【技术实现步骤摘要】
一种低摩擦损耗的手术器械
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种低摩擦损耗的手术器械。
技术介绍
目前，传统的医疗系统手术器械，按运动形式可以分为两类：运动耦合、解耦。现有的运动耦合的手术系统末端执行器，例如：达芬奇的endowrist手术器械；运动解耦的手术系统末端执行器，例如：国内的妙手系列手术系统的手术器械。尽管手术器械的实现形式很多，但是都有着同样的一个问题，器械的寿命问题。绝大多数的手术器械都有着很短的使用限制(达芬奇endowrist手术器械的使用限制10次)。而器械使用后最多的遗留问题就是丝的磨损等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存的技术缺陷，提供一种低摩擦损耗的手术器械。为此，本专利技术提供了一种低摩擦损耗的手术器械，包括器械前部、器械中部和器械底部，其中：器械底部，通过贯穿通过器械中部的多根控制丝，与器械前部相连接；器械底部，用于通过主控制丝，以及第一辅助控制丝a、第二辅助控制丝b和第三辅助控制丝c，来对应控制器械前部和器械中部按照预设的方式进行运动。其中，器械前部包括中空的、两端开口的前端支架；前端支架的一端与器械中部相...
【技术保护点】
1.一种低摩擦损耗的手术器械，其特征在于，包括器械前部(1)、器械中部(2)和器械底部(3)，其中：器械底部(3)，通过贯穿通过器械中部(2)的多根控制丝，与器械前部(1)相连接；器械底部(3)，用于通过主控制丝(100)，以及第一辅助控制丝(200a)、第二辅助控制丝(200b)和第三辅助控制丝(200c)，来对应控制器械前部(1)和器械中部(2)按照预设的方式进行运动。
【技术特征摘要】
1.一种低摩擦损耗的手术器械，其特征在于，包括器械前部(1)、器械中部(2)和器械底部(3)，其中：器械底部(3)，通过贯穿通过器械中部(2)的多根控制丝，与器械前部(1)相连接；器械底部(3)，用于通过主控制丝(100)，以及第一辅助控制丝(200a)、第二辅助控制丝(200b)和第三辅助控制丝(200c)，来对应控制器械前部(1)和器械中部(2)按照预设的方式进行运动。2.如权利要求1所述的低摩擦损耗的手术器械，其特征在于，器械前部(1)包括中空的、两端开口的前端支架(111)；前端支架(111)的一端与器械中部(2)相连接；前端支架(111)的另一端具有突出的两个边缘部，分别通过一个连接销，与一个偏转支架(105)相铰接；偏转支架(105)的一端端面与前端支架(111)的另一端之间，具有中空的豁口；偏转支架(105)的上下两端内侧，分别安装有可转动的第一滑轮(108)和第二滑轮(109)；第一滑轮(108)上焊接有第一锥齿轮(106)，第二滑轮(109)上焊接有第二锥齿轮(107)；偏转支架(105)朝向前端支架(111)的端面，设置有第三锥齿轮(1050)；第三锥齿轮(1050)具有横向分布的中心通孔；偏转支架(105)的另一端，与锥结构钳架(104)的一端为枢接；锥结构钳架(104)的一端具有与第三锥齿轮(1050)的中心通孔，相对应连通的主控制丝第三通孔(1003)；锥结构钳架(104)的另一端，通过连接销，与一个拉座(102)的一端相铰接；拉座(102)的一端固定设置有连接弹簧(103)，该连接弹簧(103)嵌入到主控制丝第三通孔(1003)中；拉座(102)的另一端，通过连接销，与开合钳(101)相连接。3.如权利要求2所述的低摩擦损耗的手术器械，其特征在于，前端支架(111)的另一端中心位置与第二连接卡片(110)相卡接；第二连接卡片(110)上具有四个辅助控制丝第二通孔(2002)，以及一个主控制丝第二通孔(1002)；四个辅助控制丝第二通孔(2002)，用于分别通过两根第二辅助控制丝(200b)和两根第三辅助控制丝(200c)；主控制丝第二通孔(1002)，用于通过主控制丝(100)。4.如权利要求3所述的低摩擦损耗的手术器械，其特征在于，器械中部(2)包括中空的长管(204)；长管(204)内部具有一根空心内芯(203)；空心内芯(203)内部用于通过主控制丝(100)；空心内芯(203)的外表面和长管(204)的内表面之间的空隙，用于通过第二辅助控制丝(200b)和第三辅助控制丝(200c)；空心内芯(203)的一端，与器械前部(1)中的第二连接卡片(110)相卡接；空心内芯(203)的另一端与第一连接卡片(202)上的卡槽相卡接；第一连接卡片(202)卡接在一根短管(201)的一端；短管(201)的另一端，与器械底部(3...
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