一种结构光测距芯片模组及电子设备制造技术

本发明专利技术公开一种结构光测距芯片模组及电子设备，其特征在于，包括：光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器模块、数据交互接口。所述光源控制器用于控制一组光源模组发射时间结构光至某一方向。所述深度测量单元用于获取某一方向上的物体所反射的时间结构光，以获取该方向的深度信息。所述深度图像生成单元根据所述深度测量单元得到的深度信息生成一张深度图像。本发明专利技术至少一定程度上给出了一个较简化的结构光测距芯片模组。

A Structured Light Ranging Chip Module and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种结构光测距芯片模组及电子设备
本申请属于光电
，尤其涉及一种结构光测距芯片模组及电子设备。
技术介绍
在我司开展业务的过程中，发现结构光有较丰富的实际用途，能够满足我司多个应用场景，而传统的结构光芯片多数都采集了照射范围的图像信息，无法单独满足我司的某些应用场景，所以我们专门设计出一种简化后的结构光测距芯片，只是测距和感知一定距离内的碰撞信息，用以尽可能多的满足各场景的测距需要，并尽可能简化和/或降低成本，以及在必要时刻对部分功能和/或模块进行调整。
技术实现思路
结构光测距芯片模组，其特征在于，包括：光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器、数据交互接口。优选地，所述光源控制器用于控制一光源模组发射时间结构光。可选地，所述光源控制器能够按照处理器的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率。优选地，所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的结构光，以得到该方向的深度信息。优选地，所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息来生成深度图像及生成深度图像信息时使用的参数信息（例如分辨率，接受结构光时的等待时间）。优选地，可以根据使用场景来调整深度图像生成单元得到的深度图像信息数据的大小、精度，并可按照某种处理器单元指定的规则来过滤生成的深度图像信息，外部设置的方法是通过数据交互接口发送相关指令。所述处理器用于依照某种规则对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息，或设置光源控制器的输出功率，或用以待机状态的相关功能。优选地，可以通过数据交互接口来设置处理器来达到对芯片模具耗电的影响和修改，具体的说是调用指定的接口来发送对应的指令给处理器，处理器将光源控制器和深度图像生成单元等模块的功耗降低，并将所述处理器自身设置成待机状态或类似低功耗状态。优选地，所述数据交互接口用于以某种形式、格式以及频率向外发送深度图像等信息，以及进行数据交换。优选地，本专利技术芯片相较于很多传统结构光芯片的一个重要不同是省去了普通RGB图像的获取，因为本专利技术芯片主要用作获取周围深度信息，或者说是碰撞探测。可选地，在某些实施方式中，所述时钟发生器包括锁相环和分频器。可选地，在某些实施方式中，所述结构光测距芯片模组包括两个时钟发生器，所述两个时钟发生器分别连接所述晶体振荡器，所述处理器通过所述数据接口与一所述时钟发生器连接。可选地，在某些实施方式中，所述深度测量单元采用飞行时间测距技术原理感测当前朝向上的深度信息，根据所述时间结构光由所述光源模组发射出，遇到物体后反射，被所述距离传感器所捕获的时间差或\和相位差，用以得到当前时间结构光照射方向上的深度信息。可选地，在某些实施方式中，所述深度测量单元包括距离感测控制器、距离传感器及距离计算器。所述距离感测控制器与所述光源控制器电连接，用于获取所述时间结构光的发射时间。所述距离传感器用于获取物体反射回来的时间结构光线，并得到一次发射所述时间结构光的各物体反射回的时间。所述距离计算器用于根据所述时间结构光的发射时间及接收时间，计算出深度信息。所述距离计算器与所述距离传感器和所述距离感测控制器分别连接，并且与处理器或数据接口连接，将计算出的深度信息发送给处理器或数据接口用以处理或数据同步。可选地，在某些实施方式中，所述深度测量单元与所述深度测量单元相配合的时钟发生器的锁相环可以集成在一个芯片上，而所述光源控制器与所述深度测量单元相配合的时钟发生器的时钟分频器、以及另外两个时钟发生器可以集成在另外一个芯片上，且两个芯片相连，可以进行信息交互。优选地，本专利技术的所述深度测量单元通过所述时钟发生器与所述晶体振荡器相连接，能一定程度上提高所述深度测量单元生成的深度图像的精度，包括但不限于深度图像的清晰度、色彩精度等参数。优选地，所述结构光可以为呈条纹式、网格式、散斑式、编码式等图案。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为示意性示出本专利技术各主要模块间的主要连接情况。以上是本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内，因此本专利技术的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光测距芯片模组，其特征在于，包括：光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器、数据交互接口；所述光源控制器用于控制一光源模组发射时间结构光至一方向，并可以按照处理器的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率；所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的时间结构光信息，以得到所述方向的深度信息；所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息用以生成深度图像及储存生成深度图像信息时使用的参数信息；所述处理器用于调度和协调，以及对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息，或设置光源控制器的输出功率，或用以待机状态的相关功能；所述数据交互接口用于交互数据；所述深度测量单元和所述深度图像生成单元所连接的时钟发生器共用外接的晶体振荡器。

【技术特征摘要】
1.一种结构光测距芯片模组，其特征在于，包括：光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器、数据交互接口；所述光源控制器用于控制一光源模组发射时间结构光至一方向，并可以按照处理器的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率；所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的时间结构光信息，以得到所述方向的深度信息；所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息用以生成深度图像及储存生成深度图像信息时使用的参数信息；所述处理器用于调度和协调，以及对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息，或设置光源控制器的输出功率，或用以待机状态的相关功能；所述数据交互接口用于交互数据；所述深度测量单元和所述深度图像生成单元所连接的时钟发生器共用外接的晶体振荡器。2.根据权利要求1所述的结构光测距芯片模组，其特征在于，所述深度测量单元可以包括距离感测控制器、距离传感器及距离计算器；所述距离感测控制器与所述光源控制器电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于毅欣，
申请(专利权)人：异起上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31