一种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一，所述箱体一底部与地面固定连接，所述箱体一前后两端内壁下半部份分别设有进出口，本发明专利技术有益的效果是：本发明专利技术结构简单操作简便，能够利用伸缩柱二感应到不规则原矿石凹凸不平的表面轮廓，并将伸缩柱一贴合至不规则原矿石的表面，并且控制在不规则原矿石不同表面的伸缩柱一钻入不规则原矿石的深度都相同，保证了每根伸缩柱一都受力均匀，以便于更好对原矿石进行固定和提升，全程自动化，无需人工，简单高效方便快捷，符合自动化的理念。
A Self-adaptive Automatic Lifting Device for Irregular Raw Ore and Its Application Method
【技术实现步骤摘要】
一种不规则原矿石自适应自动提升装置及使用方法
本专利技术涉及选矿准备作业
，尤其涉及一种不规则原矿石自适应自动提升装置及使用方法。
技术介绍
选矿是根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等方法，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程，矿石的选矿处理过程是在选矿厂中完成的，一般都包括以下三个最基本的工艺过程，其顺序为准备作业、其分选作业、处理作业，其中准备作业又分为破碎、磨碎、筛分分级、洗矿，其中破碎是将矿山采出的粒度为500～1500mm的矿块碎裂至粒度为5～25mm的过程，方式有压碎、击碎、劈碎等，一般按粗碎、中碎、细碎三段进行，对原矿石的破碎一般都在破碎箱内进行，但是现有的存在的问题是，由于原矿石开采出来后形状不规整，传统的机械爪提升设备无法将原矿石抓取提升，因为原矿石存在许多棱角，而棱角的受力点过于集中，相当于易原矿石极小的棱角面积承受了原矿石自身的重量，在提升过程中稍有抖动便会发生掉落滑动等情况，所以一般采用人力将原矿石搬运至具有独立分区的升降平台上进行提升，这种方式效率低下，对人力消耗巨大，不符合自动化的理念，所以需要一种能够对不规则原矿石自适应轮廓固定的全自动提升装置。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种不规则原矿石自适应自动提升装置，能够对不规则的原矿石进行全自动的提升，能够感应不规则原矿石的表面轮廓，能够在不规则原矿石的表面轮廓贴合阵列分布伸缩柱，能够将伸缩柱钻入原矿石进行固定，能够控制不同贴合位置的伸缩柱钻入不规则原矿石的深度都相同，能够将不规则的原矿石自动提升至更高位的破碎箱处。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一，所述箱体一底部与地面固定连接，所述箱体一前后两端内壁下半部份分别设有进出口，所述箱体一前后两端的进出口处分别设有传送带一和传送带二，所述传送带一低于传送带二，所述传送带二后方设有与地面固定连接的破碎箱，所述箱体一后端上半部份固定安装有支撑板一，所述支撑板一顶部左半部分和右半部份分别固定安装有电机一，所述箱体一内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一前端内壁活动连接的螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二后端穿过箱体一后端内壁后分别于电机一连接，所述螺杆一和螺杆二外侧分别滑动连接有滑动块一和滑动块二，所述滑动块二顶部固定安装有电机二，所述电机二左端安装有双向螺杆，所述双向螺杆左端与滑动块一活动连接，所述双向螺杆左半部分和有半部分外侧分别滑动连接有滑动块三和滑动块四，所述滑动块三和滑动块四底部分别阵列固定安装有气缸一和气缸二，所述气缸二底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二，所述箱体二内部左半部分设有阵列分布的气缸三，所述气缸三外侧活动连接有阵列分布的轴承，所述轴承下方设有与箱体二内壁前端固定安装的支撑板二，所述轴承外侧底部与支撑板二顶部之间固定安装有支撑板三，所述气缸三左端安装有伸缩柱一，所述伸缩柱一左端穿过箱体二左端内壁后到达箱体二左方，所述伸缩柱一左端外侧设有钻磨层一，所述伸缩柱一左端内部设有左端连通外界的凹槽，所述凹槽内部左半部份设有伸缩柱二，所述伸缩柱二左端穿过凹槽左端后到达伸缩柱一左方，所述伸缩柱二左端设有钻磨层二，所述伸缩柱二右端中心固定安装有凸起块，所述凹槽右端内壁中心固定安装有压敏感应器，所述伸缩柱二右端与凹槽右端之间阵列固定安装有位于凸起块和压敏感应器周围的弹簧，所述伸缩柱二能够缩回凹槽内部，所述伸缩柱二左端到右端距离等于凹槽左端到右端的距离，所述气缸三右端固定安装有固定板一，所述固定板一右端固定安装有主轴一，所述主轴一外侧固定安装有小齿轮，所述小齿轮前方和后方设有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮外侧啮合有同步带，所述大齿轮中心固定安装有主轴二，所述主轴二右端固定安装有电机三，所述电机三底部设有与箱体二内壁底部固定连接的底座，所述底座内部设有控制芯片；所述气缸一底部对称安装有抓取装置，综上所述，上述设施中，伸缩柱二未收到压力时弹簧将伸缩柱二左端推出凹槽，同步带能啮合所有的大齿轮和小齿轮，双向螺杆能够将滑动块三和滑动块四朝着相对的方向靠近或者远离。一种不规则原矿石自适应自动提升装置的使用方法，其步骤如下：一、上料：将需要选矿破碎的不规则原矿石有间隔的放置在传送带一上，传送带一将原矿石经过箱体一前端的进出口送入箱体一内部；二、移动：控制芯片控制电机二运行，电机二运行带动双向螺杆旋转，使得滑动块三和滑动块四滑动，相互远离，滑动块三和滑动块四滑动分别带动抓取装置滑动，当抓取装置之间的距离大于传送带一的宽度时电机二停止运行，双螺杆停止旋转，然后控制芯片控制电机一运行，电机一运行带动螺杆一和螺杆二旋转，螺杆一和螺杆二旋转带动滑动块一和滑动块二滑动，滑动块一和滑动块二将装置滑动至传送带一上方，随后气缸一和气缸二伸出使得抓取装置底部与传送带一顶部平齐；三、自适应：控制芯片控制电机二运行带动双向螺杆反向旋转，使得滑动块三和滑动块四滑动，相互靠近，滑动块三和滑动块四滑动分别带动抓取装置滑动，当阵列分布的伸缩柱一中第一个伸缩柱一左端碰到原矿石表面时，伸缩柱二受到压力向右方运动缩回凹槽内，此时伸缩柱二右端的凸起块压动凹槽右端的压敏感应器，压敏感应器传送信号给控制芯片，当控制芯片首次接受到压敏感应器的信号时控制电机二停止运行，双向螺杆停止旋转，然后控制其余未发送信号的压敏感应器所处的气缸三伸长伸缩柱一，当其余的伸缩柱一伸出触碰到原矿石表面时，其余伸缩柱一左端的伸缩柱二向右方运动缩回凹槽内，伸缩柱二右端的凸起块压动凹槽右端的压敏感应器，压敏感应器传送信号给控制芯片，当控制芯片依次接收到第一个以后的压敏感应器的信号时，则控制其所在的气缸三停止伸出；四、固定：当所有伸缩柱一内的压敏感应器都传回信号给控制芯片时，控制芯片控制电机三运行，电机三运行带动主轴二旋转，主轴二旋转带动大齿轮旋转，大齿轮旋转带动同步带旋转，同步带旋转带动所有的小齿轮旋转，小齿轮旋转带动主轴一旋转，主轴一旋转带动固定板一旋转，固定板一旋转带动气缸三旋转，气缸三旋转带动伸缩柱一也一并旋转，伸缩柱一旋转带动钻磨层一和钻磨层二旋转，钻磨层一和钻磨层二对原矿石表面进行钻磨，在钻磨同时，控制芯片控制所有的气缸三将伸缩柱一伸出3厘米，这样一来伸缩柱一左端就能钻入原矿石内对原矿石进行贴合表面的固定；五、提升：控制芯片控制气缸一和气缸二缩回，将抓取装置上升至略高于传送带二，随后电机一运行带动螺杆一和螺杆二旋转使得滑动块一和滑动块二朝着传送带二的方向滑动，当抓取装置到达传送带二上方时，所有伸缩柱一通过气缸三缩回至初始状态(统一长度)，此时原矿石失去支撑落在传送带二上方，随后传送带二将原矿石经过箱体一后端的进出口传送至破碎箱内破碎。本专利技术有益的效果是：本专利技术结构简单操作简便，能够利用伸缩柱二感应到不规则原矿石凹凸不平的表面轮廓，并将伸缩柱一贴合至不规则原矿石的表面，并且控制在不规则原矿石不同表面的伸缩柱一钻入不规则原矿石的深度都相同，保证了每根伸缩柱一都受力均匀，以便于更好对原矿石进行固定和提升，全程自动化，无需人工，简单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一(1)，其特征是：所述箱体一(1)底部与地面固定连接，所述箱体一(1)前后两端内壁下半部份分别设有进出口(35)，所述箱体一(1)前后两端的进出口处分别设有传送带一(11)和传送带二(14)，所述传送带一(11)低于传送带二(14)，所述传送带二(14)后方设有与地面固定连接的破碎箱(15)，所述箱体一(1)后端上半部份固定安装有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)顶部左半部分和右半部份分别固定安装有电机一(12)，所述箱体一(1)内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一(1)前端内壁活动连接的螺杆一(2)和螺杆二(9)，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)后端穿过箱体一(1)后端内壁后分别于电机一(12)连接，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)外侧分别滑动连接有滑动块一(3)和滑动块二(8)，所述滑动块二(8)顶部固定安装有电机二(7)，所述电机二(7)左端安装有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)左端与滑动块一(3)活动连接，所述双向螺杆(5)左半部分和有半部分外侧分别滑动连接有滑动块三(4)和滑动块四(6)，所述滑动块三(4)和滑动块四(6)底部分别阵列固定安装有气缸一(10)和气缸二(36)，所述气缸二(36)底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二(22)，所述箱体二(22)内部左半部分设有阵列分布的气缸三(23)，所述气缸三(23)外侧活动连接有阵列分布的轴承(27)，所述轴承(23)下方设有与箱体二(22)内壁前端固定安装的支撑板二(37)，所述轴承(23)外侧底部与支撑板二(37)顶部之间固定安装有支撑板三(28)，所述气缸三(23)左端安装有伸缩柱一(16)，所述伸缩柱一(16)左端穿过箱体二(22)左端内壁后到达箱体二(22)左方，所述伸缩柱一(16)左端外侧设有钻磨层一(31)，所述伸缩柱一(16)左端内部设有左端连通外界的凹槽(38)，所述凹槽(38)内部左半部份设有伸缩柱二(30)，所述伸缩柱二(30)左端穿过凹槽(38)左端后到达伸缩柱一(16)左方，所述伸缩柱二(30)左端设有钻磨层二(29)，所述伸缩柱二(30)右端中心固定安装有凸起块(34)，所述凹槽(38)右端内壁中心固定安装有压敏感应器(32)，所述伸缩柱二(30)右端与凹槽(38)右端之间阵列固定安装有位于凸起块(34)和压敏感应器(32)周围的弹簧(33)，所述伸缩柱二(30)能够缩回凹槽(38)内部，所述伸缩柱二(30)左端到右端距离等于凹槽(38)左端到右端的距离，所述气缸三(23)右端固定安装有固定板一(17)，所述固定板一(17)右端固定安装有主轴一(18)，所述主轴一(18)外侧固定安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)前方和后方设有大齿轮(39)，所述小齿轮(19)和大齿轮(39)外侧啮合有同步带(20)，所述大齿轮(39)中心固定安装有主轴二(21)，所述主轴二(21)右端固定安装有电机三(24)，所述电机三(24)底部设有与箱体二(22)内壁底部固定连接的底座(26)，所述底座(26)内部设有控制芯片(25)；所述气缸一(10)底部对称安装有抓取装置。...
【技术特征摘要】
1.一种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一(1)，其特征是：所述箱体一(1)底部与地面固定连接，所述箱体一(1)前后两端内壁下半部份分别设有进出口(35)，所述箱体一(1)前后两端的进出口处分别设有传送带一(11)和传送带二(14)，所述传送带一(11)低于传送带二(14)，所述传送带二(14)后方设有与地面固定连接的破碎箱(15)，所述箱体一(1)后端上半部份固定安装有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)顶部左半部分和右半部份分别固定安装有电机一(12)，所述箱体一(1)内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一(1)前端内壁活动连接的螺杆一(2)和螺杆二(9)，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)后端穿过箱体一(1)后端内壁后分别于电机一(12)连接，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)外侧分别滑动连接有滑动块一(3)和滑动块二(8)，所述滑动块二(8)顶部固定安装有电机二(7)，所述电机二(7)左端安装有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)左端与滑动块一(3)活动连接，所述双向螺杆(5)左半部分和有半部分外侧分别滑动连接有滑动块三(4)和滑动块四(6)，所述滑动块三(4)和滑动块四(6)底部分别阵列固定安装有气缸一(10)和气缸二(36)，所述气缸二(36)底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二(22)，所述箱体二(22)内部左半部分设有阵列分布的气缸三(23)，所述气缸三(23)外侧活动连接有阵列分布的轴承(27)，所述轴承(23)下方设有与箱体二(22)内壁前端固定安装的支撑板二(37)，所述轴承(23)外侧底部与支撑板二(37)顶部之间固定安装有支撑板三(28)，所述气缸三(23)左端安装有伸缩柱一(16)，所述伸缩柱一(16)左端穿过箱体二(22)左端内壁后到达箱体二(22)左方，所述伸缩柱一(16)左端外侧设有钻磨层一(31)，所述伸缩柱一(16)左端内部设有左端连通外界的凹槽(38)，所述凹槽(38)内部左半部份设有伸缩柱二(30)，所述伸缩柱二(30)左端穿过凹槽(38)左端后到达伸缩柱一(16)左方，所述伸缩柱二(30)左端设有钻磨层二(29)，所述伸缩柱二(30)右端中心固定安装有凸起块(34)，所述凹槽(38)右端内壁中心固定安装有压敏感应器(32)，所述伸缩柱二(30)右端与凹槽(38)右端之间阵列固定安装有位于凸起块(34)和压敏感应器(32)周围的弹簧(33)，所述伸缩柱二(30)能够缩回凹槽(38)内部，所述伸缩柱二(30)左端到右端距离等于凹槽(38)左端到右端的距离，所述气缸三(23)右端固定安装有固定板一(17)，所述固定板一(17)右端固定安装有主轴一(18)，所述主轴一(18)外侧固定安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)前方和后方设有大齿轮(39)，所述小齿轮(19)和大齿轮(39)外侧啮合有同步带(20)，所述大齿轮(39)中心固定安装有主轴二(21)，所述主轴二(21)右端固定安装有电机三(24)，所述电机三(24)底部设有与箱体二(22)内壁底部固定连接的底座(26)，所述底座(26)内部设有控制芯片(25)；所述气缸一(10)底部对称安装有抓取装置。2.一种不规则原矿石自适应自动提升装置的使用方法，其步骤如下：一、上料：将需要选矿破碎的不规则原矿石有间隔的放置在传送带一(11)上，传送带一(11)将原矿石经过箱体一(1)前端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：施左军，
申请(专利权)人：施左军，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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