一种全自动数控磨床制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动数控磨床，涉及磨床的技术领域，其技术方案要点包括操作室，操作室外侧安装有控制面板，所述操作室内安装有沿Y轴的第一行走机构，所述第一行走机构上安装有沿X轴的第二行走机构，所述第二行走机构上设置有夹紧机构，所述操作室内还设置有磨削机构；所述第二行走机构上转动有转动座，所述转动座内安装有第一气缸，所述转动座内还滑设有伸缩杆；所述转动座内转动有连接板，所述连接板两端分别铰接在第一气缸输出轴与伸缩杆上；所述转动座上设置有摆动座，所述摆动座内转动有沿X轴的刀座，所述第一气缸与伸缩杆上端滑设在摆动座下端；本发明专利技术能满足工件特定的磨削需求，从而能提高磨削精度的效果。

A Fully Automatic CNC Grinding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控磨床
本专利技术涉及磨床的
，更具体地说，它涉及一种全自动数控磨床。
技术介绍
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，数控磨床不但能加工硬度较高的材料，而且还能作高精度和表面粗糙度很小的磨削。现有技术中授权公告号为CN103084942B的中国专利公布了一种小孔内锥面精密数控磨床，其包括床身、进给部分单元、定心轴、夹具部分单元和震荡部分单元；所述的进给部分单元安装在床身上部，所述定心轴连接床身和震荡部分单元，震荡部分单元中心可以绕定心轴旋转，所述夹具部分单元安装在进给部分单元上部，所述震荡部分单元固定在床身上部，并可以围绕定心轴转动，所述的小孔内锥面精密数控磨床配套有数控控制单元；所述的数控控制单元包括CNC数控系统部分、伺服驱动部分及相关继电器。本专利技术数控磨床，合并粗、精磨工序一次加工，自动化程度高、加工精度高、加工质量稳定等优点。但由于上述专利中的定心轴呈竖直设置，在对工件进行磨削时，安装在定心轴上的夹具部分单元仅能绕着定心轴做水平方向的转动；在实际加工过程中，当需要对金属工件的斜面进行磨削时，由于夹具部分无法将金属工件转动至倾斜状态，从而只能先将工件从夹具部分单元取出，再通过人工不断调整工件的夹紧位置，使工件斜面与砂轮对齐；这便给用户的使用带来了很大的不便与困扰，并且用户在调节时会出现一定的误差，最终将导致加工完毕后的成品工件存在瑕疵，从而使磨削的精度下降影响成品工件的质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种全自动数控磨床，在对工件进行磨削时，不仅能将工件位置进行水平调节，而且还能实现将工件调节至倾斜状态；从而能满足工件特定的磨削需求，进而能提高磨削精度的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动数控磨床，包括操作室，操作室外侧安装有控制面板，所述操作室内安装有沿Y轴滑动的第一行走机构，所述第一行走机构上端安装有沿X轴滑动的第二行走机构，所述第二行走机构上端设置有用于夹紧工件的夹紧机构，所述操作室内还设置有位于夹紧机构一侧的磨削机构；所述第二行走机构上端转动连接有竖直的转动座，所述转动座内部安装有输出轴竖直朝上的第一气缸，所述第一气缸的输出轴从所述转动座上端穿出，所述转动座内还滑设有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆位于第一气缸输出轴一侧，且所述伸缩杆上端同样从转动座上端穿出；所述转动座内还转动连接有连接板，所述连接板位于所述第一气缸与伸缩杆之间，且所述连接板的两端分别对应铰接在第一气缸输出轴与伸缩杆上；所述转动座上方设置有摆动座，所述摆动座上转动有沿X轴方向的刀座，所述摆动座下端开设有腰型槽，所述第一气缸输出轴与伸缩杆上端分别滑设在对应的腰型槽内。通过采用上述技术方案，当需要对工件进行磨削时，先将工件通过夹紧机构夹紧在刀座内，磨削时第一行走机构将带动第二行走机构沿Y轴方向滑动，而第二行走机构能沿X轴方向滑动，随着第二行走机构的移动，刀座与工件将能跟随第二行走机构沿X轴与Y轴方向移动；另外通过转动连接在第二行走机构上的转动座，能实现工件与刀座沿水平方向的转动，从而能将工件的水平角度进行调节；当需要对工件斜面进行磨削时，通过将第一气缸输出轴进行上升，使输出轴上端沿着腰型槽方向上滑，从而摆动座末端在第一气缸的作用下将向上翘起，于此同时连接板远离第一气缸的一端将向下转动，利用杠杆原理连接板将带动伸缩杆下移，伸缩杆上端将沿着腰型槽下滑，随着伸缩杆的下移摆动座前端将被下拉，通过控制第一气缸输出轴的伸缩，便能使摆动座沿竖直方向转动，从而能将摆动座调节至倾斜状态；通过将工件的斜面调节至最佳角度，能提高磨削机构对工件的加工精度。本专利技术进一步设置为：所述第一行走机构包括设置在操作室内的导轨，所述导轨沿Y轴方向设置；所述第一行走机构还包括沿Y轴滑设在导轨上的滑板，所述导轨一侧安装有沿Y轴方向放置的第二气缸，所述第二气缸输出轴朝向滑板且与所述滑板侧壁固定；所述第二行走机构包括沿X轴滑设在所述滑板上端的机台，所述滑板上安装有沿X轴方向放置的第三气缸，所述第三气缸输出轴朝向机台且与机台一侧固定；所述转动座转动连接在所述机台上端。通过采用上述技术方案，第二气缸一端固定安装在导轨上，第二气缸输出轴的伸缩能带动滑板在导轨上沿Y轴方向滑动；而通过第三气缸输出轴的伸缩，将带动机台沿X轴方向滑动，第二气缸与第三气缸均通过电连接与控制面板相连；在第二气缸与第三气缸的作用下机台能更加顺畅的沿X轴与Y轴方向移动。本专利技术进一步设置为：所述伸缩杆外圈形成有周向环绕的限位环，所述限位环最大直径大于所述转动座出口孔径，所述连接板一端铰接在限位环侧壁上，所述伸缩杆外侧壁上还竖直设置有限位条，所述伸缩杆外侧壁上还竖直设置有限位条，所述限位条从转动座上端穿出并滑设在所述转动座上。通过采用上述技术方案，限位环设置在靠近伸缩杆中段的位置，由于限位环的最大直径大于转动座出口孔径，当连接板带动伸缩杆上移时，通过限位环能将伸缩杆的最大移动范围进行限定，从而能避免伸缩杆从转动座内脱落；通过滑设在转动座上的限位条，能使伸缩杆始终沿竖直方向移动，并且限位条还能避免伸缩杆的转动与晃动，使伸缩杆在移动时更加的稳定。本专利技术进一步设置为：所述转动座上设置有竖直的挡板，所述挡板分别位于摆动座两端，所述摆动座中段转动连接在对应的所述挡板上；所述摆动座朝向挡板的侧壁上设置有位于所述伸缩杆上方的摆动件，所述挡板对应位置上开设有供摆动件插入并滑设的滑槽，所述滑槽呈弧形且沿摆动座前端摆动路径设置。通过采用上述技术方案，挡板能将摆动座两端进行限位，减小摆动座的晃动，从而能使摆动座在加工时更加的稳定；并且摆动座两端分别转动连接在对应的挡板上，当第一气缸输出轴在伸缩时，摆动座中段将绕着连接处转动，从而使摆动座在转动时更加的灵活、顺畅；而插入在滑槽内的摆动件能使摆动座前端沿着滑槽方向转动，使摆动座前端更加的稳定，当在磨削工件时摆动件还能对摆动座一侧进行支撑，减小磨削时摆动座的晃动从而能提高磨削的精度。本专利技术进一步设置为：所述夹紧机构包括滑设在所述刀座内的夹件以及若干周向环绕在夹件上的夹片，所述夹片一端从所述刀座内穿出；所述摆动座一侧安装有输出轴插入在所述刀座内的第四气缸，所述第四气缸一端通过电连接与所述控制面板相连；所述第四气缸输出轴与夹件一端固定连接；所述刀座远离第四气缸的一端开口直径向外侧逐渐增大，所述夹件靠近夹片的一端外侧壁上环绕设置有固定柱，所述夹片尾部活动插设在对应的固定柱上，若干所述夹片的头部相互靠拢形成用于夹紧工件的夹紧槽。通过采用上述技术方案，当需要将工件进行夹紧时，先通过操作控制面板使第四气缸将夹件向远离刀座的方向退出，由于远离第四气缸一端的刀座开口直径向外侧逐渐增大，随着夹件逐渐向外侧退出，夹片与固定柱间将相互分离，从而使夹紧槽宽度变大，再通过将工件一端塞入至夹紧槽内，接着再启动第四气缸使夹件逐渐向刀座内回缩，随着夹件的不断回缩，夹片逐渐与固定柱抵紧且夹片间将逐渐靠拢，从而夹紧槽的宽度也将逐渐收缩并将工件夹紧，夹紧后的工件十分的牢固稳定。本专利技术进一步设置为：所述固定柱上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于夹片与夹件之间，且所述复位弹簧一端与所述夹片抵接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控磨床，包括操作室（1），操作室（1）外侧安装有控制面板（3），其特征是：所述操作室（1）内安装有沿Y轴滑动的第一行走机构（5），所述第一行走机构（5）上端安装有沿X轴滑动的第二行走机构（6），所述第二行走机构（6）上端设置有用于夹紧工件的夹紧机构（7），所述操作室（1）内还设置有位于夹紧机构（7）一侧的磨削机构（2）；所述第二行走机构（6）上端转动连接有竖直的转动座（9），所述转动座（9）内部安装有输出轴竖直朝上的第一气缸（10），所述第一气缸（10）的输出轴从所述转动座（9）上端穿出，所述转动座（9）内还滑设有竖直的伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）位于第一气缸（10）输出轴一侧，且所述伸缩杆（11）上端同样从转动座（9）上端穿出；所述转动座（9）内还转动连接有连接板（14），所述连接板（14）位于所述第一气缸（10）与伸缩杆（11）之间，且所述连接板（14）的两端分别对应铰接在第一气缸（10）输出轴与伸缩杆（11）上；所述转动座（9）上方设置有摆动座（15），所述摆动座（15）上转动有沿X轴方向的刀座（12），所述摆动座（15）下端开设有腰型槽（13），所述第一气缸（10）输出轴与伸缩杆（11）上端分别滑设在对应的腰型槽（13）内。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控磨床，包括操作室（1），操作室（1）外侧安装有控制面板（3），其特征是：所述操作室（1）内安装有沿Y轴滑动的第一行走机构（5），所述第一行走机构（5）上端安装有沿X轴滑动的第二行走机构（6），所述第二行走机构（6）上端设置有用于夹紧工件的夹紧机构（7），所述操作室（1）内还设置有位于夹紧机构（7）一侧的磨削机构（2）；所述第二行走机构（6）上端转动连接有竖直的转动座（9），所述转动座（9）内部安装有输出轴竖直朝上的第一气缸（10），所述第一气缸（10）的输出轴从所述转动座（9）上端穿出，所述转动座（9）内还滑设有竖直的伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）位于第一气缸（10）输出轴一侧，且所述伸缩杆（11）上端同样从转动座（9）上端穿出；所述转动座（9）内还转动连接有连接板（14），所述连接板（14）位于所述第一气缸（10）与伸缩杆（11）之间，且所述连接板（14）的两端分别对应铰接在第一气缸（10）输出轴与伸缩杆（11）上；所述转动座（9）上方设置有摆动座（15），所述摆动座（15）上转动有沿X轴方向的刀座（12），所述摆动座（15）下端开设有腰型槽（13），所述第一气缸（10）输出轴与伸缩杆（11）上端分别滑设在对应的腰型槽（13）内。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控磨床，其特征是：所述第一行走机构（5）包括设置在操作室（1）内的导轨（16），所述导轨（16）沿Y轴方向设置；所述第一行走机构（5）还包括沿Y轴滑设在导轨（16）上的滑板（17），所述导轨（16）一侧安装有沿Y轴方向放置的第二气缸（18），所述第二气缸（18）输出轴朝向滑板（17）且与所述滑板（17）侧壁固定；所述第二行走机构（6）包括沿X轴滑设在所述滑板（17）上端的机台（8），所述滑板（17）上安装有沿X轴方向放置的第三气缸（19），所述第三气缸（19）输出轴朝向机台（8）且与机台（8）一侧固定；所述转动座（9）转动连接在所述机台（8）上端。3.根据权利要求1所述的一种全自动数控磨床，其特征是：所述伸缩杆（11）外圈形成有周向环绕的限位环（20），所述限位环（20）最大直径大于所述转动座（9）出口孔径，所述连接板（14）一端铰接在限位环（20）侧壁上，所述伸缩杆（11）外侧壁上还竖直设置有限位条（21），所述限位条（21）从转动座（9）上端穿出并滑设在所述转动座（9）上。4.根据权利要求3所述的一种全自动数控磨床，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高书，蔡程，
申请(专利权)人：浙江成洲合金工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33