电动工具制造技术

本发明专利技术提供一种能够根据作业状态来变更制动力的操作性佳的电动工具。控制部(50)在操作开关(5)关闭后，对电动马达(6)的转速(R1)进行检测。控制部(50)等待规定时间，对电动马达(6)的转速(R2)进行检测，并计算出转速(R1)、转速(R2)之差(R＝R1－R2)。由于转速差(R)对应于电动马达(6)减速时的转速的时间变化率，且安装的旋转件的惯性矩越大则转速差(R)越小，因此控制部(50)能够基于转速差(R)来判断所述旋转件的惯性矩。控制部(50)根据所述惯性矩来设定制动力，并进行制动。

Electric tool

【技术实现步骤摘要】
电动工具相关分案申请本申请案是专利技术名称为“电动工具”，申请号为201580063236.2的专利技术专利申请案的分案申请,原申请案的申请日是2015年10日30日。
本专利技术涉及一种具有制动功能的研磨机(grinder)等电动工具。
技术介绍
以往，在研磨机等电动工具中，在扳机等操作开关关闭后，自动进行制动(刹车)的电动工具已为人所知。可根据作业的种类，将磨石或切割片(cutter)、磨刷等多种旋转件选择性地安装于研磨机。根据旋转件的种类，重量或外径有所不同，因此，旋转件的惯性矩(momentofinertia)的大小多种多样。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007-275999号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]安装的旋转件的惯性矩越大，则制动时对使用者施加的反作用力越大。因此，对于无论旋转件的惯性矩如何，均进行固定制动的结构来说，若制动力大，则在安装有惯性矩大的旋转件的情况下，制动时会对使用者施加大反作用力，存在操作性差的问题。另外，若制动力小，则尽管反作用力小，但在安装有惯性矩小的旋转件的情况下，无法提前使旋转件停止旋转，存在操作性差的问题。本专利技术是认识到所述状况而成的专利技术，其目的在于提供能够根据作业状态来变更制动力的操作性佳的电动工具。[解决问题的技术手段]本专利技术的某实施方式是电动工具。所述电动工具包括：马达；旋转件，由所述马达驱动；以及控制部，对至少所述马达的制动进行控制，所述控制部根据所述旋转件的惯性矩来设定制动时的制动力。所述控制部也可以基于所述马达加速时或减速时的转速的时间变化率，判断所述旋转件的惯性矩。也可以包括对所述马达的驱动、停止进行切换的操作开关，所述控制部基于从所述操作开关关闭算起的规定期间中的所述马达的转速的时间变化率，判断所述旋转件的惯性矩。所述控制部也可以在所述规定期间中的所述马达的转速为规定值以下时，不进行与所述旋转件的惯性矩对应的制动力的设定。所述控制部也可以通过使为了进行电气制动而导通的开关元件的导通期间的占空比发生变化，使制动时的制动力发生变化。所述控制部也可以通过使为了进行电气制动而导通的开关元件的数量发生变化，使制动时的制动力发生变化。也可以包括第一制动单元及第二制动单元，所述控制部根据是否使用第二制动单元来使制动时的制动力发生变化。所述第一制动单元也可以与所述马达及所述旋转件的旋转传递路径接触而施加负载，由此产生机械制动力。所述马达也可以包括至少一部分由磁性体形成的转子(rotor)，所述第二制动单元因所述转子旋转而产生电气制动力。所述控制部也可以在负载为规定值以上时，不进行与所述旋转件的惯性矩对应的制动力的设定。所述控制部也可以在所述旋转件的惯性矩为规定值以上时，与所述惯性矩不足规定值的情况相比，减小制动力。所述马达是无刷马达，所述控制部也可以通过对所述开关元件进行控制来对所述无刷马达的驱动进行控制。所述马达包括制动用线圈，所述控制部也可以在制动时，以包含所述制动用线圈与所述马达的方式形成闭合电路，由此产生制动力。设置有多个所述制动用线圈，所述控制部也可以通过使电流所流经的所述制动用线圈的数量发生变化来使所述制动力发生变化。再者，以上的结构要素的任意组合、在方法或系统等之间改变本专利技术的表现所得的内容也可有效地作为本专利技术的实施方式。[专利技术的效果]根据本专利技术，能够提供可根据作业状态来变更制动力的操作性佳的电动工具。附图说明图1是本专利技术实施方式1的研磨机1的操作开关5关闭的状态的侧剖视图。图2是研磨机1的操作开关5打开的状态的侧剖视图。图3(A)是图3(B)的A-A剖视图。图3(B)是从B方向观察图1的控制器盒40的箭视图。图4是研磨机1的控制方框图。图5是研磨机1的第一控制流程图。图6是研磨机1的第二控制流程图。图7是本专利技术实施方式2的研磨机1A的操作开关5关闭的状态的侧剖视图。图8是研磨机1A的操作开关5打开的状态的侧剖视图。图9是本专利技术实施方式3的研磨机2的俯视剖视图。图10是研磨机2的侧剖视图。图11是研磨机2的控制方框图。符号的说明1、1A、2：研磨机3：外壳3a：卡止凹部4：齿轮壳5：操作开关(扳机开关)5a：卡止凸部5b：滑杆5c：弹簧5d：开关磁铁6：电动马达(发动机)6a：输出轴6b：转子芯6c：转子磁铁6d：定子芯6e：定子线圈6f：绝缘体6g、6h：定子线圈6i、6j：刹车线圈(制动用线圈)7：电源线8：传感器磁铁10：磨石11：密封压盖(保持部件)12：滚针轴承13：滚珠轴承20：主轴21：第一锥齿轮22：第二锥齿轮30：轮罩40：控制器盒41：主基板42：二极管电桥43：逆变电路44：传感器基板45：霍尔IC(磁传感器)46：开关基板47：霍尔IC(磁传感器)48：氨基甲酸酯50：控制部51：交流电源52：滤波电路53：功率因数改善电路53a：栅极驱动器IC54：控制器55：操作开关检测电路56：马达电流检测电路57：控制信号输出电路(栅极驱动器IC)58：转子位置检测电路59：马达转速检测电路61：通电灯62：速度设定拨盘63：速度显示部65：刹车转子66：刹车片67：弹簧68：滑杆69：转速检测电路70：双向三极晶闸管71：运算部72：控制信号输出电路73：霍尔IC(磁传感器)80：控制器Rs：检测电阻器具体实施方式以下，参照附图来对本专利技术的较佳实施方式进行详述。再者，对各附图所示的相同或同等的结构要素、部件、处理等附上相同符号，并适当地省略重复说明。另外，实施方式是例示而并不对专利技术进行限定，实施方式所记述的全部的特征或其组合未必是专利技术的本质性特征。实施方式1图1是本专利技术实施方式1的研磨机1的操作开关5关闭的状态的侧剖视图。图2是研磨机1的操作开关5打开的状态的侧剖视图。图3(A)是图3(B)的A-A剖视图。图3(B)是从B方向观察图1的控制器盒(controllerbox)40的箭视图。如图1所示，研磨机1包括作为旋转件的磨石10，用于使混凝土(concrete)或石材等的表面变得平坦的磨削作业等。再者，除了圆板状的研磨用磨石或切断用磨石之外，还能够安装圆板状的磨刷或切割片等作为旋转件。研磨机1包括外壳3(例如树脂制)与齿轮壳(gearcase)4。外壳3整体呈大致圆筒形状，在外壳3的内部收容有作为发动机的电动马达6。电动马达6经由从外壳3的后端抽出的电源线7而连接于商用电源等外部交流电源。第一锥齿轮(bevelgear)21设置于电动马达6的输出轴6a的前端部。切换是否对电动马达6通电的操作开关(扳机开关)5设置于外壳3。弹簧5c向后方(关闭方向)对操作开关5施力，但使操作开关5向前方滑动，如图2所示，将卡止凸部5a卡入至外壳3的卡止凹部3a，由此，能够将操作开关5卡止于打开状态。齿轮壳4例如为铝合金等金属制，且安装于外壳3的前端部。齿轮壳4的开口部由作为盖部件的密封压盖(packinggland)11封闭。密封压盖11例如通过螺钉固定等而固定于齿轮壳4。密封压盖11成为保持后述的轮罩(wheelguard)30的保持部件。在齿轮壳4的内部设置有两个轴承(滚针轴承12及滚珠轴承13)，通过这些轴承来自如旋转地保持主轴(spindle)20。主轴20与电动马达6的输出轴6a正交，且其一端贯穿密封压盖11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，包括：马达；旋转件，由所述马达驱动；马达转速检测电路，对所述马达的转速进行检测；操作开关，被配置为可由使用者操作；以及控制部，被配置为当所述马达正在驱动而所述操作开关被关闭时，在所述马达的转速大于或等于预先设定的值时的状态下，与所述马达的所述转速低于所述预先设定的值的状态相比，设定更强的制动力。

【技术特征摘要】
2014.11.28 JP 2014-2409861.一种电动工具，包括：马达；旋转件，由所述马达驱动；马达转速检测电路，对所述马达的转速进行检测；操作开关，被配置为可由使用者操作；以及控制部，被配置为当所述马达正在驱动而所述操作开关被关闭时，在所述马达的转速大于或等于预先设定的值时的状态下，与所述马达的所述转速低于所述预先设定的值的状态相比，设定更强的制动力。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述控制单元被配置成为了使制动力发生变化，而改变导通的开关元件的导通期间的占空比。3.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述控制单元被配置成为了使制动力发生变化，而改变导通的开关元件的数量。4.根据权利要求1所述的电动工具，还包括具有多个开关元件的逆变电路，其中所述控制单元通过控制所述逆变电路的多个所述开关元件，使制动力发生变化。5.根据权利要求2所述的电动工具，其中所述马达是无刷马达，所述控制部被配置为通过对所述开关元件进行控制来对所述无刷马达的驱动进行控制。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田祐贵，
申请(专利权)人：工机控股株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP