一种磁芯自动拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于磁芯生产技术领域，提出了一种磁芯自动拾取装置，包括机架；移动装置，移动装置设置在机架上；夹取装置，夹取装置设置在移动装置上，夹取装置用于夹取磁芯外壳，移动装置用于对夹取装置在水平方向和竖直方向进行移动；磁芯外壳传送装置，磁芯外壳传送装置包括设置在机架上的振桶和振动轨道，振桶用于将磁芯外壳逐一传送至振动轨道上，振动轨道用于将磁芯外壳逐一传送至夹取装置的下方。通过上述技术方案，解决了现有技术中精度较低、效率较低、自动化程度较低的问题。

An Automatic Core Picking Device

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯自动拾取装置
本技术属于磁芯生产
，涉及一种磁芯自动拾取装置。
技术介绍
在生活中，磁卡的应用非常广泛，读卡机也多种多样，磁头是各种读卡机中的重要部件，磁芯是磁头的核心部件。在磁头组装生产线上，磁芯需要夹持在磁芯定位夹持装置上进行组装，磁芯在磁芯定位夹持装置上的安装精度直接影响了后续工序的精度，虽然实际生产线上出现了一些磁芯拾取装置，但是其精度和效率以及自动化程度均难以满足实际生产的需要，因此当前急需一种精度较高、操作简便、易于实现自动化控制的磁芯自动拾取装置。
技术实现思路
本技术提出一种磁芯自动拾取装置，解决了现有技术中精度较低、效率较低、自动化程度较低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种磁芯自动拾取装置，包括机架；移动装置，所述移动装置设置在所述机架上；夹取装置，所述夹取装置设置在所述移动装置上，所述夹取装置用于夹取磁芯外壳，所述移动装置用于对夹取装置在水平方向和竖直方向进行移动；磁芯外壳传送装置，所述磁芯外壳传送装置包括设置在所述机架上的振桶和振动轨道，所述振桶用于将磁芯外壳逐一传送至振动轨道上，所述振动轨道用于将磁芯外壳逐一传送至夹取装置的下方。作为进一步的技术方案：所述移动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，所述水平移动装置包括安装板一、导轨一，所述导轨一沿水平方向设置在所述机架上，所述安装板一滑动设置在所述导轨一上，所述竖直移动装置包括安装板二、导轨二，所述导轨二沿竖直方向设置在所述安装板一上，所述安装板二滑动设置在所述导轨二上，所述夹取装置设置在所述安装板二上。作为进一步的技术方案：还包括限位杆一和限位杆二，所述限位杆一和所述限位杆二的数量均为两个，所述机架上设置有两个螺纹孔一，所述限位杆一上设置有外螺纹一，所述外螺纹一与所述螺纹孔一配合连接，所述限位杆一用于对安装板一沿水平方向的移动进行限位，所述安装板一上设置有两个螺纹孔二，所述限位杆二上设置有外螺纹二，所述外螺纹二与所述螺纹孔二配合连接，所述限位杆二用于对安装板二沿竖直方向的移动进行限位。作为进一步的技术方案：所述夹取装置包括动力装置一，所述动力装置一设置在所述安装板二上，所述动力装置一用于驱动夹取装置对磁芯外壳进行夹取。作为进一步的技术方案：所述水平移动装置还包括动力装置二，所述动力装置二沿水平方向设置在所述机架上，所用动力装置二用于驱动所述安装板一沿所述导轨一进行移动，所述竖直移动装置还包括动力装置三，所述动力装置三沿竖直方向设置在所述安装板一上，所述动力装置三用于驱动所述安装板二沿所述导轨二进行移动。作为进一步的技术方案：所述振动轨道上设置有挡块，所述挡块用于阻挡磁芯外壳使其停在挡块处。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术中，将移动装置安装在机架上，将夹取装置安装在移动装置上，磁芯外壳传送装置安装在机架上，磁芯外壳传送装置可以是现有技术中振桶、振动轨道组合，使用时将磁芯外壳放入振桶，启动振桶，通过振桶可以将磁芯外壳逐一输送至振桶轨道中，振动轨道可以通过振动的作用将磁芯外壳在轨道上逐一进行传送，使用时，利用振桶和振动轨道组合将磁芯外壳逐个传送至夹取装置的下方，利用移动装置使夹取装置在水平方向和竖直方向进行移动，利用夹取装置对磁芯外壳进行夹取，再利用移动装置将磁芯外壳移动至磁芯的正上方，利用夹取装置将磁芯外壳安装在磁芯上，在上述过程中，采用移动装置对夹取装置进行移动、采用夹取装置对磁芯外壳进行夹取与安装、采用振桶、振动轨道组合来传送磁芯外壳有利于实现本技术的自动化控制，并提高生产效率。2、本技术中，移动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，水平移动装置包括安装板一、导轨一，导轨一沿水平方向安装在机架上，安装板一滑动安装在导轨一上，竖直移动装置包括安装板二、导轨二，导轨二沿竖直方向安装在安装板一上，安装板二滑动安装在导轨二上，夹取装置安装在安装板二上，利用安装板一在导轨一上的移动带动夹取装置进行水平方向的位移，利用安装板二在导轨二上的移动带动夹取装置进行竖直方向的位移，有利于提高本专利技术的自动化水平。3、本技术中，机架上开有两个螺纹孔一，限位杆一上设置有外螺纹一，两个限位杆一分别通过外螺纹一与两个螺纹孔一配合连接，安装板一上开有两个螺纹孔二，限位杆二上设置有外螺纹二，两个限位杆二分别通过外螺纹二与两个螺纹孔二配合连接，通过旋转限位杆一和限位杆二可分别实现对限位杆一和限位杆二的位置调整，从而使得限位杆一和限位杆二的位置可以便捷的调整，使用过程中，当沿水平方向移动安装板一使安装板一接触到限位杆一时，限位杆一会使安装板一停止移动，当沿竖直方向移动安装板二使安装板二接触到限位杆二时，限位杆二会使安装板二停止移动，采用限位杆一和限位杆二分别对安装板一和安装板二的移动进行限位，提高了本技术的安全性。4、本技术中，在安装板二上安装了动力装置一，动力装置一可以是现有技术中如：气动手指能对物体进行抓取的一种装置，通过动力装置一可以方便的对磁芯窗体进行拾取，提高了本技术的自动化水平。5、本技术中，动力装置二沿水平方向安装在机架上，动力装置二的活动端与安装板一固定连接，在安装板一沿导轨一进行水平方向的移动时提供动力，动力装置二沿竖直方向安装在安装板一上，动力装置二的活动端与安装板二固定连接，在安装板二沿导轨二进行竖直方向的移动时提供动力，采用动力装置二、动力装置三分别为安装板一和安装板二的运动进行驱动，有利于提高本技术的自动化水平、提高生产效率。6、本技术中，在振动轨道上与夹取装置相对应的位置设置有挡块，使用时当振动轨道使磁芯外壳移动到挡块处时，磁芯外壳会在挡块的阻挡下停止移动且其停止位置位于夹取装置的正下方，这使得夹取装置对磁芯外壳的夹取更为精准。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术移动装置及夹取装置结构示意图；图3为本技术夹取前夹取装置位置结构示意图；图中：1-机架，11-磁芯外壳，2-移动装置，21-水平移动装置，211-安装板一，212-导轨一，22-竖直移动装置，221-安装板二，222-导轨二，3-夹取装置，4-磁芯外壳传送装置，41-振桶，42-振动轨道，421-挡块，51-限位杆一，52-限位杆二，61-动力装置一，62-动力装置二，63-动力装置三。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种磁芯自动拾取装置，包括机架1；移动装置2，移动装置2设置在机架1上；夹取装置3，夹取装置3设置在移动装置2上，夹取装置3用于夹取磁芯外壳11，移动装置2用于对夹取装置3在水平方向和竖直方向进行移动；磁芯外壳传送装置4，磁芯外壳传送装置4包括设置在机架1上的振桶41和振动轨道42，振桶41用于将磁芯外壳11逐一传送至振动轨道42上，振动轨道42用于将磁芯外壳11逐一传送至夹取装置3的下方。本实施例中，将移动装置2安装在机架1上，将夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：包括机架（1）；移动装置（2），所述移动装置（2）设置在所述机架（1）上；夹取装置（3），所述夹取装置（3）设置在所述移动装置（2）上，所述夹取装置（3）用于夹取磁芯外壳（11），所述移动装置（2）用于对夹取装置（3）在水平方向和竖直方向进行移动；磁芯外壳传送装置（4），所述磁芯外壳传送装置（4）包括设置在所述机架（1）上的振桶（41）和振动轨道（42），所述振桶（41）用于将所述磁芯外壳（11）逐一传送至所述振动轨道（42）上，所述振动轨道（42）用于将所述磁芯外壳（11）逐一传送至所述夹取装置（3）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：包括机架（1）；移动装置（2），所述移动装置（2）设置在所述机架（1）上；夹取装置（3），所述夹取装置（3）设置在所述移动装置（2）上，所述夹取装置（3）用于夹取磁芯外壳（11），所述移动装置（2）用于对夹取装置（3）在水平方向和竖直方向进行移动；磁芯外壳传送装置（4），所述磁芯外壳传送装置（4）包括设置在所述机架（1）上的振桶（41）和振动轨道（42），所述振桶（41）用于将所述磁芯外壳（11）逐一传送至所述振动轨道（42）上，所述振动轨道（42）用于将所述磁芯外壳（11）逐一传送至所述夹取装置（3）的下方。2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：所述移动装置（2）包括水平移动装置（21）和竖直移动装置（22），所述水平移动装置（21）包括安装板一（211）、导轨一（212），所述导轨一（212）沿水平方向设置在所述机架（1）上，所述安装板一（211）滑动设置在所述导轨一（212）上，所述竖直移动装置（22）包括安装板二（221）、导轨二（222），所述导轨二（222）沿竖直方向设置在所述安装板一（211）上，所述安装板二（221）滑动设置在所述导轨二（222）上，所述夹取装置（3）设置在所述安装板二（221）上。3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动拾取装置，其特征在于：还包括限位杆一（51）和限位杆二（52），所述限位杆一（51）和所述限位杆二（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，
申请(专利权)人：北京格雷维尔电子有限公司容城电器厂，
类型：新型
国别省市：河北,13