一种折叠壁床制造技术

本发明专利技术涉及一种折叠壁床，包括床架、外框体及升降机构，在外框体上分别设有导向部件，其特征在于，当床架由展开状态变化至收纳状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向上移动，斜向上移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向上边向外框体内移动，在床架前端斜向上移动过程中，床架由展开状态变化至收纳状态，当床架处于收纳状态时，床架整体或局部收纳于外框体内。本发明专利技术通过设置升降机构实现壁床的倾斜式收放功能，具体是实现床架的斜向上折叠与斜向下展开。由于采用倾斜式收放方式，床体一端位于外框体内部，床体另一端始终靠近地面，处于人的视野中容易看到的位置，因此安全性相对杠杆式自动折叠壁床有很大的提高。

A Folding Wall Bed

【技术实现步骤摘要】
一种折叠壁床
本专利技术涉及一种折叠壁床。
技术介绍
壁床是1916年威廉.L.墨菲专利技术的手动折叠式隐形床，不用时将床折叠收起隐藏在柜子中，使用时将柜门翻下变成一张床，空间利用率高。该类手动折叠式壁床利用杠杆原理实现了使用者在折叠过程中省力、操作简便的要求。随着科技的发展，目前市面上出现了电力驱动的自动折叠壁床，仍然沿用了手动折叠式壁床的机械结构：一般包括柜体和床架，床架底部相对铰接在柜体上，以上下翻动实现床架的收放，柜体两侧分别设置动力装置以驱动床架上下翻动。后续各类改进型专利技术专利文件中对驱动、传动装置进行了各种改进尝试，出现了一些自动化折叠的结构，此类改进忽略了杠杆式机械结构的特点，有利于长力臂端的操作省力，对于短力臂端的驱动装置的力矩输出要求高很多。并且。壁床折叠后床尾高度超过普通的身高，在收放过程中床尾高度变化容易被人忽略，因此出现了一个风险区域，即柜体前、床体即将占用的区域，当传动或支撑装置出现故障甚至断裂、床体受力过大发生断裂，当使用人员在这个区域出现就容易导致安全事故，存在较大安全隐患。公开号为CN101190084A的中国专利技术专利申请于2008年6月4日公开一种节省卧室内地面空间的可隐藏的自动开启墙壁床、公开号为CN101721066B的中国专利技术专利于2011年09月14日公开的多功能组合壁床、公开号为CN106937805A的中国专利技术专利申请于2017年7月11日公开的一种折叠壁床都是在杠杆式手动折叠壁床的基础上进行的改进，对于自动化条件下避免风险区域中使用人员安全事故的问题还需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种安全可靠的折叠壁床。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种折叠壁床，包括床架、外框体及升降机构，在外框体的左右两侧内壁上分别设有导向部件，其特征在于，当床架由展开状态变化至收纳状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向上移动，斜向上移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向上边向外框体内移动，在床架前端斜向上移动过程中，床架由展开状态变化至收纳状态，当床架处于收纳状态时，床架整体或局部收纳于外框体内；当床架由收纳状态变化至展开状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向下移动，斜向下移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向下边向外框体外移动，在床架前端斜向下移动过程中，床架由收纳状态变化至展开状态，当床架处于展开状态时，床架整体或局部展开于外框体外。优选地，在所述床架和/或所述外框体上设有主动作用力机构一及主动作用力机构二，所述床架后端在主动作用力机构一的作用下向靠近所述外框体的方向移动，所述床架后端在主动作用力机构二的作用下向远离所述外框体的方向移动。优选地，所述主动作用力机构一及所述主动作用力机构二集成为设于所述床架后端的底盘组件，该底盘组件包括底盘架及设于底盘架上的驱动装置一及驱动装置二，所述床架后端通过驱动装置一在底盘架上移动，驱动装置二驱动底盘架及其上的所述床架后端整体移动。优选地，所述驱动装置一包括设于底盘架上的导向件及沿导向件移动的活动件一，所述床架后端与活动件一相接，所述升降机构通过活动件一带动所述床架后端沿导向件移动，或者由主动力驱动机构一驱动活动件一沿导向件移动，从而带动所述床架后端沿导向件移动。优选地，所述驱动装置二包括由主动力驱动机构一驱动前、后移动的活动件二，通过底盘锁止机构将所述底盘架与所述活动件二相互锁止后，由所述活动件二带动所述底盘架及其上的床架后端整体移动；或所述驱动装置二包括设于所述底盘架的底部的主动力轮组，通过带信号反馈的底盘锁止机构将所述床架后端与所述底盘架的相对位置锁定后，由主动力轮组驱动底盘架及其上的所述床架后端整体移动。优选地，还包括分段式制动机构，分段式制动机构在至少一侧所述导向部件上形成位于多个不同高度且状态可在锁止状态及解锁状态间切换的锁定点，锁定点处于解锁状态时，所述床架前端可沿导向部件自由通过锁定点，锁定点处于锁止状态时，所述床架前端在锁定点处被锁定；通过状态变化的锁止点将所述导向部件形成的运动轨迹分段，其中，相邻两个状态变化的锁止点为一段轨迹段，所述床架前端沿各轨迹段在时间上分段移动，使得所述床架逐段变化至展开状态和/或逐段变化至收纳状态。优选地，所述分段式制动机构包括锁止驱动总成及多个位于所述导向部件导向部件不同高度的自动复位锁定总成，锁止驱动总成带动各自动复位锁定总成在所述解锁状态与所述锁止状态之间变化；自动复位锁定总成处于所述解锁状态时，所述床架前端可沿导向部件自由通过自动复位锁定总成，自动复位锁定总成处于所述锁止状态时，所述床架前端在自动复位锁定总成处被锁定。优选地，所述自动复位锁定总成包括由所述锁止驱动总成驱动且状态在所述锁止状态与所述解锁状态之间切换的遮挡机构、状态与遮挡机构的状态同步变化的旋转制动机构、自复位机构及基座；基座上设有用于限定所述旋转制动机构运动范围的转动空间；处于所述解锁状态的遮挡机构让基座的转动空间露于外，使处于所述解锁状态的旋转制动机构可在转动空间内自由转动，所述床架前端可自由通过旋转制动机构，旋转制动机构转动时，使自复位机构产生让旋转制动机构回复原位的回复力；处于所述锁止状态的遮挡机构遮蔽基座的转动空间，将旋转制动机构锁死，使旋转制动机构处于所述锁止状态，由旋转制动机构将阻挡所述床架前端通过。优选地，所述床架后端设有安全距离保持机构，若所述传动机构发生故障引起所述床架失控下滑，产生的冲击力经由安全距离保持机构施加在外部物体上，由安全距离保持机构吸收床架产生的部分冲击力。优选地，所述安全距离保持机构包括接触部及缓冲部；接触部用于与外部物体接触；所述床架产生的冲击力经由缓冲部及接触部施加在外部物体上，缓冲部通过状态改变来吸收所述床架产生的部分冲击力。优选地，所述升降机构通过绳索带动所述床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向上移动及斜向下移动，则所述折叠壁床还包括用于判断所述绳索是否处于正常工作状态的绳索断裂预警结构。本专利技术通过设置升降机构实现壁床的倾斜式收放功能，具体是实现床架的斜向上折叠与斜向下展开。由于采用倾斜式收放方式，床体一端位于外框体内部，床体另一端始终靠近地面，处于人的视野中容易看到的位置，因此安全性相对杠杆式自动折叠壁床有很大的提高。另外，本专利技术设置了分段式制动机构，是一种传动装置故障的防错机制，即分段式制动机构平时处于锁定状态，当传动装置中各个传感器给出正常信号时，分段式制动机构定时打开，所述床架前端正常通过，而所述床架后端设置的安全距离保持机构在折叠过程中向外伸出一段安全距离以确保使用者远离床尾。当传动装置出现故障时传感器无信号传出，分段式制动机构保持关闭，壁床会向外滑行一段距离直到床架前端被制动机构阻挡为止，这段滑行的距离小于安全距离保持机构伸出的安全距离，因此若使用者正好站在安全距离保持机构前，则挡板碰到使用者的腿部后会自动向内收缩，不会对使用者造成损伤，该设计避免了由于设备故障导致的使用者受伤的潜在风险。再有，本专利技术的拉式传动设计相对于原杠杆结构而言避免了力臂不同导致的电机大负载要求，使用小负载的直流电机可增加电路系统的使用安全性并降低制造成本。附图说明图1为本专利技术实施例一的打开状态立体图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠壁床，包括床架、外框体及升降机构，在外框体的左右两侧内壁上分别设有导向部件，其特征在于，当床架由展开状态变化至收纳状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向上移动，斜向上移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向上边向外框体内移动，在床架前端斜向上移动过程中，床架由展开状态变化至收纳状态，当床架处于收纳状态时，床架整体或局部收纳于外框体内；当床架由收纳状态变化至展开状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向下移动，斜向下移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向下边向外框体外移动，在床架前端斜向下移动过程中，床架由收纳状态变化至展开状态，当床架处于展开状态时，床架整体或局部展开于外框体外。

【技术特征摘要】
1.一种折叠壁床，包括床架、外框体及升降机构，在外框体的左右两侧内壁上分别设有导向部件，其特征在于，当床架由展开状态变化至收纳状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向上移动，斜向上移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向上边向外框体内移动，在床架前端斜向上移动过程中，床架由展开状态变化至收纳状态，当床架处于收纳状态时，床架整体或局部收纳于外框体内；当床架由收纳状态变化至展开状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向下移动，斜向下移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向下边向外框体外移动，在床架前端斜向下移动过程中，床架由收纳状态变化至展开状态，当床架处于展开状态时，床架整体或局部展开于外框体外。2.如权利要求1所述的一种折叠壁床，其特征在于，在所述床架和/或所述外框体上设有主动作用力机构一及主动作用力机构二，所述床架后端在主动作用力机构一的作用下向靠近所述外框体的方向移动，所述床架后端在主动作用力机构二的作用下向远离所述外框体的方向移动。3.如权利要求2所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述主动作用力机构一及所述主动作用力机构二集成为设于所述床架后端的底盘组件，该底盘组件包括底盘架及设于底盘架上的驱动装置一及驱动装置二，所述床架后端通过驱动装置一在底盘架上移动，驱动装置二驱动底盘架及其上的所述床架后端整体移动。4.如权利要求3所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述驱动装置一包括设于底盘架上的导向件及沿导向件移动的活动件一，所述床架后端与活动件一相接，所述升降机构通过活动件一带动所述床架后端沿导向件移动，或者由主动力驱动机构一驱动活动件一沿导向件移动，从而带动所述床架后端沿导向件移动。5.如权利要求4所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述驱动装置二包括由主动力驱动机构一驱动前、后移动的活动件二，通过底盘锁止机构将所述底盘架与所述活动件二相互锁止后，由所述活动件二带动所述底盘架及其上的床架后端整体移动；或所述驱动装置二包括设于所述底盘架的底部的主动力轮组，通过底盘锁止机构将所述床架后端与所述底盘架的相对位置锁定后，由主动力轮组驱动底盘架及其上的所述床架后端整体移动。6.如权利要求1所述的一种折叠壁床，其特征在于，还包括分段式制动机构，分段式制动机构在至少一侧所述导向部件上形成位于多个不同高度且状态可在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙珠，
申请(专利权)人：上海好事可频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31