一种3D玻璃精雕设备制造技术

一种3D玻璃精雕设备，包括：机体，所述机体上方设有操作台，所述上设有工作平台一导轨及工作平台二导轨，所述工作台一Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台一，所述工作平台一在工作台一Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台一导轨上往复运动，所述工作平台二Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台二，所述工作平台二在工作平台二Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台二导轨上往复运动。采用双轴丝杆进行控制既各有两套XYZ丝杆，两个动力刀头是分别独立控制，互补干扰，此一台设备相当于两台的单头精雕机的产量，而设备占地面积比两台单头精雕机的面积要小30%，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度。

A 3D Glass Carving Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种3D玻璃精雕设备
本技术涉及精雕设备领域，特别涉及一种3D玻璃精雕设备。
技术介绍
3D行业诸如手机、平板和电脑等产品的屏幕、后盖和保护屏采用3D玻璃已经相当的普遍，以手机玻璃为例，在玻璃热弯成型由于有尺寸上的误差造成的不良或印精度要求高等原因需要对成型后的玻璃进行二次精雕加工，现有市场上此类设备为单轴单动既XYZ三轴每个轴只有一个滚珠丝杆控制运动或XY两轴只有一个丝杆，Z轴有两个或两个以上的丝杆控制运动。不能独立控制每个刀具的运动轨迹。人工上下料。工人工作量大，反复做同样的工作容易疲劳，效率低，现有设备多数为玻璃的2.5D加工非专业的3D玻璃加工；现有精雕机生产效率慢，工人劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种3D玻璃精雕设备，采用双轴丝杆进行控制既各有两套XYZ丝杆，两个动力刀头是分别独立控制，互补干扰，此一台设备相当于两台的单头精雕机的产量，而设备占地面积比两台单头精雕机的面积要小30%，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度。为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种3D玻璃精雕设备，包括：机体，所述机体上方设有操作台，所述上设有工作平台一导轨及工作平台二导轨，所述工作平台一导轨中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆，所述工作台一Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台一，所述工作平台一在工作台一Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台一导轨上往复运动，所述工作平台二导轨中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆，所述工作平台二Y轴滚柱丝杆上穿设工作平台二，所述工作平台二在工作平台二Y轴伺服电机提供动力下，在工作平台二导轨上往复运动，所述操作台上方设有X轴龙门架，所述X轴龙门架上部设有X轴滑动导轨，所述X轴滑动导轨中部设有X轴一滚柱丝杆及X轴二滚柱丝杆，所述X轴一滚柱丝杆上穿设X轴一移动滑台，所述X轴一移动滑台在X轴一伺服电机提供动力下，在X轴滑动导轨上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆上穿设X轴二移动滑台，所述X轴二移动滑台在X轴二伺服电机提供动力下，在X轴滑动导轨往复运动，所述X轴一移动滑台上设有Z轴一导轨，所述Z轴一导轨上设有Z轴一移动滑台，所述Z轴一移动滑台在Z轴一伺服电机提供动力下，在Z轴一导轨上往复运动，所述X轴二移动滑台上设有Z轴二导轨，所述Z轴二导轨上设有Z轴二移动滑台，所述Z轴二移动滑台在Z轴一伺服电机提供动力下，在Z轴二导轨上往复运动，所述Z轴一移动滑台底部设有Z轴一电动主轴头固定座，所述Z轴一电动主轴头固定座上设有Z轴一电动主轴头，所述Z轴一电动主轴头底端设有Z轴一主轴刀，所述Z轴二移动滑台底部设有Z轴二电动主轴头固定座，所述Z轴二电动主轴头固定座上设有Z轴二电动主轴头，所述Z轴二电动主轴头底部设有Z轴二主轴刀，所述操作台上设有上料平台，所述上料平台位于工作平台一导轨及工作平台二导轨前侧，所述X轴龙门架下方设有刀库机构，所述刀库机构位于Z轴一主轴刀及Z轴二主轴刀下方之间。进一步，所述机体外箱上设有操作界面，所述机体底部设有带有锁止机构的万向轮。进一步，所述工作平台一及工作平台二上分别设有工作平台一治具及工作平台二治具。进一步，所述X轴一滚柱丝杆另一端及X轴二滚柱丝杆的另一端分别连接X轴一滚柱丝杆座及X轴二滚柱丝杆座。进一步，所述上料平台包括设置在操作台上方的上料台固定架，所述上料台固定架上方设有放料平台，所述放料平台设在上料平台移动气缸及上料平台导轨上，所述上料平台移动气缸及上料平台导轨另一端连接上料平台导轨座，所述操作台上设有机械手X向模组固定座，所述机械手X向模组固定座上端设有机械手X向模组、机械手Y向模组及机械手Z向模组，所述机械手Y向模组上设有侧姿气缸，所述侧姿气缸底端设有机械手吸盘组。进一步，所述刀库机构包括：刀库X轴导轨固定座一及刀库X轴导轨固定座二，所述刀库X轴导轨固定座一及刀库X轴导轨固定座二连接在X轴龙门架下方，所述刀库X轴导轨固定座一及刀库X轴导轨固定座二之间设有刀库X轴移动丝杆及刀库X轴导轨，所述X轴移动丝杆及刀库X轴导轨上设有刀库X轴滑板，所述刀库X轴移动丝杆及刀库X轴导轨中部通过轴承设在刀库X轴固定座上，所述刀库X轴固定座下方设有刀库Y轴固定座，所述刀库Y轴固定座连接刀库Y轴导向杆及刀库Y轴滚柱丝杆，所述刀库Y轴导向杆及刀库Y轴滚柱丝杆另一端连接刀库Y轴导轨固定座，所述刀库Y轴导轨固定座连接刀柄座。本技术的有益效果为：本技术采用双轴丝杆进行控制既各有两套XYZ丝杆，两个动力刀头是分别独立控制，互补干扰，此一台设备相当于两台的单头精雕机的产量，而设备占地面积比两台单头精雕机的面积要小30%，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度，双主轴头刀头，每个主轴头都可以单独完成XYZ三个方向的运动不会受到另一个主轴头的影响，也可同时运动操作方便，可根据生产需要进行选着。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术工作平台一及工作平台二的结构示意图；图3为本技术上料平台的结构示意图；图4为本技术刀库机构的结构示意图；图5为本技术外箱结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图5所示，一种3D玻璃精雕设备，包括：机体1，所述机体1上方设有操作台2，所述上设有工作平台一导轨4.2及工作平台二导轨4.29，所述工作平台一导轨4.2中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆4.1，所述工作台一Y轴滚柱丝杆4.1上穿设工作平台一4.5，所述工作平台一4.5在工作台一Y轴伺服电机4.6提供动力下，在工作平台一导轨4.2上往复运动，所述工作平台二导轨4.29中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆4.28，所述工作平台二Y轴滚柱丝杆4.28上穿设工作平台二4.27，所述工作平台二4.27在工作平台二Y轴伺服电机4.3提供动力下，在工作平台二导轨4.29上往复运动，所述操作台2上方设有X轴龙门架4.16，所述X轴龙门架4.16上部设有X轴滑动导轨4.17，所述X轴滑动导轨4.17中部设有X轴一滚柱丝杆4.33及X轴二滚柱丝杆4.18，所述X轴一滚柱丝杆4.33上穿设X轴一移动滑台4.10，所述X轴一移动滑台4.10在X轴一伺服电机4.8提供动力下，在X轴滑动导轨4.17上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆4.18上穿设X轴二移动滑台4.22，所述X轴二移动滑台4.22在X轴二伺服电机4.23提供动力下，在X轴滑动导轨4.17往复运动，所述X轴一移动滑台4.10上设有Z轴一导轨4.11，所述Z轴一导轨4.11上设有Z轴一移动滑台4.14，所述Z轴一移动滑台4.14在Z轴一伺服电机4.12提供动力下，在Z轴一导轨4.11上往复运动，所述X轴二移动滑台4.22上设有Z轴二导轨4.21，所述Z轴二导轨4.21上设有Z轴二移动滑台4.20，所述Z轴二移动滑台4.20在Z轴一伺服电机4.19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D玻璃精雕设备，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）上方设有操作台（2），所述上设有工作平台一导轨（4.2）及工作平台二导轨（4.29），所述工作平台一导轨（4.2）中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆（4.1），所述工作台一Y轴滚柱丝杆（4.1）上穿设工作平台一（4.5），所述工作平台一（4.5）在工作台一Y轴伺服电机（4.6）提供动力下，在工作平台一导轨（4.2）上往复运动，所述工作平台二导轨（4.29）中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆（4.28），所述工作平台二Y轴滚柱丝杆（4.28）上穿设工作平台二（4.27），所述工作平台二（4.27）在工作平台二Y轴伺服电机（4.3）提供动力下，在工作平台二导轨（4.29）上往复运动，所述操作台（2）上方设有X轴龙门架（4.16），所述X轴龙门架（4.16）上部设有X轴滑动导轨（4.17），所述X轴滑动导轨（4.17）中部设有X轴一滚柱丝杆（4.33）及X轴二滚柱丝杆（4.18），所述X轴一滚柱丝杆（4.33）上穿设X轴一移动滑台（4.10），所述X轴一移动滑台（4.10）在X轴一伺服电机（4.8）提供动力下，在X轴滑动导轨（4.17）上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆（4.18）上穿设X轴二移动滑台（4.22），所述X轴二移动滑台（4.22）在X轴二伺服电机（4.23）提供动力下，在X轴滑动导轨（4.17）往复运动，所述X轴一移动滑台（4.10）上设有Z轴一导轨（4.11），所述Z轴一导轨（4.11）上设有Z轴一移动滑台（4.14），所述Z轴一移动滑台（4.14）在Z轴一伺服电机（4.12）提供动力下，在Z轴一导轨（4.11）上往复运动，所述X轴二移动滑台（4.22）上设有Z轴二导轨（4.21），所述Z轴二导轨（4.21）上设有Z轴二移动滑台（4.20），所述Z轴二移动滑台（4.20）在Z轴一伺服电机（4.19）提供动力下，在Z轴二导轨（4.21）上往复运动，所述Z轴一移动滑台（4.14）底部设有Z轴一电动主轴头固定座（4.7），所述Z轴一电动主轴头固定座（4.7）上设有Z轴一电动主轴头（4.9），所述Z轴一电动主轴头（4.9）底端设有Z轴一主轴刀（4.30），所述Z轴二移动滑台（4.20）底部设有Z轴二电动主轴头固定座（4.25），所述Z轴二电动主轴头固定座（4.25）上设有Z轴二电动主轴头（4.24），所述Z轴二电动主轴头（4.24）底部设有Z轴二主轴刀（4.31），所述操作台（2）上设有上料平台（3），所述上料平台（3）位于工作平台一导轨（4.2）及工作平台二导轨（4.29）前侧，所述X轴龙门架（4.16）下方设有刀库机构（5），所述刀库机构（5）位于Z轴一主轴刀（4.30）及Z轴二主轴刀（4.31）下方之间。...

【技术特征摘要】
1.一种3D玻璃精雕设备，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）上方设有操作台（2），所述上设有工作平台一导轨（4.2）及工作平台二导轨（4.29），所述工作平台一导轨（4.2）中部设有工作台一Y轴滚柱丝杆（4.1），所述工作台一Y轴滚柱丝杆（4.1）上穿设工作平台一（4.5），所述工作平台一（4.5）在工作台一Y轴伺服电机（4.6）提供动力下，在工作平台一导轨（4.2）上往复运动，所述工作平台二导轨（4.29）中部设有工作平台二Y轴滚柱丝杆（4.28），所述工作平台二Y轴滚柱丝杆（4.28）上穿设工作平台二（4.27），所述工作平台二（4.27）在工作平台二Y轴伺服电机（4.3）提供动力下，在工作平台二导轨（4.29）上往复运动，所述操作台（2）上方设有X轴龙门架（4.16），所述X轴龙门架（4.16）上部设有X轴滑动导轨（4.17），所述X轴滑动导轨（4.17）中部设有X轴一滚柱丝杆（4.33）及X轴二滚柱丝杆（4.18），所述X轴一滚柱丝杆（4.33）上穿设X轴一移动滑台（4.10），所述X轴一移动滑台（4.10）在X轴一伺服电机（4.8）提供动力下，在X轴滑动导轨（4.17）上往复运动，所述X轴二滚柱丝杆（4.18）上穿设X轴二移动滑台（4.22），所述X轴二移动滑台（4.22）在X轴二伺服电机（4.23）提供动力下，在X轴滑动导轨（4.17）往复运动，所述X轴一移动滑台（4.10）上设有Z轴一导轨（4.11），所述Z轴一导轨（4.11）上设有Z轴一移动滑台（4.14），所述Z轴一移动滑台（4.14）在Z轴一伺服电机（4.12）提供动力下，在Z轴一导轨（4.11）上往复运动，所述X轴二移动滑台（4.22）上设有Z轴二导轨（4.21），所述Z轴二导轨（4.21）上设有Z轴二移动滑台（4.20），所述Z轴二移动滑台（4.20）在Z轴一伺服电机（4.19）提供动力下，在Z轴二导轨（4.21）上往复运动，所述Z轴一移动滑台（4.14）底部设有Z轴一电动主轴头固定座（4.7），所述Z轴一电动主轴头固定座（4.7）上设有Z轴一电动主轴头（4.9），所述Z轴一电动主轴头（4.9）底端设有Z轴一主轴刀（4.30），所述Z轴二移动滑台（4.20）底部设有Z轴二电动主轴头固定座（4.25），所述Z轴二电动主轴头固定座（4.25）上设有Z轴二电动主轴头（4.24），所述Z轴二电动主轴头（4.24）底部设有Z轴二主轴刀（4.31），所述操作台（2）上设有上料平台（3），所述上料平台（3）位于工作平台一导轨（4.2）及工作平台二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴后榜，
申请(专利权)人：广东顺捷威玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44