所述止动元件能够止挡所述待加工件。优选地，所述取料单元还包括取底板，所述取料气缸的活塞杆穿过所述取底板可拆卸地连接在所述取料件上；且所述取底板与所述取滑板之间还设置有多个导向柱。优选地，所述取料气缸上还安装有多个位置传感器。优选地，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽上的滑动板、安装在所述滑动板上的工位板和设置在所述工位板上的多个工件定位件，多个工件定位件能够与马达工件相配合。优选地，所述竖支撑架通过可伸缩杆安装在所述流水板上。根据上述技术方案，本专利技术提供的马达上料装置主要包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架上的取滑板、安装在所述取滑板上的取料气缸和可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件；所述取料气缸竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件在竖直方向上运动，且所述取料件能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。这样，将多个待加工件放置在物料振动盘上，以使得当物料振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在出料槽上，将上料机构的上料块沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽相配合时，出料槽上的待加工件能够进入到上料槽中；然后将取料机构的取料单元沿第二方向运动，以使得取料件能够将放置在上料槽中的待加工件取送至加工工位上，这样，通过上料机构和取料机构的协同作用，能够实现马达组装的自动化上料，节省组装成本。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的马达上料装置的结构示意图。附图标记说明1、物料振动盘2、流水线槽3、流水板4、置物架5、出料槽6、上料块7、止动元件8、滑动板9、工位板10、工件定位件11、竖支撑架12、横支撑架13、取滑板14、取料气缸15、取料件16、取底板具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。这里，所述的“第二方向”与所述“出料槽”所在长度方向上的直线相平行，所述的“第一方向”与所述“第二方向”相垂直，且“第一方向”、“第二方向”和竖直方向分别相互垂直。本专利技术提供了一种马达上料装置，如图1所示，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽2和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽2上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘1、出料槽5和上料块6；所述物料振动盘1设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘1内放置有多个待加工件；所述出料槽5连通所述物料振动盘1，以使得当所述物料振动盘1振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽5上；所述上料块6上设置有上料槽，且所述上料块6的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽5与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架11、横支撑架12和取料单元；所述竖支撑架11安装在所述流水板3上，所述横支撑架12滑动连接在所述竖支撑架11上，以使得所述横支撑架12能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架12上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架12上的取滑板13、安装在所述取滑板13上的取料气缸14和可拆卸地连接在所述取料气缸14的活塞杆上的取料件15；所述取料气缸14竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸14的活塞杆上的取料件15在竖直方向上运动，且所述取料件15能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。本专利技术的宗旨是提供一种能够实现马达组装上料自动化，并且较之前降低成本的马达上料装置，该马达上料装置主要包括上料机构、取料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达上料装置，其特征在于，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽(2)和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽(2)上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘(1)、出料槽(5)和上料块(6)；所述物料振动盘(1)设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘(1)内放置有多个待加工件；所述出料槽(5)连通所述物料振动盘(1)，以使得当所述物料振动盘(1)振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽(5)上；所述上料块(6)上设置有上料槽，且所述上料块(6)的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽(5)与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架(11)、横支撑架(12)和取料单元；所述竖支撑架(11)安装在所述流水板(3)上，所述横支撑架(12)滑动连接在所述竖支撑架(11)上，以使得所述横支撑架(12)能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架(12)上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架(12)上的取滑板(13)、安装在所述取滑板(13)上的取料气缸(14)和可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)；所述取料气缸(14)竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)在竖直方向上运动，且所述取料件(15)能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。...

【技术特征摘要】
1.一种马达上料装置，其特征在于，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽(2)和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽(2)上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘(1)、出料槽(5)和上料块(6)；所述物料振动盘(1)设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘(1)内放置有多个待加工件；所述出料槽(5)连通所述物料振动盘(1)，以使得当所述物料振动盘(1)振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽(5)上；所述上料块(6)上设置有上料槽，且所述上料块(6)的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽(5)与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架(11)、横支撑架(12)和取料单元；所述竖支撑架(11)安装在所述流水板(3)上，所述横支撑架(12)滑动连接在所述竖支撑架(11)上，以使得所述横支撑架(12)能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架(12)上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架(12)上的取滑板(13)、安装在所述取滑板(13)上的取料气缸(14)和可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)；所述取料气缸(14)竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)在竖直方向上运动，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，金星日，永田杉彦，石井秀幸，许成，张晓军，呼娜，王红红，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34