小蚕饲育自动化生产线总成制造技术

技术编号:22192099 阅读:35 留言:0更新日期:2019-09-25 05:39
本实用新型专利技术涉及一种小蚕饲育自动化生产线总成,包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接。桑叶经过自动切叶机进行切割,然后切割好的桑叶通过传出带传送到自动喂蚕系统中,该桑叶在自动喂蚕系统中被刮均匀后落到通过喂蚕机蚕匾传送带传送过来的蚕匾中进行喂养,而蚕匾可通过蚕匾自动解垛码垛机将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕。本实用新型专利技术实现自动喂蚕,以达到小蚕饲育自动化生产,提高工作效率。

Assembly of silkworm feeding automation production line

【技术实现步骤摘要】
小蚕饲育自动化生产线总成
本技术涉及一种养蚕生产线,特别是一种小蚕饲育自动化生产线总成。
技术介绍
目前的喂蚕方式均为人工喂养,还没有达到机械化的程度,低效率的人工喂养阻碍了养蚕行业的发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种小蚕饲育自动化生产线总成。解决上述技术问题的技术方案是:小蚕饲育自动化生产线总成,包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接;所述自动喂蚕系统包括喂蚕机体、喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带,所述的喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带均设置于喂蚕机体上,所述的梳匀器包括传动装置和多根梳匀杆,该多根梳匀杆设置于传动装置上,所述的梳匀器位于喂蚕机桑叶传送带上方,所述喂蚕机桑叶传送带一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带另一端为桑叶出料口,所述的喂蚕机蚕匾传送带位于喂蚕机桑叶传送带的下方,所述喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带分别与相对应的动力机构连接;所述蚕匾自动解垛码垛机包括码垛机体、抬起机械臂和码垛蚕匾传送带,所述的抬起机械臂、码垛蚕匾传送带和感应器分别设置于码垛机体上,所述的抬起机械臂数量为2个,该2个抬起机械臂分别相对设置于码垛蚕匾传送带两侧并位于码垛蚕匾传送带上方,所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架,所述的抬升臂分别设置于支撑架上,该抬升臂与相对应的动力机构连接,该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块,所述支撑架通过可活动方式与相对应的动力机构连接,所述的码垛蚕匾传送带与相对应的动力机构连接;所述自动切叶机包括桑叶切割器,所述的桑叶切割器包括切割机体、切叶刀和压叶器,所述的切割机体上设有桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口,桑叶进口和桑叶出口分别位于桑叶通道两端,所述的切叶刀设置于切割机体上并位于桑叶出口处,所述切叶刀与相对应的动力机构连接,所述的压叶器包括压叶板,所述的压叶板通过可活动方式设置于切割机体上,所述的压叶板以倾斜方式设置于桑叶通道上方,且压叶板靠近桑叶出口一端低于另一端,该压叶板较低的一端位于桑叶出口处,压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度,当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。本技术的进一步技术方案是:自动喂蚕系统中,所述传动装置包括滚轴和链条,所述的滚轴包括滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ,所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ分别设置于喂蚕机体上,所述的滚轴Ⅰ两端分别设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述的滚轴Ⅱ两端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ连接,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ连接,所述链条Ⅰ和链条Ⅱ之间设有多根连接杆,该连接杆两端分别固定设置于链条Ⅰ和链条Ⅱ上,所述的梳匀杆分别设置于连接杆上,且滚轴Ⅰ到喂蚕机桑叶传送带的高度距离高于滚轴Ⅱ喂蚕机桑叶传送带的高度距离,所述喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅰ一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅱ一端为桑叶出料口,最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离为桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。自动喂蚕系统中,所述的滚轴两端分别通过轴套设置于喂蚕机体上,所述的滚轴两端分别设有轴套,所述的喂蚕机体上设有轴套安装槽,所述的滚轴分别通过轴套和轴套安装槽设置于喂蚕机体上,安装时,轴套放置于轴套安装槽中,通过在轴套和轴套安装槽之间增设垫板可提高最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离,进而可以控制桑叶从桑叶出料口落下时的厚薄程度。蚕匾自动解垛码垛机中,所述支撑架通过摆动杆和连接杆与电机连接,所述的连接杆一端固定与电机连接,连接杆的另一端通过铰接方式与摆动杆一端连接,摆动杆另一端通过铰接方式与支撑架连接;所述的抬升臂包括抬升杆和固定槽,所述的固定槽固定设置于支撑架上,所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。自动切叶机中,所述的压叶器还包括切割传送带,所述的切割传送带设置于压叶板上,该切割传送带与相对应的电机连接;所述的桑叶切割器为2个,其中第2个桑叶切割器的桑叶进口与第1个桑叶切割器的桑叶出口相贯通;所述小蚕饲育自动化生产线总成还包括桑叶自动回收传送带,该桑叶自动回收传送带一端位于喂蚕机蚕匾传送带下方,桑叶自动回收传送带另一端与桑叶进料口连接。所述蚕匾自动解垛码垛机数量为2个,其中1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中的蚕匾自动解垛机,另1个蚕匾自动解垛码垛机为用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好的蚕匾自动码垛机。还包括复位车,所述的复位车包括车架、支撑台Ⅰ、推杆和车轮,所述的支撑台Ⅰ、推杆和车轮均设置于车架上,所述的支撑台Ⅰ上设有多个滚轮,该多个滚轮排列形成用于传送蚕匾的输送台面,该输送台面两侧的车架上分别设有传送皮带,所述的推杆两端分别与传送皮带固定连接,所述的传送皮带与动力结构连接,使用时,推杆通过传送皮带的带动进行移动,并推动位于输送台面上的蚕匾并将蚕匾推动出去。还包括蚕架,所述的蚕架包括支架和支撑台Ⅱ,所述的支撑台Ⅱ固定设置于支架上,该支撑台Ⅱ上设有多个流利滚轮,该多个流利滚轮排列形成用于放置蚕匾的支撑台面,使用时蚕匾放置于流利滚轮上,通过推动蚕匾可使得蚕匾在支撑台上移动。还包括2辆复位车,该2辆复位车分别通过轨道位于蚕架两端处。由于采用上述技术方案,本技术之小蚕饲育自动化生产线总成,具有以下有益效果:1.本技术包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构。桑叶经过自动切叶机进行切割,然后切割好的桑叶通过传出带传送到自动喂蚕系统中,该桑叶在自动喂蚕系统中被刮均匀后落到通过喂蚕机蚕匾传送带传送过来的蚕匾中进行喂养,而蚕匾可通过蚕匾自动解垛码垛机将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕。本技术实现自动喂蚕,以达到小蚕饲育自动化生产,提高工作效率。2.本技术中的蚕匾自动解垛码垛机数量可为2个。其中1个蚕匾自动解垛码垛机用于将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕,另1个蚕匾自动解垛码垛机用于将从自动喂蚕系统中传送出来的蚕匾再一个个堆摞好。蚕匾自动解垛码垛机中的抬升臂包括抬升杆和固定槽,所述的固定槽固定设置于支撑架上,所述的抬升杆通过可活动方式设置于固定槽中。所述抬升杆通过滑轮设置于固定槽中,即抬升杆可沿着固定槽做上下移动,当抬升杆下移过程中如碰到蚕匾时,该抬升杆在蚕匾的反作用力下可向上移动,预防抬升杆将蚕匾压烂。3.本技术自动切叶机中包括切叶刀和压叶器,所述压叶板通过重力或者弹力的作用对从桑叶出口出来的桑叶进行挤压,类似于人们切东西的时候用手压住东西一样,即本技术可以模拟人们切东西的时候用手压住东西进行切割,这样可以带来更好的切割的效果,防止对松散的叶子进行切割时不能很好的切割均匀,使得桑叶被切得更均匀,如桑叶出口处的桑叶过多时,该桑叶还可以将压叶板顶起,防止桑叶过多而将桑叶出口堵住,提高切叶效率。压叶器还包括传送带和电机,所述的传送带设置于压叶板上,该传送带与电机连接,通过电机带动传送带转动,使得桑叶在桑叶出口处与传送带接触,并受到传送带转动时带来的力度,方便对桑叶在桑叶出口进行挤压和传送。4.本技术中所述的桑叶切割器为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接;所述自动喂蚕系统包括喂蚕机体、喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带,所述的喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带均设置于喂蚕机体上,所述的梳匀器包括传动装置和多根梳匀杆,该多根梳匀杆设置于传动装置上,所述的梳匀器位于喂蚕机桑叶传送带上方,所述喂蚕机桑叶传送带一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带另一端为桑叶出料口,所述的喂蚕机蚕匾传送带位于喂蚕机桑叶传送带的下方,所述喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带分别与相对应的动力机构连接;所述蚕匾自动解垛码垛机包括码垛机体、抬起机械臂和码垛蚕匾传送带,所述的抬起机械臂、码垛蚕匾传送带和感应器分别设置于码垛机体上,所述的抬起机械臂数量为2个,该2个抬起机械臂分别相对设置于码垛蚕匾传送带两侧并位于码垛蚕匾传送带上方,所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架,所述的抬升臂分别设置于支撑架上,该抬升臂与相对应的动力机构连接,该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块,所述支撑架通过可活动方式与相对应的动力机构连接,所述的码垛蚕匾传送带与相对应的动力机构连接;所述自动切叶机包括桑叶切割器,所述的桑叶切割器包括切割机体、切叶刀和压叶器,所述的切割机体上设有桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口,桑叶进口和桑叶出口分别位于桑叶通道两端,所述的切叶刀设置于切割机体上并位于桑叶出口处,所述切叶刀与相对应的动力机构连接,所述的压叶器包括压叶板,所述的压叶板通过可活动方式设置于切割机体上,所述的压叶板以倾斜方式设置于桑叶通道上方,且压叶板靠近桑叶出口一端低于另一端,该压叶板较低的一端位于桑叶出口处,压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度,当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。...

【技术特征摘要】
1.小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构;所述的控制系统包括感应器和单片机,所述的感应器设置于码垛机体上,所述的感应器和动力机构分别与单片机连接;所述自动喂蚕系统包括喂蚕机体、喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带,所述的喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带均设置于喂蚕机体上,所述的梳匀器包括传动装置和多根梳匀杆,该多根梳匀杆设置于传动装置上,所述的梳匀器位于喂蚕机桑叶传送带上方,所述喂蚕机桑叶传送带一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带另一端为桑叶出料口,所述的喂蚕机蚕匾传送带位于喂蚕机桑叶传送带的下方,所述喂蚕机桑叶传送带、梳匀器和喂蚕机蚕匾传送带分别与相对应的动力机构连接;所述蚕匾自动解垛码垛机包括码垛机体、抬起机械臂和码垛蚕匾传送带,所述的抬起机械臂、码垛蚕匾传送带和感应器分别设置于码垛机体上,所述的抬起机械臂数量为2个,该2个抬起机械臂分别相对设置于码垛蚕匾传送带两侧并位于码垛蚕匾传送带上方,所述的抬起机械臂包括抬升臂和支撑架,所述的抬升臂分别设置于支撑架上,该抬升臂与相对应的动力机构连接,该抬升臂下端设有用于插入蚕匾凹槽中的凸块,所述支撑架通过可活动方式与相对应的动力机构连接,所述的码垛蚕匾传送带与相对应的动力机构连接;所述自动切叶机包括桑叶切割器,所述的桑叶切割器包括切割机体、切叶刀和压叶器,所述的切割机体上设有桑叶进口、桑叶通道和桑叶出口,桑叶进口和桑叶出口分别位于桑叶通道两端,所述的切叶刀设置于切割机体上并位于桑叶出口处,所述切叶刀与相对应的动力机构连接,所述的压叶器包括压叶板,所述的压叶板通过可活动方式设置于切割机体上,所述的压叶板以倾斜方式设置于桑叶通道上方,且压叶板靠近桑叶出口一端低于另一端,该压叶板较低的一端位于桑叶出口处,压叶板较低的一端到桑叶通道之间的距离为桑叶从桑叶出口出来时的厚薄程度,当桑叶出口的桑叶过多时,可将压叶板顶起。2.根据权利要求1所述的小蚕饲育自动化生产线总成,其特征在于:自动喂蚕系统中,所述传动装置包括滚轴和链条,所述的滚轴包括滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ,所述的滚轴Ⅰ和滚轴Ⅱ分别设置于喂蚕机体上,所述的滚轴Ⅰ两端分别设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述的滚轴Ⅱ两端分别设有齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ通过链条Ⅰ连接,所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ连接,所述链条Ⅰ和链条Ⅱ之间设有多根连接杆,该连接杆两端分别固定设置于链条Ⅰ和链条Ⅱ上,所述的梳匀杆分别设置于连接杆上,且滚轴Ⅰ到喂蚕机桑叶传送带的高度距离高于滚轴Ⅱ喂蚕机桑叶传送带的高度距离,所述喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅰ一端为桑叶进料口,喂蚕机桑叶传送带靠近滚轴Ⅱ一端为桑叶出料口,最低处的梳匀杆到喂蚕机桑叶传送带之间的距离为桑叶从桑叶出料口落...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦相立韦东覃倩昳邓忠榜李正多罗平陈家福唐茂荣覃耀冠贝建设韦相华
申请(专利权)人:柳州蚕润丝圆蚕业机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:广西,45

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