一种勘测设备动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种海底驱动移动装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构。本发明专利技术提供的一种海底驱动移动装置，能够为大多数海底勘测、监测机器人等提供能源和动力，使得勘测设备的活动范围得到大幅扩大，而且能够实现回收，降低了勘测成本，长期的深潜勘测能够有效的提高对该海域勘测详细程度和准确度，方便对该该海域施工和开发，在海洋勘测领域具有广泛的适用性。

A Power Device for Surveying Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种勘测设备动力装置
本专利技术涉及海底勘测
，更具体的说，涉及一种勘测驱动装置

技术介绍
海洋是生命的摇篮，海水不仅是宝贵的水资源，而且蕴藏着丰富的化学资源。加强对海洋资源的开发利用，是实现国民经济可持续发展战略的重要保证。世界水产品中，85％左右产自海洋。海水中含有丰富的海水化学资源，已发现的海水化学物质有80多种。其中，11种元素(氯、钠、镁、钾、硫、钙、溴、碳、锶、硼和氟)占海水中溶解物质总量99.8％以上，可提取的化学物质达50多种。海洋中还存贮着大量的矿产资源和油气资源。海洋面积远大于陆地面积，大陆之间通讯都需要依靠电缆连接，因此，海底还铺设有大量的海底电缆。但是不管是海底铺设电缆，还是海底资源的开发，或者海底生物资源的调查都需要一种海底探测工具，尤其对海底资源的勘测更是需要有深潜装置下潜进行详细勘测，但是目前海底勘测装置或者依靠缆线供电和控制，由勘测船携带到目标区域投放并拖拽控制，或者采用蓄电池储备能源以供自主驱动，但是携带的电量有限，勘测的范围很小，而且移动装置都是依靠水流或者螺旋桨驱动，不利于海底地貌的勘测和样品的采集。
技术实现思路
针对现有技术中拖拽控制勘测装置对母船依赖大，采用蓄电池储备能源自主驱动的装置携带的电量有限，勘测的范围很小，移动机构是依靠水流或者螺旋桨驱动，不利于海底地貌的勘测和样品的采集的技术问题，本专利技术提供了一种勘测设备动力装置，利用洋流发电，获得勘测和驱动动力，利用移动机构底部的浮力机构使得装置容易回收，能够为大多数海底勘测、监测设备提供能源和动力，在海洋勘测领域具有广泛适用性。本专利技术提供了一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构，履带移动机构下部设有回收机构。本专利技术中，履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架，连接架上设置有连接座。本专利技术中，履带移动机构前部还设有寻迹避障传感器。本专利技术中，履带发电机构设置在浮体机构内，履带发电机构有四组分别设置在浮体机构四边，浮体机构内设有电池。本专利技术中，回收机构包括高压气瓶和气囊。本专利技术中，高压气瓶两侧气囊大小相等且呈对称设置。本专利技术中，履带发电机构为海水洋流发电机。本专利技术中，发电机构包括发电机、发电机齿轮、水流叶轮、叶轮皮带、支撑轮和运动轮，发电机和运动轮外部设有叶轮皮带，叶轮皮带外设有水流叶轮，发电机外部设有发电机齿轮，发电机齿轮和叶轮皮带相适应设置，发电机和运动轮之间设有支撑轮。本专利技术中，履带发电机构的履带内侧设有皮带。本专利技术中，履带移动机构两端设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有滚轮，主动轮和从动轮通过传动皮带连接，主动轮和从动轮之间设有滚轮。本专利技术中，履带发电机构设有四组，依次首尾连接。本专利技术中，叶轮皮带通过皮带连接。本专利技术中，发电机构设置在浮力机构中，浮力机构内设有气压舱，浮力机构上部设有连接环。本专利技术中，浮力机构内设有牵引绳座和无线控制模块，浮力机构内部设有储能电池，牵引绳座上设有牵引绳，牵引绳另外一端和履带移动机构连接。更加优选的履带移动机构上设有声学释放器，声学释放器和牵引绳连接。本专利技术的有益效果:本专利技术提供的一种勘测设备动力装置，能够为大多数海底勘测、监测机器人等提供能源和动力，使得勘测设备的活动范围得到大幅扩大，而且能够实现回收，降低了勘测成本，长期的深潜勘测能够有效的提高对该海域勘测详细程度和准确度，方便对该该海域施工和开发，在海洋勘测领域具有广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术发电机构立体结构示意图；图3为本专利技术发电机构俯视结构示意图；图4为本专利技术发电机构左视结构示意图；图5为本专利技术发电机构正视结构示意图；图6为本专利技术移动机构立体结构示意图；图7为本专利技术移动机构仰视结构示意图；图8为本专利技术移动机构左视结构示意图；图9为本专利技术移动机构正视结构示意图；图10为本专利技术移动机构俯视结构示意图；图11为本专利技术带有浮力机构的结构示意图一。图12为本专利技术带有浮力机构的结构示意图二。图1-12中，1-履带、2-连接架、3-连接座、4-气囊、5-滚轮、6-主动轮、7-从动轮、8-皮带槽、9-发电机、10-发电机齿轮、11-水流叶轮、12-叶轮皮带、13-支撑轮、14-运动轮、15-皮带、16-浮力机构、17-连接环、18-牵引绳座、19-牵引绳、20-声学释放器、21-电池。具体实施方式下面结合附图1-11和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述，但本专利技术装置不限于下述实施例。在本专利技术中，为了便于描述，对本专利技术装置中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。本专利技术中所使用的履带1、连接架2、连接座3、气囊4、滚轮5、主动轮6、从动轮7、皮带槽8、发电机9、发电机齿轮10、水流叶轮11、叶轮皮带12、支撑轮13、运动轮14、皮带15和连接环17都能通过普通市场途径采购或者定制获得。履带轮采用恒顺机械的电动遥控履带底盘HS-02，履带轮底部安装有TELESKY五路寻迹避障传感器，声学释放器20采用型号为R2K释放器。本专利技术提供了一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构。本专利技术中，履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架2，连接架2上设置有连接座3，连接座3上设有声学释放器20。本专利技术中，履带移动机构前部还设有寻迹避障传感器。本专利技术中，履带移动机构两端设有主动轮6和从动轮7，主动轮6和从动轮7之间设有滚轮5，主动轮6和从动轮7通过传动皮带连接，主动轮6和从动轮7之间设有滚轮5，传动皮带外设有皮带槽8，主动轮6设有电机，电机和电池21电性连接。本专利技术中，运动机构的连接架2下设有回收机构。本专利技术中，回收机构包括高压气瓶和气囊4。本专利技术中，高压气瓶两侧气囊4大小相等且呈对称设置，保证发电机构和履带移动机构能够被平稳浮起回收。本专利技术中，履带发电机构为海水洋流发电机。本专利技术中，发电机构包括发电机9、发电机齿轮10、水流叶轮11、叶轮皮带12、支撑轮13和运动轮14，发电机9和运动轮14外部设有叶轮皮带12，叶轮皮带12外设有水流叶轮11，发电机9外部设有发电机齿轮10，发电机齿轮10和叶轮皮带12相适应设置，发电机9和运动轮14之间设有支撑轮13，采用履带发电机构能够同时通过多组水流叶轮11受力驱动发电机齿轮10，提高了洋流潮汐能的利用率，能够为储能电池提供更多的电力。本专利技术中，履带发电机构设有四组，依次首尾连接形成正方形，保证每一个方向的洋流都能得到利用。本专利技术中，履带发电机构的履带1内侧设有皮带15。本专利技术中，叶轮皮带12通过皮带15连接。本专利技术中，发电机构设置在浮力机构16中，浮力机构16内部设有储能电池21，浮力机构16上部设有连接环17，连接环17用于和勘测机构相连接，浮力机构16采用密度小于水的材料制备，履带移动机构密度大于水，能够保证装置整体运行平稳。本专利技术中，浮力机构16内设有牵引绳座18和无线控制模块，无线控制模块采用型号DW-J31-0808，浮力机构16内部设有储能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，其特征在于，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构，履带移动机构下部设有回收机构。

【技术特征摘要】
1.一种勘测设备动力装置，包括发电机构和移动机构，其特征在于，所述的发电机构和移动机构电性连接；发电机构是履带发电机构，移动机构为履带移动机构，履带移动机构下部设有回收机构。2.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述履带移动机构底部设有两组履带轮，两组履带轮之间设有连接架，连接架上设置有连接座。3.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述履带发电机构设置在浮体机构内，履带发电机构有四组分别设置在浮体机构四边，浮体机构内设有电池。4.如权利要求1所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述回收机构包括高压气瓶和气囊。5.如权利要求4所述的勘测设备动力装置，其特征在于，所述高压气瓶两侧气囊大小相等且呈对称设置。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登，张涛，邬宾杰，李佳，金颖，马云龙，张元元，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33