用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统。起竖装置包括：起竖臂、设于所述起竖臂一侧的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸。起竖臂的一端与所述脐带杆的一端通过转轴连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接设置在所述起竖臂的另一侧的固定件。本发明专利技术的起竖装置及火箭发射辅助系统，通过使脐带杆同轴连接起竖臂，可以使起竖臂预先回平，且在火箭起飞瞬间，使脐带杆快速后倒，简化了起竖装置的结构，提高了脐带杆后倒的可靠性。

Vertical Device and Rocket Launch Assistant System for Rocket Launch

【技术实现步骤摘要】
用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统
本专利技术涉及火箭发射
，尤其涉及一种用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统。
技术介绍
火箭在发射前，通常需要通过起竖装置从水平状态起竖到竖直状态。在火箭处于竖直状态时，可以通过例如起竖装置辅以一定的支撑力，以避免火箭在发射前发生侧翻。在火箭点火前，为了防止火箭起飞过程与起竖装置发生触碰，起竖装置需要在火箭点火起飞前的瞬间让出火箭的飞行空间。通常情况下，起竖装置的质量和体积通常都很大，因此，驱动系统的设计难度较大、工作可靠性不高。亟需设计一种可靠性高、响应迅速的起竖装置，从而避免在火箭起飞时发生干扰，确保火箭的顺利发射。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭发射的起竖装置及火箭发射辅助系统。这种起竖装置实现了在火箭点火或点火前瞬间脐带杆的迅速移开，提高了火箭发射的可靠性。本专利技术提供了一种用于火箭发射的起竖装置，包括：起竖臂、设于所述起竖臂一侧的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸；在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端通过转轴连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接设置在所述起竖臂的另一侧的固定件；所述动力缸具有收拢状态及伸长状态；所述动力缸在收拢过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂靠近；所述动力缸在伸长过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂分离；所述脐带杆在所述动力缸处于收拢状态时的外侧设有用以支撑待发射火箭的支撑结构；所述起竖臂用于通过起竖油缸带动所述脐带杆及待发射火箭完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在待发射火箭与发射台对接后，所述起竖臂预先通过起竖油缸回平，从而在待发射火箭点火时或点火前的瞬间，所述脐带杆在所述动力缸收拢作用下快速向所述起竖臂旋转后倒，以避让出火箭起飞空间。在一个实施例中，所述支撑结构包括沿其长度方向上间隔排列的上支撑、若干辅助支撑以及抱钳结构，其中所述抱钳结构固定设置在所述上支撑。在一个实施例中，所述上支撑与所述辅助支撑通过液压、气压或机械方式均载，从而在待发射火箭设于所述脐带杆时调节与待发射火箭接触的各支撑位置的支撑力。在一个实施例中，所述动力缸为气压油缸或液压油缸。在一个实施例中，所述动力缸为串联或并联设置的多个液压油缸。在一个实施例中，所述液压油缸的一端通过锁止结构固定在所述脐带杆上，且另一端用于安装到固定于发射场地面的耳板上。在一个实施例中，所述起竖臂包括沿其长度方向的内凹结构，所述脐带杆匹配地设置在所述内凹结构内，且所述脐带杆一侧的所述支撑结构从所述起竖臂的该侧突出。在一个实施例中，所述起竖臂与所述脐带杆同轴设置，所述起竖臂通过起竖油缸起竖。在一个实施例中，所述脐带杆沿所述第一方向的一端包括并列设置的两个凸起部，所述两个凸起部分别设有同轴设置的两个第一转轴连接孔，所述起竖臂的对应端设有与所述第一转轴连接孔同轴的两个第二转轴连接孔，所述两个第二转轴连接孔位于所述两个第一转轴连接孔的外侧。在一些实施例中，所述动力缸为液压缸；起竖装置还包括液压油源和蓄能器，所述液压油源和所述蓄能器用于为所述液压缸提供液压油，以使液压油缸拉动所述脐带杆后倒。本专利技术的另一个方面提供了一种火箭发射辅助系统，其包括如上所述的起竖装置。本专利技术实施例的起竖装置及火箭发射辅助系统，通过在起竖臂上分体式地设置脐带杆，可以在火箭点火起飞前使起竖臂预先回平，从而在火箭点火或点火前瞬间可以快速地、容易地将脐带杆移开，提高了火箭发射的可靠性。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。附图说明下面的附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本专利技术的原理。图1为本专利技术实施例的起竖装置起竖火箭的结构示意图。图2为本专利技术实施例的起竖装置的结构示意图。图3为本专利技术实施例的脐带杆的结构示意图。图4为本专利技术实施例的动力缸与水平方向及竖直方向所呈角度的结构示意图。图5为本专利技术实施例的起竖装置结构示意图。图6a为本专利技术实施例的脐带杆的结构示意图。图6b为本专利技术实施例的起竖臂及脐带杆连接方式示意图。具体实施方式现详细说明本专利技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本专利技术的限制，而应理解为是对本专利技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。在不背离本专利技术的范围或精神的情况下，可对本专利技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本专利技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。本专利技术提供了一种用于火箭发射的起竖装置。参见图1和图2，起竖装置包括：起竖臂1、设于起竖臂1一侧的脐带杆2和用于使脐带杆2相对于起竖臂1转动的动力缸3。在沿长度的第一方向S1上，起竖臂1的一端与脐带杆2的一端通过转轴11连接。动力缸3的一端31固定连接脐带杆2靠近转轴11的部分，且另一端用于固定连接设置在起竖臂1的另一侧的固定件(图1中示意了固定件设置在发射场的地面上)。动力缸3具有收拢状态及伸长状态；动力缸3在收拢过程中，脐带杆2通过绕转轴11转动而与起竖臂1靠近。在动力缸3伸长过程中，脐带杆2通过绕转轴11转动而与起竖臂1分离。在动力缸3处于收拢状态下，脐带杆2的外侧(在脐带杆处于图1所示的竖起状态下，外侧为靠近待发射火箭4的一侧)设有用以支撑待发射火箭4的支撑结构21。起竖臂1用于通过起竖油缸带动脐带杆2及待起竖火箭4完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在火箭4与发射台5对接后，起竖臂1预先通过起竖油缸回平，从而在火箭4点火时或点火前的瞬间，脐带杆2在动力缸3收拢回缩作用下快速向起竖臂1旋转后倒，以避让出火箭4的发射空间。本专利技术实施例的起竖装置，通过在起竖臂的端部可旋转的连接脐带杆，从而在起竖火箭时与起竖臂共同作用，并在火箭与发射台对接后，起竖臂可以预先回平，仅由脐带杆支撑必要管路，从而方便脐带杆在火箭起飞瞬间快速后倒，提高了火箭发射的可靠性。参见图2和图3，在一个实施例中，支撑结构21包括沿其长度方向S1上间隔排列的上支撑22、若干辅助支撑23以及抱钳结构24，其中抱钳结构24固定设置在上支撑22。这些支撑结构21设置在脐带杆2接触火箭的一侧，且设有抱钳结构24的上支撑22设置在脐带杆2的远离转轴11的位置，从而火箭4处于竖直状态下，抱钳结构14用于辅助支撑火箭4的前端。其中，若干辅助支撑23可以为弧形托架结构，用以匹配火箭的外周。抱钳结构24设置于上支撑22，以增加与处于竖直状态火箭4外周的接触面积，避免火箭4发生倾倒或从弧形托架滑出的情况。例如，设于脐带杆2一侧的各支撑结构的尺寸、质量可以从远离转轴11端向靠近转轴11端逐渐减小。在火箭4从水平状态起竖到竖直状态的过程中，脐带杆2在远离转轴11位置设置的弧形托架受到的力最大，而靠近转轴11侧的弧形托架受到的力较小，通过在脐带杆2设置不同尺寸、不同质量的弧形托架，可以在确保对火箭4可靠支撑的前提下，进一步减小脐带杆的重量，方便脐带杆的后倒操作。另外，由于脐带杆2的后倒过程是通过围绕转轴11实现的，因此，脐带杆2后倒时，远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于火箭发射的起竖装置，其特征在于，包括：起竖臂、设于所述起竖臂一侧的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸；在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端通过转轴连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接设置在所述起竖臂的另一侧的固定件；所述动力缸具有收拢状态及伸长状态；所述动力缸在收拢过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂靠近；所述动力缸在伸长过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂分离；所述脐带杆在所述动力缸处于收拢状态时的外侧设有用以支撑待发射火箭的支撑结构；所述起竖臂用于通过起竖油缸带动所述脐带杆及待发射火箭完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在待发射火箭与发射台对接后，所述起竖臂预先通过起竖油缸回平，从而在待发射火箭点火时或点火前的瞬间，所述脐带杆在所述动力缸收拢作用下快速向所述起竖臂旋转后倒，以避让出火箭起飞空间。

【技术特征摘要】
1.一种用于火箭发射的起竖装置，其特征在于，包括：起竖臂、设于所述起竖臂一侧的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸；在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端通过转轴连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接设置在所述起竖臂的另一侧的固定件；所述动力缸具有收拢状态及伸长状态；所述动力缸在收拢过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂靠近；所述动力缸在伸长过程中，所述脐带杆通过绕所述转轴转动而与所述起竖臂分离；所述脐带杆在所述动力缸处于收拢状态时的外侧设有用以支撑待发射火箭的支撑结构；所述起竖臂用于通过起竖油缸带动所述脐带杆及待发射火箭完成从水平状态到竖直状态的起竖操作，且在待发射火箭与发射台对接后，所述起竖臂预先通过起竖油缸回平，从而在待发射火箭点火时或点火前的瞬间，所述脐带杆在所述动力缸收拢作用下快速向所述起竖臂旋转后倒，以避让出火箭起飞空间。2.根据权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述支撑结构包括沿其长度方向上间隔排列的上支撑、若干辅助支撑以及抱钳结构，其中所述抱钳结构固定设置在所述上支撑。3.根据权利要求2所述的起竖装置，其特征在于，所述上支撑与所述辅助支撑通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永俊，吴雪，杨俊，张彦杰，张瑜，韩召洋，韦银利，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11