隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车制造技术

本发明专利技术公开了一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置。本发明专利技术属于八角莲采摘机械技术领域，具体是一种以局部特性原理实现了针对矮生于叶下的八角莲果实预设式选择性精准无损采收，对果实进行360°全方位摩擦柔性分离果肉，并仿照人工挖铲形态以机械精准挖掘完整无损根状茎，将反向作用和重量补偿原理相结合对根状茎表面及其凹槽进行全方位多重振动式快速清洗烘干的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。

Concealed Antagonis Preset Fruit Harvesting and Rooting Reverse Weight Compensation Speed Washing Vehicle

【技术实现步骤摘要】
隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车
本专利技术属于八角莲采摘机械
，具体是指一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。
技术介绍
八角莲为小檗科多年生草本植物，八角莲植株高可达40-150cm，根状茎粗状横生多根须，其根状茎通常在土壤表层10cm范围内，根系深度通常不超过20cm，茎生叶薄纸质，近圆形，裂片阔三角形，卵形或卵状长圆形，花梗纤细，萼片长圆状椭圆形，花瓣勺状倒卵形，果实多为长约4cm、直径约3.5cm的椭圆形。八角莲是我国特有属，分布于中国浙江、安徽、河南、湖南、湖北等地，生于海拔300-2400m的山坡林下、灌丛中、溪旁阴湿处、竹林下或石灰山常绿林下，是一种珍贵的中草药材，野生八角莲被列入国家三级保护植物，其药效明显且用途广泛，以根状茎入药，具有散风祛痰，抗肿瘤，抗病毒，消毒解肿，杀虫，治蛇毒等作用，具有很高的药用价值。目前我国传统采摘八角莲方式多依赖人工采摘，八角莲的果实和根状茎有着不同的应用价值，需要分别采摘地上部分的果实及地下部分的根状茎部分，采摘果实时，采摘者多通过徒手拉拽或使用剪刀将果实剪下，再将采下的果实放入清水中，用手搓破或使用棍棒捣烂果皮，将果皮及果肉去除后再挑拣出种子，采摘者在采摘过程中不易携带盛水容器，需将果实采摘完毕后再搬运回工厂进行取种操作，而采摘搬运过多的果实会给采摘人员造成沉重的负担，容易对采摘人员的肩部、背部造成损伤，在长时间用手揉搓果实时对手指皮肤损害较大且不易将种子上附着的果肉去除干净，种子清理不干净易使其感染病菌，从而影响植株的发芽，而使用棍棒捣烂的方式容易对种子造成损伤，另外在挑拣种子的过程中由于种子体积较小难免会出现漏检的情况，造成经济损失；采摘根状茎时，需要将八角莲整株采挖，挖出后再去除茎叶，由于根状茎横向不规则生长于土壤层中，若采摘者对根状茎的位置判断不准确，使用工具采摘时容易使根状茎破损或断裂，使根状茎感染细菌，影响其药用价值，造成经济损失，在将根状茎挖出后，采摘者需要将根状茎上的泥土清洗干净，为防止根状茎在采摘后受到泥土中微生物和虫卵的污染，又要防止根状茎内的水溶性有效成分流失，避免药材品质的下降，根状茎采摘后需要在其附土湿润时立即进行清洁处理并烘干，而采摘者由于没有完成上述操作的条件，只能在根状茎附土保持湿润时间段内将其带回工厂再进行处理，由于根状茎上布满形状大小不一的凹槽，工人在进行清洗操作时很容易出现根状茎表面清洗干净而凹槽内清洗不彻底、根状茎受损的情况，使根状茎遭受细菌污染造成浪费，且在清洗根状茎时由于凹槽处不易清洗会增加根状茎清洗的时间，根状茎与水接触时间过长会导致根状茎内的水溶性有效成分大量流失，造成药材品质的下降，另外由于根状茎上的附土无法保持较长时间的湿润，因此采摘者每隔一段时间就要返回工厂，大大地影响了采摘处理效率，由于八角莲的生长特性，传统采摘方式无法在采摘的同时对其果实和根状茎进行处理，均需返厂进行二次加工操作，根状茎对操作时间的要求较高，采摘者需频繁的往返于种植区和处理工厂之间，且采摘与后期处理各项操作步骤过于依赖人工，采摘者在炎热的夏天进行多次往返奔波，极易造成身体疲劳及中暑，致使采摘效率低下，无法长时间大批量采摘，最终影响到种植者的收益。目前现有技术未公开任何八角莲的采摘机械。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种针对矮生的生于八角莲叶片下难以定位到的柔性的隐蔽型八角莲果实的预设式选择性采收，并在无任何定位元件或其他传感器的情况下，创造性地将局部特性原理(将对象、环境或外部作用的均匀结构变为不均匀结构)的技术理论应用到八角莲的采收加工
，根据八角莲叶子和果实的不均匀性利用风力和结构的不均匀性，预先设置的果实吸附通孔可与八角莲果实完美匹配且不会将茎叶等其他杂质吸住，同时内凹型果实采摘吸附面及旋转切割弧形刀都与水平面成倾斜30°夹角，克服了既要精准定位采收八角莲果实又不能将八角莲枝叶和其他杂质采摘下来的技术难题，既能确保果实及其种子的完整性和纯粹性，又可避免叶茎等其他杂质的掺入；采用旋转进给式果肉摩擦分离装置对果实进行360°全方位多角度的果肉摩擦去除，轻松实现对果肉初步去除的技术效果，同时确保种子的完整无损，进一步地，通过全覆盖式喷淋冲洗装置和全方位往复旋转刷洗装置相结合，在种子零损伤的条件下对附带少量果肉的种子进行全覆盖式喷淋冲洗和全方位往复旋转刷洗实现了果肉与种子全分离的技术效果，同时将位于地下无法用肉眼准确定位的横向不规则生长的根状茎，将使用铲子安全准确损伤少的运动状态通过模仿人手铲动的状态抽取提炼出来，通过仿照人手挖掘的动作，进行机械式精准弧线无损挖掘，确保了根状茎表面的完整性，避免了因人工操作不当而造成的根状茎损伤；对根状茎清洗时打破传统的清洗观念，创新性地将反向作用(不以常规行为完成动作，而是用一个反向动作的方式来代替)和重量补偿原理(将目标对象与另一个有提升力的对象组合，以补偿目标对象的重量，清洗根状茎时水流难以自主向上清洗根状茎，利用柔性摩擦清洗球的浮力、惯性力、缓冲力等带动水流或作用于水流上去使得水流自主的冲击清洗根状茎)相结合逆向思维地应用到八角莲的根状茎清洗中，从“水动根不动”的逆向思维出发，通过全方位多重振动确保根状茎在附着泥土未干时进行快速清洗，解决了传统清洗根状茎时间长造成根状茎内的水溶性有效成分流失造成药材品质下降的问题，同时柔性摩擦清洗球的设置可随水流的不断振动深入根状茎的凹槽内并对凹槽进行全方位柔性清洗，在对根状茎零损伤的情况下实现了对八角莲根状茎乃至根状茎凹槽内的快速全方位的清洗，克服了传统八角莲根状茎清洗时表皮易破碎、清洗不净易受细菌感染的缺点，实现了八角莲根状茎零损伤、高效快速振动全清洁的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、果实柔性伸缩下滑管、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构设于轻便移动装置上，轻便移动装置对全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构起固定支撑的作用，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端设于轻便移动装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构上，全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构对360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构起固定支撑作用，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构可旋转设于轻便移动装置上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构的下方，所述果实柔性伸缩下滑管的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构上，所述果实柔性伸缩下滑管的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、果实柔性伸缩下滑管、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构设于轻便移动装置上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端设于轻便移动装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构可旋转设于轻便移动装置上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构的下方，所述果实柔性伸缩下滑管的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构上，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端设于360°果种摩擦柔性无损分离机构上；所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置、采摘固定支撑杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节设于轻便移动装置上，所述采摘固定支撑杆一端设于采摘调向万向节上，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置设于采摘固定支撑杆的另一端上；所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构包括仿人手自复位抖动式无损采挖装置、初步除杂传送装置、伸缩式植株切割装置和采摘传送固定支撑架，所述采摘传送固定支撑架设于轻便移动装置上，所述初步除杂传送装置设于采摘传送固定支撑架上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置倾斜设于初步除杂传送装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端，所述伸缩式植株切割装置可伸缩设于初步除杂传送装置上，所述伸缩式植株切割装置设于仿人手自复位抖动式无损采挖装置下方；所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构包括全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置、速洗烘干固定防护围挡体和自开合式根状茎烘干装置，所述速洗烘干固定防护围挡体设于轻便移动装置上，所述速洗烘干固定防护围挡体呈中空腔体设置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置和自开合式根状茎烘干装置设于速洗烘干固定防护围挡体内部，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置一侧靠近初步除杂传送装置，所述自开合式根状茎烘干装置设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的另一侧；所述360°果种摩擦柔性无损分离机构包括360°果种摩擦柔性无损分离装置、旋转摩擦固定围挡件和摩擦分离果肉承载箱，所述旋转摩擦固定围挡件呈中空腔体设置，所述旋转摩擦固定围挡件设于速洗烘干固定防护围挡体靠近隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置和摩擦分离果肉承载箱设于旋转摩擦固定围挡件内部，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置设于旋转摩擦固定围挡件的上方内壁上，所述摩擦分离果肉承载箱可抽拉设于360°果种摩擦柔性无损分离装置的下方；所述全覆盖式往复旋转刷洗机构包括全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置、刷洗冲淋防护围挡体和抽拉式筛分承载箱，所述刷洗冲淋防护围挡体呈中空腔体设置，所述刷洗冲淋防护围挡体设于速洗烘干固定防护围挡体上远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置和抽拉式筛分承载箱设于刷洗冲淋防护围挡体内，所述全覆盖式喷淋冲洗装置设于刷洗冲淋防护围挡体的上方内壁上，所述抽拉式筛分承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的下方，所述往复旋转刷洗装置设于全覆盖式喷淋冲洗装置和抽拉式筛分承载箱之间的刷洗冲淋防护围挡体的内侧壁上；所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置包括采摘固定围挡件、旋转切割驱动组件、抽气吸果泵和吹气排叶泵，所述采摘固定围挡件设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵设于采摘固定围挡件上，所述旋转切割驱动组件设于采摘固定围挡件内；所述采摘固定围挡件包括吸气采摘围挡体、吹气采摘围挡体和吹吸气采摘固定围挡体，所述吹吸气采摘固定围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹吸气采摘固定围挡体呈中空腔体设置，所述吹吸气采摘固定围挡体相对两侧壁上设有吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔；所述吸气采摘围挡体呈一侧开口的漏斗形中空腔体设置，所述吸气采摘围挡体开口处一端依次穿过吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔并固接吹吸气采摘固定围挡体，所述果实柔性伸缩下滑管一端设于吸气采摘围挡体开口处一端上，所述吸气采摘围挡体的另一端设有内凹型果实采摘吸附面，所述内凹型...

【技术特征摘要】
1.隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、果实柔性伸缩下滑管、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构设于轻便移动装置上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端设于轻便移动装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构和全覆盖式往复旋转刷洗机构设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构上，所述360°果种摩擦柔性无损分离机构设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述全覆盖式往复旋转刷洗机构设于远离仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的一端，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构靠近360°果种摩擦柔性无损分离机构可旋转设于轻便移动装置上方，所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构的另一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构的下方，所述果实柔性伸缩下滑管的一端设于隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构上，所述果实柔性伸缩下滑管的另一端设于360°果种摩擦柔性无损分离机构上；所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置、采摘固定支撑杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节设于轻便移动装置上，所述采摘固定支撑杆一端设于采摘调向万向节上，所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置设于采摘固定支撑杆的另一端上；所述仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构包括仿人手自复位抖动式无损采挖装置、初步除杂传送装置、伸缩式植株切割装置和采摘传送固定支撑架，所述采摘传送固定支撑架设于轻便移动装置上，所述初步除杂传送装置设于采摘传送固定支撑架上，所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置倾斜设于初步除杂传送装置远离全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构的一端，所述伸缩式植株切割装置可伸缩设于初步除杂传送装置上，所述伸缩式植株切割装置设于仿人手自复位抖动式无损采挖装置下方；所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构包括全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置、速洗烘干固定防护围挡体和自开合式根状茎烘干装置，所述速洗烘干固定防护围挡体设于轻便移动装置上，所述速洗烘干固定防护围挡体呈中空腔体设置，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置和自开合式根状茎烘干装置设于速洗烘干固定防护围挡体内部，所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置一侧靠近初步除杂传送装置，所述自开合式根状茎烘干装置设于全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的另一侧；所述360°果种摩擦柔性无损分离机构包括360°果种摩擦柔性无损分离装置、旋转摩擦固定围挡件和摩擦分离果肉承载箱，所述旋转摩擦固定围挡件呈中空腔体设置，所述旋转摩擦固定围挡件设于速洗烘干固定防护围挡体靠近隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置和摩擦分离果肉承载箱设于旋转摩擦固定围挡件内部，所述360°果种摩擦柔性无损分离装置设于旋转摩擦固定围挡件的上方内壁上，所述摩擦分离果肉承载箱可抽拉设于360°果种摩擦柔性无损分离装置的下方；所述全覆盖式往复旋转刷洗机构包括全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置、刷洗冲淋防护围挡体和抽拉式筛分承载箱，所述刷洗冲淋防护围挡体呈中空腔体设置，所述刷洗冲淋防护围挡体设于速洗烘干固定防护围挡体上远离隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置的一侧，所述全覆盖式喷淋冲洗装置、往复旋转刷洗装置和抽拉式筛分承载箱设于刷洗冲淋防护围挡体内，所述全覆盖式喷淋冲洗装置设于刷洗冲淋防护围挡体的上方内壁上，所述抽拉式筛分承载箱可抽拉设于刷洗冲淋防护围挡体的下方，所述往复旋转刷洗装置设于全覆盖式喷淋冲洗装置和抽拉式筛分承载箱之间的刷洗冲淋防护围挡体的内侧壁上；所述隐蔽型预设式精准定位旋转采收装置包括采摘固定围挡件、旋转切割驱动组件、抽气吸果泵和吹气排叶泵，所述采摘固定围挡件设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵设于采摘固定围挡件上，所述旋转切割驱动组件设于采摘固定围挡件内；所述采摘固定围挡件包括吸气采摘围挡体、吹气采摘围挡体和吹吸气采摘固定围挡体，所述吹吸气采摘固定围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述抽气吸果泵和吹气排叶泵固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹吸气采摘固定围挡体呈中空腔体设置，所述吹吸气采摘固定围挡体相对两侧壁上设有吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔；所述吸气采摘围挡体呈一侧开口的漏斗形中空腔体设置，所述吸气采摘围挡体开口处一端依次穿过吸气采摘固定通孔和果实采摘下滑通孔并固接吹吸气采摘固定围挡体，所述果实柔性伸缩下滑管一端设于吸气采摘围挡体开口处一端上，所述吸气采摘围挡体的另一端设有内凹型果实采摘吸附面，所述内凹型果实采摘吸附面呈内凹弧型设置，所述内凹型果实采摘吸附面与水平面成倾斜30°的凹面夹角，所述内凹型果实采摘吸附面上设有果实吸附通孔，果实吸附通孔的直径大于八角莲果实的直径，所述内凹型果实采摘吸附面的直径大于呈簇状生长的八角莲若干果实的总体直径且小于八角莲叶片的直径，所述果实吸附通孔内设有柔性通孔套环，果实吸附通孔呈均匀状设于内凹型果实采摘吸附面上，果实吸附通孔的数量大于八角莲果实的数量，柔性通孔套环数量与果实吸附通孔数量相同，所述吸气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔一；所述吹气采摘围挡体呈上下贯通的漏斗形中空腔体设置，所述吹气采摘围挡体套接设于吸气采摘围挡体外侧且下端固接设于吹吸气采摘固定围挡体上，所述吹气采摘围挡体上端固接设于内凹型果实采摘吸附面的侧端上，所述吹气采摘围挡体内壁和吸气采摘围挡体外壁之间设有排叶环形通孔，所述排叶环形通孔呈环形设置，所述排叶环形通孔的内环直径等于内凹型果实采摘吸附面的直径即大于呈簇状生长的果实的直径且排叶环形通孔的外环直径小于八角莲叶片的直径，所述吹气采摘围挡体上设有抽气吸果泵抽气通孔二和吹气排叶泵吹气通孔，所述抽气吸果泵的输出端穿过抽气吸果泵抽气通孔二设于抽气吸果泵抽气通孔一上，所述抽气吸果泵抽气通孔一上设有防吸果滤网，所述防吸果滤网的直径小于八角莲果实的直径，所述吹气排叶泵的输出端设于吹气排叶泵吹气通孔上，所述吹气排叶泵的风力大于抽气吸果泵的风力；所述旋转切割驱动组件包括旋转切割采摘电机、旋转切割采摘电机固定件、旋转切割采摘电机放置腔、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀，所述旋转切割采摘电机固定件设于吸气采摘围挡体的内壁上，所述旋转切割采摘电机放置腔设于旋转切割采摘电机固定件上，所述旋转切割采摘电机放置腔的直径小于吸气采摘围挡体的直径，所述旋转切割采摘电机设于旋转切割采摘电机放置腔内，所述旋转切割主动转轴一端设于旋转切割采摘电机的输出轴上，所述旋转切割弧形刀一端设于旋转切割主动转轴另一端上，内凹型果实采摘吸附面的圆心、旋转切割主动转轴和旋转切割弧形刀一端在同一条直线上，所述旋转切割弧形刀以旋转切割主动转轴为圆心可旋转设于内凹型果实采摘吸附面上，所述旋转切割弧形刀与水平面呈30°夹角设置，所述旋转切割弧形刀的高度小于内凹型果实采摘吸附面的最高处。2.根据权利要求1所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述仿人手自复位抖动式无损采挖装置包括仿人手式自复位抖动采挖件、无损采挖驱动组件和固定支撑组件，所述固定支撑组件固接设于初步除杂传送装置上，所述无损采挖驱动组件设于固定支撑组件上，所述仿人手式自复位抖动采挖件设于无损采挖驱动组件上；所述无损采挖驱动组件包括无损采挖驱动电机、无损采挖驱动电机放置腔、无损采挖主动转轴、无损采挖传送杆、仿人手式往返采挖齿条、往返采挖杆限位齿轮、限位齿轮固定件和限位齿轮固定轴，所述固定支撑组件包括固定轴支撑架和放置腔固定支撑架，所述放置腔固定支撑架一端设于初步除杂传送装置上，所述无损采挖驱动电机放置腔设于放置腔固定支撑架的另一端上，所述无损采挖驱动电机设于无损采挖电机放置腔内，所述无损采挖主动转轴一端可旋转设于无损采挖驱动电机的输出端上，所述无损采挖传送杆一端可旋转设于无损采挖主动转轴的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条的一端铰接设于无损采挖传送杆的另一端上，所述仿人手式往返采挖齿条上设有限位齿轮固定件限位滑动通孔，所述仿人手式往返采挖齿条上与限位齿轮固定件限位滑动通孔相对应的底端设有轮齿，限位齿轮固定件限位滑动通孔的长度等于仿人手式往返采挖齿条底端轮齿的长度，所述仿人手式自复位抖动采挖件设于仿人手式往返采挖齿条的另一端上，所述固定轴支撑架一端设于初步除杂传送装置上，所述限位齿轮固定轴一端设于固定轴支撑架另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮可旋转设于限位齿轮固定轴的另一端上，所述往返采挖杆限位齿轮上设有轮齿，所述限位齿轮固定件呈倒钩形设置，所述限位齿轮固定件一端铰接设于限位齿轮固定轴上，所述限位齿轮固定件一端可滑动设于限位齿轮固定件限位滑动通孔内，所述往返采挖杆限位齿轮上的轮齿与仿人手式往返采挖齿条底端的轮齿相啮合；所述仿人手式自复位抖动采挖件包括内凹型中空式主挖铲、自复位式根状茎下漏件和采挖复位弹簧，所述内凹型中空式主挖铲设于仿人手式往返采挖齿条靠近限位齿轮固定件限位滑动通孔的一端上，所述内凹型中空式主挖铲呈内凹型设置，所述内凹型中空式主挖铲上设有根状茎下漏通孔，所述自复位式根状茎下漏件设于根状茎下漏通孔内，所述采挖复位弹簧一端固接设于自复位式根状茎下漏件上，所述采挖复位弹簧另一端固接设于内凹型中空式主挖铲上。3.根据权利要求2所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述初步除杂传送装置包括初步除杂固定支撑架、初步除杂电机、初步除杂电机放置腔、初步除杂主动转轴、初步除杂从动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂漏网状传送带，所述初步除杂固定支撑架固接设于采摘传送固定支撑架上，所述初步除杂固定支撑架呈折弯L形设置，所述初步除杂固定支撑架包括水平支撑架和斜向支撑架，所述水平支撑架呈水平地面设置设于靠近仿人手自复位抖动式无损采挖装置的一端，所述斜向支撑架呈斜向设置一端固接水平支撑架，所述斜向支撑架另一端设于速洗烘干固定防护围挡体靠近全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置的侧壁上，所述初步除杂主动转轴和初步除杂限位转轴可旋转设于斜向支撑架的两端，所述初步除杂从动转轴和初步除杂限位转轴可旋转设于水平支撑架的两端，所述初步除杂漏网状传送带可套接旋转设于初步除杂主动转轴、初步除杂限位转轴和初步除杂从动转轴上，所述初步除杂漏网状传送带呈漏网状设置，所述漏网通孔的直径小于八角莲根状茎的直径且大于泥土块的直径，所述初步除杂电机放置腔设于斜向支撑架的侧壁上，所述初步除杂电机设于初步除杂电机放置腔内，所述初步除杂电机输出轴端与初步除杂主动转轴相连；所述伸缩式植株切割装置包括伸缩式植株切割刀、伸缩式植株切割刀液压推杆和液压推杆固定件，所述液压推杆固定件设于水平支撑架的两侧壁上，所述伸缩式植株切割刀液压推杆设于液压推杆固定件上，所述伸缩式植株切割刀可伸缩设于伸缩式植株切割刀液压推杆上，所述伸缩式植株切割刀设于内凹型中空式主挖铲的下方，所述伸缩式植株切割刀的高度紧贴地面设置。4.根据权利要求3所述的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，其特征在于：所述全方位反向重量补偿式根状茎速洗装置包括根状茎振动承载清洗件、根状茎振动承载件、全方位振动组件和翻转式驱动组件，所述全方位振动组件设于速洗烘干固定防护围挡体的底壁上，所述根状茎振动承载清洗件设于全方位振动组件上，所述翻转式驱动组件设于速洗烘干固定防护围挡体的侧壁上，所述根状茎振动承载件可翻转设于翻转式驱动组件上，所述根状茎振动承载件设于根状茎振动承载清洗件的正上方，所述根状茎振动承载件到速洗烘干固定防护围挡体顶面的距离大于根状茎振动承载件的高度，所述速洗烘干固定防护围挡体靠近初步除杂传送装置的侧壁上设有初步除杂根状茎下滑通孔，所述初步除杂根状茎下滑通孔设于根状茎...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，李娜，贾文静，周慧，李洋，
申请(专利权)人：徐州盛斗士生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32