一种焊丝盘回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊丝盘回收装置包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与伺服电机连接的行星轮机构；一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。本发明专利技术焊丝盘回收装置通过工控箱对运动进行精确的控制，实现回收自动化，节约了仓库管理人员的管理成本，合理布回收装置，实现装置安全和信息的及时回馈得到保证，便于工控箱对运动的监控和对故障的报警。

A Recovery Device for Welding Wire Pad

【技术实现步骤摘要】
一种焊丝盘回收装置
本专利技术涉及一种焊丝盘回收装置。
技术介绍
船舶在建造过程中，需要大量的焊丝，目前船厂的焊丝盘配送方式有两种，第一种是焊丝工人直接到仓库签字领取，第二种是现场配送的方式，虽然大大节约了一线工人的生产准备阶段的工时损耗，但是，同时也增加了额外的运输成本及领用效率，在采用现场配送方式的同时,还需要配备专门的人员和配送车辆，产生额外的费用，同时配送的时间不能满足工人的即使需求，同时，这种配送方式对焊丝盘的取料信息，回收信息，库存信息的管理与维护也不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种焊丝盘回收装置，能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术的一种焊丝盘回收装置包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与伺服电机连接的行星轮机构；其中，行星轮机构包括：一与驱动器连接的太阳轮、若干个均布在太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在行星轮上以连接所有行星轮的行星架以及一围绕所有行星轮设置并与其啮合的齿圈；一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。上述的焊丝盘回收装置中还包括一安装于物料回收箱的顶部入口处的回收扫码装置，其包括：一扫码盒，其一侧面上设有一回收口，其内部设有一用于连通回收口与物料回收箱的回收通道。上述的焊丝盘回收装置中焊丝盘回收装置还包括一装置壳体以及一安装在该装置壳体内的装置安装架；其中，装置壳体包括：一装置下底板和一安装于装置下底板上的装置保护罩，该装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭回收口的回收门以及一与箱桶位置对应的箱桶门。上述的焊丝盘回收装置中装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭回收口的回收门以及一与箱桶位置对应的箱桶门。上述的焊丝盘回收装置中回收门与一控制其开闭的开门继电器连接并安装一用于检测其开闭状态的回收门传感器。上述的焊丝盘回收装置中回收通道的上壁设有一与工控箱连接的扫码装置，其下壁设有一与扫码装置位置对应的可上下伸缩的挡板，且该挡板与一由工控箱控制的电磁铁连接。上述的焊丝盘回收装置中工控箱内设有：一工控机，其包括：一信息处理模块、一与信息处理模块连接的判断模块以及一与判断模块连接的控制模块；一与控制模块连接的PLC；与PLC连接的一执行模块和一检测模块，该执行模块与伺服电机、电磁铁和开门继电器连接，该检测模块与回收门传感器连接；其中：信息处理模块配置为：一方面根据一打卡器输出的刷卡信号，向判断模块输出相应的刷卡信息，另一方面根据一扫码装置输出的扫码信号，向判断模块输出相应的扫码信息；判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号，判断伺服电机是否动作到位；控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向PLC输出相应的控制信号；另一方面向判断模块输出从PLC接收到的反馈信号和状态信号；PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过执行模块控制伺服电机执行相应的动作；另一方面通过执行模块接收伺服电机输出的反馈信号，并通过检测模块接收回收门传感器输出的状态信号。本专利技术焊丝盘回收装置通过工控箱对运动进行精确的控制，实现回收自动化，节约了仓库管理人员的管理成本，合理布回收装置，实现装置安全和信息的及时回馈得到保证，便于工控箱对运动的监控和对故障的报警。附图说明图1是本专利技术焊丝盘回收装置的结构示意图；图2是本专利技术的驱动底座和箱桶安装状态的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2中驱动底座的结构示意图；图5是本专利技术的回收扫码装置的结构示意图；图6是本专利技术的回收扫码装置的剖视图；图7是本专利技术的工控箱后侧的结构示意图；图8是本专利技术的工控屏的结构示意图；图9是本专利技术的装置壳体的结构示意图；图10是本专利技术的装置壳体的右视图；图11是本专利技术的工控箱的内部模块结构框图；图12是本专利技术的焊丝盘回收操作逻辑图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术作进一步说明。请参阅图1～10，图中示出了本专利技术的焊丝盘回收装置包括：一驱动底座1，其包括一伺服电机2以及一通过一驱动器与伺服电机2连接的行星轮机构3，其中，行星轮机构3包括：一与驱动器连接的太阳轮31、六个均布在太阳轮31周围并与其啮合的行星轮32、一安装在行星轮32上以连接所有行星轮32的行星架33以及一围绕所有行星轮32设置并与其啮合的齿圈34；一通过三个连接锁4可拆卸地连接在齿圈34上的箱桶5，其内部底面上设有六个与行星轮32的位置一一对应的导杆51。当一个导杆51接受了十二个废旧焊丝盘之后，伺服电机2驱动行星轮机构3逆时针旋转，行星轮机构3驱动导杆51做旋转运动，进行第二根导杆51对废旧焊丝盘的接收动作。箱桶5在回收动作完成后，可以通过连接锁4可进行箱桶5和驱动底座1的拆解以便进行更换新的箱桶5；一回收扫码装置6；一工控箱7；以及一装置壳体81和安装于该装置壳体81内的装置安装架82。如5～6所示，回收扫码装置6具体包括：一扫码盒61，其一侧面上设有一回收口62，其内部设有一用于连通回收口62与物料回收箱6的回收通道63，该回收通道63的上壁设有一具有扫码模块64a的扫码装置64，其下壁设有一与扫码装置64位置对应的可上下伸缩的挡板65，且该挡板65与一电磁铁66连接，该电磁铁66与一挡板继电器66a连接。如图7～8所示，工控箱7具体包括：一安装于工控箱7的前侧面的工控屏71，一安装于工控箱7后侧面设有工控箱门72；工控箱7内设有上位机、下位机和电控装置(图中未示出)，该上位机、下位机以及电控装置的内部结构及其工作原理将在下文中详细描述。如图9～10所示，装置壳体81包括：一装置下底板81a和一安装于装置下底板81a上的装置保护罩81b，该装置保护罩81b一与工控屏71位置对应的工控屏口83、一用于开闭回收口62的回收门84以及一与箱桶5位置对应的箱桶门85，其中，回收门84与一控制其开闭的开门继电器84a连接，且该装置保护罩81b上还安装有用于检测回收门84开闭状态的回收门传感器84b。如图1所示，装置安装架82为两层结构，其中驱动底座1安装于下层，回收扫码装置6和工控箱7安装于上层。下面对本专利技术的工控箱7中的上位机、下位机以及电控装置的内部结构进行详细说明。如图11所示，上位机具体包括：工控机73、与工控机73连接的打卡器等，其中：打卡器包括：刷卡模块73a；工控机73包括：与刷卡模块73a、扫码模块64a连接的信息处理模块73b、与信息处理模块73b、工控屏71连接的判断模块73c以及与判断模块73c连接的控制模块73d。下位机具体包括：与控制模块73d连接的PLC74(在本实施例中，PLC74的型号为三菱FX3U-48MT-ES-A)、分别于该PLC74连接的执行模块75和检测模块76，其中：执行模块75与伺服电机2、挡板继电器66a以及开门继电器84a连接；检测模块76与回收门传感器84b连接。电控装置(图中未示出)具体包括：空气开关、熔断器、接触器、220V转24V外接电源模块、接线端子和1.5平方米的硬铜线，其中：通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊丝盘回收装置，其特征在于，其包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与所述伺服电机连接的行星轮机构；其中，所述行星轮机构包括：一与所述驱动器连接的太阳轮、若干个均布在所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在所述行星轮上以连接所有所述行星轮的行星架以及一围绕所有所述行星轮设置并与其啮合的齿圈；一可拆卸地连接在所述齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。

【技术特征摘要】
1.一种焊丝盘回收装置，其特征在于，其包括：一驱动底座，其包括一由伺服电机以及一通过一驱动器与所述伺服电机连接的行星轮机构；其中，所述行星轮机构包括：一与所述驱动器连接的太阳轮、若干个均布在所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在所述行星轮上以连接所有所述行星轮的行星架以及一围绕所有所述行星轮设置并与其啮合的齿圈；一可拆卸地连接在所述齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆；以及一工控箱。2.如权利要求1所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，还包括一安装于所述物料回收箱的顶部入口处的回收扫码装置，其包括：一扫码盒，其一侧面上设有一回收口，其内部设有一用于连通所述回收口与所述物料回收箱的回收通道。3.如权利要求2所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述焊丝盘回收装置还包括一装置壳体以及一安装在该装置壳体内的装置安装架；其中，所述装置壳体包括：一装置下底板和一安装于装置下底板上的装置保护罩，该装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭所述回收口的回收门以及一与所述箱桶位置对应的箱桶门。4.如权利要求3所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述装置保护罩上开设有一用于安装一工控屏的工控屏口、一用于开闭所述回收口的回收门以及一与所述箱桶位置对应的箱桶门。5.如权利要求4所述的焊丝盘回收装置，其特征在于，所述回收门与一控制其开闭的开门继电器连接并安装一用于检测其开闭状态的回收门传感器。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金博文，鲁世峰，游云辉，陆秀芬，
申请(专利权)人：上海奋为船舶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31